【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，特别涉及一种列车运行振动测试试验系统。
技术介绍
1、随着高速列车技术的快速发展，对高速列车的需求量也不断增长，同时对轨道交通车辆的运行安全性与稳定性提出了更高的要求。
2、为了在轨道车辆正式投入运行前验证轨道车辆的可靠性，需要对轨道车辆进行多方面的验证，例如通过对轨道车辆系统进行振动分析获得车辆的振动数据，以此来评价车辆结构的合理性。
3、列车车辆结构、轮轨接触关系十分复杂，由于列车的特殊性以及成本问题，针对轨道交通动力学方面的完整测试系统还较少。
4、因此，如何提供一种能够准确测试列车运行振动的试验系统，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种列车运行振动测试试验系统，能够对列车运行振动进行模拟，以达到轨道车辆振动测试的目的。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种列车运行振动测试试验系统，包括：
4、机电传动系统，所述机电传动系统用于输出扭矩；
5、轨道轮系统，所述轨道轮系统包括轨道轮组件，所述轨道轮组件包括轮轴、齿轮状轨道轮、主轴承和主支座，所述齿轮状轨道轮安装在所述轮轴上，所述轮轴通过所述主轴承安装在所述主支座上，所述机电传动系统与所述轮轴连接；
6、液压激振系统，所述液压激振系统包括垂向液压激振器和横向液压激振器，所述主支座连接于所述垂向液压激振器，所述垂向液压激振器用于对所述主支座施加
7、车辆系统，所述车辆系统包括车体、齿轮状车轮和车轴，所述齿轮状车轮连接于所述车轴，所述车轴转动连接于所述车体的底部，所述齿轮状车轮与所述齿轮状轨道轮啮合。
8、在一些实施例中，所述液压激振系统还包括连杆机构，所述轨道轮系统还包括止推轴承和止推轴承箱，所述止推轴承箱通过所述止推轴承安装于所述轮轴，所述横向液压激振器通过所述连杆机构与所述止推轴承箱连接。
9、在一些实施例中，所述连杆机构包括曲杆、曲杆支座、连杆和连杆支座，所述曲杆支座安装于所述横向液压激振器，所述曲杆的一端与所述曲杆支座铰接，另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的杆体铰接于所述连杆支座，所述连杆的另一端与所述止推轴承箱铰接，所述横向液压激振器用于通过所述曲杆和所述连杆给所述轨道轮系统施加横向激振力。
10、在一些实施例中，所述连杆为l型连杆，所述l型连杆的一端与所述曲杆的一端铰接，另一端与所述止推轴承箱铰接，所述l型连杆的直角拐角处铰接于所述连杆支座。
11、在一些实施例中，所述轨道轮系统包括至少一组轨道轮模块，多组所述轨道轮模块沿所述车体底部的长度方向分布，每组所述轨道轮模块包括两组轨道轮单元，每组所述轨道轮单元包括齿式联轴器和两组所述轨道轮组件，两组所述轨道轮组件的所述轮轴通过所述齿式联轴器连接。
12、在一些实施例中，所述机电传动系统包括依次连接的飞轮箱、电机、同步齿轮箱、变速齿轮箱、弹性联轴器和万向联轴器，所述万向联轴器与所述轮轴连接，所述电机输出的转速经过所述同步齿轮箱和所述变速齿轮箱调整至目标转速，经过所述弹性联轴器和所述万向联轴器输出至所述轨道轮系统，所述轨道轮系统通过所述齿轮状轨道轮带动所述齿轮状车轮转动。
13、在一些实施例中，所述车体的一端通过纵向拉杆连接于墙壁上。
14、在一些实施例中，所述车辆系统还包括至少一个位于所述车体底部的构架，多个所述构架沿所述车体的长度方向分布，所述车体的底部通过两个空气弹簧安装至所述构架上，两个所述空气弹簧分别位于所述构架上方的两侧，所述构架的前后两端的底部分别设置一根所述车轴，所述车轴的两端分别安装有一个轴箱装置，所述轴箱装置通过一系弹簧和一系垂向减振器与所述构架连接，所述液压激振系统通过所述垂向液压激振器和所述横向液压激振器将振动依次通过所述齿轮状轨道轮、所述齿轮状车轮、所述轴箱装置、所述一系弹簧、所述一系垂向减振器、所述构架和所述空气弹簧传递至所述车体。
15、在一些实施例中，列车运行振动测试试验系统还包括振动检测传感器和信号采集及数据处理系统，所述振动检测传感器用于检测所述车体的振动信息，并传递给所述信号采集及数据处理系统。
16、在一些实施例中，列车运行振动测试试验系统还包括地面安装组件，所述主支座通过直线导向轴承安装于所述地面安装组件。
17、与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
18、本专利技术所提供的一种列车运行振动测试试验系统，齿轮状车轮与齿轮状轨道轮啮合，通过两者的啮合关系代替实际的蠕滑关系，不仅传动比准确，还可以提高传动效率，节省成本。在进行试验时，电机传动系统启动，扭矩被传递至轨道轮系统，通过液压激振系统施加垂向激振力和横向激振力，可以模拟列车在运行过程中的振动情况，为列车的运行振动测试及研究提供了较好的试验平台。
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1.一种列车运行振动测试试验系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述液压激振系统（30）还包括连杆机构，所述轨道轮系统（20）还包括止推轴承和止推轴承箱（22），所述止推轴承箱（22）通过所述止推轴承安装于所述轮轴（21），所述横向液压激振器（32）通过所述连杆机构与所述止推轴承箱（22）连接。
3.根据权利要求2所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述连杆机构包括曲杆（33）、曲杆支座、连杆（34）和连杆支座，所述曲杆支座安装于所述横向液压激振器（32），所述曲杆（33）的一端与所述曲杆支座铰接，另一端与所述连杆（34）的一端铰接，所述连杆（34）的杆体铰接于所述连杆支座，所述连杆（34）的另一端与所述止推轴承箱（22）铰接，所述横向液压激振器（32）用于通过所述曲杆（33）和所述连杆（34）给所述轨道轮系统（20）施加横向激振力。
4.根据权利要求3所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述连杆（34）为L型连杆，所述L型连杆的一端与所述曲杆（33）的一端铰接，另一端与所述止
5.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述轨道轮系统（20）包括至少一组轨道轮模块，多组所述轨道轮模块沿所述车体（41）底部的长度方向分布，每组所述轨道轮模块包括两组轨道轮单元，每组所述轨道轮单元包括齿式联轴器（25）和两组所述轨道轮组件，两组所述轨道轮组件的所述轮轴（21）通过所述齿式联轴器（25）连接。
6.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述机电传动系统（10）包括依次连接的飞轮箱（11）、电机（12）、同步齿轮箱（13）、变速齿轮箱（14）、弹性联轴器（15）和万向联轴器（16），所述万向联轴器（16）与所述轮轴（21）连接，所述电机（12）输出的转速经过所述同步齿轮箱（13）和所述变速齿轮箱（14）调整至目标转速，经过所述弹性联轴器（15）和所述万向联轴器（16）输出至所述轨道轮系统（20），所述轨道轮系统（20）通过所述齿轮状轨道轮（23）带动所述齿轮状车轮（47）转动。
7.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述车体（41）的一端通过纵向拉杆连接于墙壁上。
8.根据权利要求5所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述车辆系统（40）还包括至少一个位于所述车体（41）底部的构架（42），多个所述构架（42）沿所述车体（41）的长度方向分布，所述车体（41）的底部通过两个空气弹簧（43）安装至所述构架（42）上，两个所述空气弹簧（43）分别位于所述构架（42）上方的两侧，所述构架（42）的前后两端的底部分别设置一根所述车轴，所述车轴的两端分别安装有一个轴箱装置（46），所述轴箱装置（46）通过一系弹簧（44）和一系垂向减振器（45）与所述构架（42）连接，所述液压激振系统（30）通过所述垂向液压激振器（31）和所述横向液压激振器（32）将振动依次通过所述齿轮状轨道轮（23）、所述齿轮状车轮（47）、所述轴箱装置（46）、所述一系弹簧（44）、所述一系垂向减振器（45）、所述构架（42）和所述空气弹簧（43）传递至所述车体（41）。
9.根据权利要求8所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，还包括振动检测传感器和信号采集及数据处理系统（50），所述振动检测传感器用于检测所述车体（41）的振动信息，并传递给所述信号采集及数据处理系统（50）。
10.根据权利要求1至9任一项所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，还包括地面安装组件（60），所述主支座（24）通过直线导向轴承安装于所述地面安装组件（60）。
...【技术特征摘要】
1.一种列车运行振动测试试验系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述液压激振系统（30）还包括连杆机构，所述轨道轮系统（20）还包括止推轴承和止推轴承箱（22），所述止推轴承箱（22）通过所述止推轴承安装于所述轮轴（21），所述横向液压激振器（32）通过所述连杆机构与所述止推轴承箱（22）连接。
3.根据权利要求2所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述连杆机构包括曲杆（33）、曲杆支座、连杆（34）和连杆支座，所述曲杆支座安装于所述横向液压激振器（32），所述曲杆（33）的一端与所述曲杆支座铰接，另一端与所述连杆（34）的一端铰接，所述连杆（34）的杆体铰接于所述连杆支座，所述连杆（34）的另一端与所述止推轴承箱（22）铰接，所述横向液压激振器（32）用于通过所述曲杆（33）和所述连杆（34）给所述轨道轮系统（20）施加横向激振力。
4.根据权利要求3所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述连杆（34）为l型连杆，所述l型连杆的一端与所述曲杆（33）的一端铰接，另一端与所述止推轴承箱（22）铰接，所述l型连杆的直角拐角处铰接于所述连杆支座。
5.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述轨道轮系统（20）包括至少一组轨道轮模块，多组所述轨道轮模块沿所述车体（41）底部的长度方向分布，每组所述轨道轮模块包括两组轨道轮单元，每组所述轨道轮单元包括齿式联轴器（25）和两组所述轨道轮组件，两组所述轨道轮组件的所述轮轴（21）通过所述齿式联轴器（25）连接。
6.根据权利要求1所述的列车运行振动测试试验系统，其特征在于，所述机电传动系统（10）包括依次连接的飞轮箱（11）、电机（12）、同步齿轮箱（13）、变速齿轮箱（14）、弹性联轴器（15）和万向联轴器（16），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，朱文韬，蒲甚君，杜嘉豪，姜文，
申请(专利权)人：中车工业研究院青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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