【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械生产设备，具体涉及一种产品加工运输线及其液压机械手。
技术介绍
1、竹条扎捆机是一种机械设备，用于将竹条捆扎成捆，以便于运输和储存。这种机械通常由一个输送带和一个捆扎装置组成，输送带用于将竹条送入捆扎装置，而捆扎装置则将竹条紧紧地捆在一起。
2、在公开号为cn113148302a的中国专利中，公开了一种双半圆全自动竹片条分拣捆扎机，包括竹片条抓取组合装置、双半圆分拣装置、转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置和捆扎机；所述竹片条抓取组合装置包括依次设置的竹片刨削机、竹片条收集机构、竹条抓取移动机构，所述竹片刨削机将竹片条传输到竹片条收集机构，所述竹条抓取移动机构从竹片条收集机构中抓取预设数量的竹片条移送到双半圆分拣装置中；所述双半圆分拣装置对竹片条进行翻转后，依次经转辊压送传输装置、转辊辅助输送装置传输给捆扎机进行捆扎。
3、本申请人在申请过程中发现，上述申请在使用过程中存在缺陷，该申请在使用过程中是将竹条卡在竹条收集机构之间，再由竹条抓取移动机构从竹条收集机构中抓取竹条移送双半圆分拣装置，竹片表面较为光滑，而且多个竹条是叠放的，竹条抓取移动机构不能稳定夹住叠放的竹条，在竹条转移过程中，叠放在一起的竹条相互之间会产生滑动，进而导致进入捆扎机的竹条相互错乱，竹条捆两端无法对齐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种产品加工运输线及其液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种产品加工运输线，包括：
4、竹条分割生产器，所述竹条分割生产器用于分割竹条；
5、竹条码垛器，所述竹条码垛器用于码垛分割竹条；
6、码垛竹条转移液压机械手，所述码垛竹条转移液压机械手用于转移码放完毕的竹条；
7、码垛竹条捆扎器，所述码垛竹条捆扎器用于捆扎码放完成的竹条。
8、优选的，所述竹条分割生产器与竹条码垛器之间通过物料传输线转移竹条，所述竹条码垛器与码垛竹条捆扎器之间通过码垛竹条转移液压机械手转移竹条。
9、一种液压机械手，包括：
10、液压缸，所述液压缸伸缩端部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定连接有第一安装板，所述液压缸端部与第一安装板之间设置有铰接连杆；
11、立柱，所述立柱固定安装在第一安装板下方，所述立柱底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板上滑动连接有夹杆组件，所述夹杆组件与铰接连杆之间铰接有转杆；
12、压紧组件，所述压紧组件设置在第一安装板下方，且所述压紧组件下端贯穿第二安装板延伸至第二安装板下方；
13、移动组件，所述移动组件设置在液压缸上方。
14、优选的，所述铰接连杆包括铰接在液压缸端部的上铰接杆和铰接在第一安装板侧壁的下铰接杆，所述第一安装板与下铰接杆的铰接点位于下铰接杆的中部，所述上铰接杆端部和下铰接杆端部相互铰接，所述下铰接杆端部与转杆端部铰接。
15、优选的，所述夹杆组件包括滑动连接在第一安装板上的滑筒、滑动插接在滑筒下端的滑杆和固定安装在滑杆下端的插板，所述滑筒上端与转杆端部铰接，所述滑杆侧壁开设有多个插孔，所述滑筒侧壁固定连接有与插孔配合的调节组件。
16、优选的，所述调节组件包括固定安装在滑筒侧壁的外筒、滑动插接在外筒内部的插杆和设置在外筒内部的第一弹簧，所述第一弹簧套设在插杆上，所述插杆上设置有凸起，所述第一弹簧两端分别与外筒内壁和凸起抵接，所述插杆一端插接在插孔内部，所述插杆另一端贯穿外筒并延伸至外筒外部。
17、优选的，所述压紧组件包括固定安装在第一安装板底部的顶杆、滑动套设在顶杆下端的压筒和固定安装在压筒下端的压板，所述压板底部面积大于压筒底部面积，所述压筒内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与顶杆端部和压筒内壁抵接。
18、优选的，所述移动组件包括设置在液压缸上方的安装架、固定安装在安装架上的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，所述滑块上固定连接有电机，所述电机输出轴端部固定连接有齿轮，所述安装架上固定连接有与齿轮啮合的齿板，所述液压缸固定安装在滑块下方。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、(1)本专利技术通过在竹条码垛器与码垛竹条捆扎器之间设置码垛竹条转移液压机械手，竹条码垛器将分割完毕的竹条整齐码放完毕后，由码垛竹条转移液压机械手夹住码放的竹条垛，将竹条转移至码垛竹条捆扎器，码垛竹条转移液压机械手能够维持竹条码垛的整齐，进而使得码垛竹条捆扎器整齐地捆扎竹条。
21、(2)本专利技术通过设置液压机械手，在液压机械手转移竹条垛时，由液压缸带动夹杆组件和压紧组件作用，夹杆组件能够夹在竹片垛两侧，压紧组件抵接在竹片垛上方，同时插板会插接在竹片垛底部，通过多方面包围竹片垛，维持竹片垛的整齐，避免竹片垛在转移过程中相互滑动。
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1.一种产品加工运输线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种产品加工运输线，其特征在于：所述竹条分割生产器与竹条码垛器之间通过物料传输线转移竹条，所述竹条码垛器与码垛竹条捆扎器之间通过码垛竹条转移液压机械手转移竹条。
3.一种液压机械手，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种液压机械手，其特征在于：所述铰接连杆包括铰接在液压缸(1)端部的上铰接杆(4)和铰接在第一安装板(3)侧壁的下铰接杆(5)，所述第一安装板(3)与下铰接杆(5)的铰接点位于下铰接杆(5)的中部，所述上铰接杆(4)端部和下铰接杆(5)端部相互铰接，所述下铰接杆(5)端部与转杆(9)端部铰接。
5.根据权利要求4所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹杆组件(8)包括滑动连接在第一安装板(3)上的滑筒(81)、滑动插接在滑筒(81)下端的滑杆(82)和固定安装在滑杆(82)下端的插板(83)，所述滑筒(81)上端与转杆(9)端部铰接，所述滑杆(82)侧壁开设有多个插孔(84)，所述滑筒(81)侧壁固定连接有与插孔(84)配合的调节组件(85)。
6.根据权利要求5所述的一种液压机械手，其特征在于：所述调节组件(85)包括固定安装在滑筒(81)侧壁的外筒(851)、滑动插接在外筒(851)内部的插杆(852)和设置在外筒(851)内部的第一弹簧(853)，所述第一弹簧(853)套设在插杆(852)上，所述插杆(852)上设置有凸起，所述第一弹簧(853)两端分别与外筒(851)内壁和凸起抵接，所述插杆(852)一端插接在插孔(84)内部，所述插杆(852)另一端贯穿外筒(851)并延伸至外筒(851)外部。
7.根据权利要求6所述的一种液压机械手，其特征在于：所述压紧组件(10)包括固定安装在第一安装板(3)底部的顶杆(101)、滑动套设在顶杆(101)下端的压筒(102)和固定安装在压筒(102)下端的压板(103)，所述压板(103)底部面积大于压筒(102)底部面积，所述压筒(102)内部设置有第二弹簧(104)，所述第二弹簧(104)两端分别与顶杆(101)端部和压筒(102)内壁抵接。
8.根据权利要求3所述的一种液压机械手，其特征在于：所述移动组件包括设置在液压缸(1)上方的安装架(11)、固定安装在安装架(11)上的滑轨(12)和滑动连接在滑轨(12)上的滑块(14)，所述滑块(14)上固定连接有电机(15)，所述电机(15)输出轴端部固定连接有齿轮(16)，所述安装架(11)上固定连接有与齿轮(16)啮合的齿板(13)，所述液压缸(1)固定安装在滑块(14)下方。
...【技术特征摘要】
1.一种产品加工运输线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种产品加工运输线，其特征在于：所述竹条分割生产器与竹条码垛器之间通过物料传输线转移竹条，所述竹条码垛器与码垛竹条捆扎器之间通过码垛竹条转移液压机械手转移竹条。
3.一种液压机械手，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种液压机械手，其特征在于：所述铰接连杆包括铰接在液压缸(1)端部的上铰接杆(4)和铰接在第一安装板(3)侧壁的下铰接杆(5)，所述第一安装板(3)与下铰接杆(5)的铰接点位于下铰接杆(5)的中部，所述上铰接杆(4)端部和下铰接杆(5)端部相互铰接，所述下铰接杆(5)端部与转杆(9)端部铰接。
5.根据权利要求4所述的一种液压机械手，其特征在于：所述夹杆组件(8)包括滑动连接在第一安装板(3)上的滑筒(81)、滑动插接在滑筒(81)下端的滑杆(82)和固定安装在滑杆(82)下端的插板(83)，所述滑筒(81)上端与转杆(9)端部铰接，所述滑杆(82)侧壁开设有多个插孔(84)，所述滑筒(81)侧壁固定连接有与插孔(84)配合的调节组件(85)。
6.根据权利要求5所述的一种液压机械手，其特征在于：所述调节组件(85)包括固定安装在滑筒(81)侧壁的外筒(851)、滑动插接在外筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，王强，何建辉，马吉建，张灿，杜少华，
申请(专利权)人：广西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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