【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于翻车机复钩的，具体涉及一种翻车机自动复钩装置的使用方法。
技术介绍
1、车钩是火车车皮或机车两端的挂钩，用来实现机车和车辆或车辆和车辆之间的连挂，传递牵引力及冲击力，并使车辆之间保持一定距离的车辆部件。翻车机在翻卸火车时，需要摘钩作业人员在翻车机房进端位置进行手动摘钩作业。目前，70型、80型、96型等重车车钩的钩提销下方有保险销，需要摘钩作业人员先到两节火车之间拔出车钩锁杆后，才能分离钩提销，且车钩提杆和车钩锁杆被链条绑住，如何自动化快速摘钩以及复钩成为本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种翻车机自动复钩装置的使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种翻车机自动复钩装置的使用方法，包括翻车机自动复钩机器人，所述翻车机自动复钩机器人包括履带轮、控制腔、摘钩复钩腔、连接杆、气缸、电机一、摄像头、电动伸缩杆、卡爪、车钩提杆；所述车钩提杆通过链条连接有车钩锁杆，车钩锁杆用于锁住和松开车钩；所述控制腔安装于履带轮之间，所述摘钩复钩腔固定安装于控制腔的上方，且上表面设置有通孔，所述连接杆穿插于通孔内，所述气缸固定安装于连接杆的左端，所述电机一与气缸的输出端固定，所述摄像头与电机一的输出端固定；所述电动伸缩杆固定安装于摄像头的下方，所述卡爪固定安装于电动伸缩杆的下端，且朝向左侧；所述摄像头的内部设置有车钩提杆识别模块、控制模块，所述车钩提杆识别模块与控制模块电性连接，所述控
3、本专利技术进一步说明，所述摘钩复钩腔包括滑动板、连接块、导柱、强力弹簧、齿板、电机二、滑轨、齿柱，所述电机二包括扇形齿；所述滑动板滑动连接于摘钩复钩腔的内壁，且连接杆的下端与滑动板的上表面固定，所述连接块固定安装于滑动板的下方；所述导柱固定安装于摘钩复钩腔的内壁底部，所述强力弹簧套接于导柱的外侧，且上端与连接块相互固定，所述齿板固定安装于连接块的右侧，所述电机二固定安装于摘钩复钩腔的内壁前侧，所述扇形齿与电机二的输出端固定，且扇形齿与齿板相互啮合。
4、本专利技术进一步说明，所述滑轨固定安装于摘钩复钩腔的内壁右侧，所述齿柱滑动连接于滑轨的内部，且左侧设置有齿条，且齿条与扇形齿啮合；所述齿柱的上端与滑动板下表面贴合。
5、本专利技术进一步说明，所述翻车机自动复钩装置的使用方法包括摘钩方法和复钩方法：其中摘钩方法包括：步骤s1、摄像头通过车钩提杆识别模块控制翻车机自动复钩机器人移动，直至到达车钩提杆位置停下；步骤s2、再通过车钩提杆识别模块识别车钩提杆的具体位置，先控制电动伸缩杆运行，使卡爪移动至对准车钩提杆，再控制电机一运行，使卡爪绕电机一中心转动调整角度，再控制气缸运行，使卡爪卡住车钩提杆；步骤s3、控制电机二正向运行，使扇形齿与齿板啮合传动，齿板向下移动，滑动板向下移动，同时强力弹簧形变，之后扇形齿与齿板脱离接触，强力弹簧反作用力产生冲击效果，卡爪带着车钩提杆向上冲击，之后扇形齿与齿柱啮合，齿柱顶住滑动板继续向上移动，从而完成摘钩；步骤s4、摘钩完成后，翻车机倒煤，倒煤完成后，车皮之间连接，再进行复钩工作；
6、本专利技术进一步说明，所述复钩方法包括：步骤s5、重复步骤s2；步骤s6、控制电机二正向运行，使扇形齿与齿板啮合传动，在扇形齿与齿板脱离啮合后，车钩提杆受到卡爪冲击，之后控制电机二反向转动复位，再重复上述操作使卡爪对车钩提杆进行多次冲击，车钩提杆受到多次冲击后使车钩锁杆与车钩提杆连接的链条松动；步骤s7、之后控制卡爪与车钩提杆脱离接触，车钩自身重量拉动链条，从而使车钩复钩，完成复钩工作。
7、本专利技术进一步说明，所述步骤s3中：自动化摘钩，并通过冲击的方式增大摘钩力度。
8、本专利技术进一步说明，所述步骤s6以及步骤s7中，自动化复钩，并通过多次冲击，使车钩提杆松动，为复钩做铺垫。
9、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术采用的摘钩复钩方式，摘钩时对车钩提杆进行冲击，冲击后再进行摘钩能够更快捷，效率得到明显提升，可以提高摘钩时的力度，提高摘钩效率，且保障顺利摘钩成功，复钩时多次冲击，能够撞松车钩提杆通过链条连接的车钩锁杆，使锁钩能够顺利直接掉落从而锁住车钩。
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1.一种翻车机自动复钩装置的使用方法，包括翻车机自动复钩机器人，其特征在于：所述翻车机自动复钩机器人包括履带轮（1）、控制腔（2）、摘钩复钩腔（3）、连接杆（4）、气缸（5）、电机一（6）、摄像头（7）、电动伸缩杆（8）、卡爪（9）、车钩提杆；
2.根据权利要求1所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述摘钩复钩腔（3）包括滑动板（31）、连接块（32）、导柱（33）、强力弹簧（34）、齿板（35）、电机二（36）、滑轨（37）、齿柱（38），所述电机二（36）包括扇形齿（361）；
3.根据权利要求2所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述滑轨（37）固定安装于摘钩复钩腔（3）的内壁右侧，所述齿柱（38）滑动连接于滑轨（37）的内部，且左侧设置有齿条，且齿条与扇形齿（361）啮合；
4.根据权利要求3所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述翻车机自动复钩装置的使用方法包括摘钩方法和复钩方法：其中摘钩方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述复
6.根据权利要求4所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S3中：自动化摘钩，并通过冲击的方式增大摘钩力度。
7.根据权利要求5所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S6以及步骤S7中，自动化复钩，并通过多次冲击，使车钩提杆松动，为复钩做铺垫。
...【技术特征摘要】
1.一种翻车机自动复钩装置的使用方法，包括翻车机自动复钩机器人，其特征在于：所述翻车机自动复钩机器人包括履带轮（1）、控制腔（2）、摘钩复钩腔（3）、连接杆（4）、气缸（5）、电机一（6）、摄像头（7）、电动伸缩杆（8）、卡爪（9）、车钩提杆；
2.根据权利要求1所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述摘钩复钩腔（3）包括滑动板（31）、连接块（32）、导柱（33）、强力弹簧（34）、齿板（35）、电机二（36）、滑轨（37）、齿柱（38），所述电机二（36）包括扇形齿（361）；
3.根据权利要求2所述的一种翻车机自动复钩装置的使用方法，其特征在于：所述滑轨（37）固定安装于摘钩复钩腔（3）的内壁右侧，所述齿柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：路雪峰，赵涛，王明洋，郭铠铭，张云飞，陈宇强，王强，李晓雷，郎旭东，卢有琦，张磊，刘斌，刘会锐，田雪丰，张宇，于晶鑫，
申请(专利权)人：吉林电力股份有限公司四平第一热电公司，
类型：发明
国别省市：
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