【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砼试件的养护，尤其是一种用于养护砼试件的自调节式养护室。
技术介绍
1、建筑业砼试件检测前要进行标准养护，在恒定湿度和温度环境下，砼试件一般通过一定时间养护，检测各项参数以检测和控制施工质量。养护室是一种具有调节内部环境温度、湿度，用于养护砼试块、混凝土试块、水泥试块、砂浆、保温材料、涂料和结构胶等，以保证其满足试验要求的试验设施。不同的试件，不同的试验，对养护室的温度和湿度有不同的要求。其中中华人民共和国国家建设部和国家质量监督检验检疫总局联合发布的“中华人民共和国国家标准gb/t50081-2019《混凝土物理力学性能试验方法标准》规定，标准混凝土养护室的温度为20±3℃，湿度为95%以上。根据gb/t50081标准，要求每组试件应为3块；根据gb/t50081标准，试件放置在支架上时，彼此间距应不小于10mm，试件全部表面与环境充分接触，保持潮湿状态。
2、如申请公布号cn 111730731 a中国专利申请公开了一种自动化混凝土试件养护室，主要技术方案在于：转移系统4包括进料轨道41、出料轨道42、横移摆渡装置43和分体搬运组件44，分体搬运组件44设置有若干件，且各件分体搬运组件44分别设置于各件进料轨道41和出料轨道42上，设置于进料轨道41上的分体搬运组件44用于牵引试样架3从进料口11朝下缓冲室2方向移动，设置于出料轨道42上的分体板与组件用于牵引试样架3从缓冲室2朝向出料口12方向移动；其中，各件进料轨道41、出料轨道42和分体搬运组件44均沿着养护室本体1的长度方向延伸，且各件进料轨
3、现有技术中转移系统需在安装在地面上的各种类型轨道上运行，试样架和轨道位置设定好后无法自由变动，使得试样架在养护室内占地空间大，无缝自由移动和组合，试样架和移动系统均受轨道约束，试样架的养护试件数量少、移动系统庞大复杂，转移试件效率低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是用于养护砼试件的自调式养护室，养护室的试样架和移动系统无地面轨道约束，移动系统纠偏后定位行驶，砼试件在移动过程中安全，养护室的空间无轨道约束利用空间大，组装方便。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于养护砼试件的自调式养护室，其包括进料输送带、出料输送带以及试样架若干，所述进料输送带和出料输送带连接于所述养护室本体内外，所述试样架活动设置于所述养护室本体内，移动系统将砼试件在试样架、进料输送带和出料输送带之间转移，所述移动系统为agv搬运车，agv搬运车上设有带有运输砼试件的自动伸缩货叉，所述试样架与所述agv搬运车之间设置角度纠偏装置，agv搬运车车轮移动在角度纠偏装置的控制下定向行驶，所述角度纠偏装置包括：agv搬运车的车身两侧设置的导向轮以及在所述试样架侧面对应安装的直线导轨，导向轮的滚动方向与导轨的长度方向一致，该伸缩货叉与试样架之间的距离为：当伸缩货叉取放试样处于极限位置时，砼试样处于安全距离内不滑落。
3、进一步优化方案在于，每侧所述的导向轮设置有至少一对，每对所述的导向轮之间的中心轴间距不大于为500mm，每个所述的导向轮与导轨之间的间隙不大于1mm。
4、进一步优化方案在于，agv搬运车的导航为磁导航。
5、进一步优化方案在于，agv搬运车的rfid的标签传感器至少3个。
6、进一步优化方案在于，所述伸缩货叉上连接有载具，该载具为横梁和竖梁构成的“丰”字形支撑梁。
7、进一步优化方案在于，所述agv搬运车的伸缩货叉连接有升降机构和旋转机构，所述agv搬运车的车身设置有砼试件多个转运库位，伸缩货叉带动载具在升降机构带动下旋转和升降。
8、进一步优化方案在于，所述agv搬运车还设置有转运库位，间隔沿纵向容置于车身内，伸缩货叉与所述转运库位形状配备便于伸缩于所述转运库位取放砼试件。
9、进一步优化方案在于，所述进料输送带的传动方向与伸缩货叉的伸缩方向垂直设置，且所述进料输送带靠近养护室本体一边角位置。
10、进一步优化方案在于，所述出料传动带沿养护室本体的中间位置设置，出料输送带的传动方向与伸缩货叉的伸缩方向垂直设置。
11、本专利技术的技术效果在于：本专利技术用于养护砼试件的自调式养护室，试样架分组组合安装或分布，其形状和高度尽量充满养护室本体内。养护室的试样架和移动系统无地面轨道约束，移动系统纠偏后定位行驶，砼试件在移动过程中安全，养护室的空间内无需设置任何地面轨道，在无轨道约束情况下试样架安装操作灵活和可利用空间大，组装方便。
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1.一种用于养护砼试件的自调式养护室，其包括进料输送带、出料输送带以及试样架若干，所述进料输送带和出料输送带连接于所述养护室本体内外，所述试样架活动设置于所述养护室本体内，移动系统将砼试件在试样架、进料输送带和出料输送带之间转移，其特征在于，所述移动系统为AGV搬运车，AGV搬运车上设有带有运输砼试件的自动伸缩货叉，所述试样架与所述AGV搬运车之间设置角度纠偏装置，AGV搬运车车轮移动在角度纠偏装置的控制下定向行驶，所述角度纠偏装置包括：AGV搬运车的车身两侧设置的导向轮以及在所述试样架侧面对应安装的直线导轨，导向轮的滚动方向与导轨的长度方向一致，该伸缩货叉与试样架之间的距离为：当伸缩货叉取放试样处于极限位置时，砼试样处于安全距离内不滑落。
2.根据权利要求1所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，每侧所述的导向轮设置有至少一对，每对所述的导向轮之间的中心轴间距不大于为500mm，每个所述的导向轮与导轨之间的间隙不大于1mm。
3.根据权利要求1所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，AGV搬运车的导航为磁导航。
4.根据权利要
5.根据权利要求1所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，所述伸缩货叉上连接有载具，该载具为横梁和竖梁构成的“丰”字形支撑梁。
6.根据权利要求5所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，所述AGV搬运车的伸缩货叉连接有升降机构和旋转机构，所述AGV搬运车的车身设置有砼试件多个转运库位，伸缩货叉带动载具在升降机构带动下旋转和升降。
7.根据权利要求6所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，所述AGV搬运车还设置有转运库位，间隔沿纵向容置于车身内，伸缩货叉与所述转运库位形状配备便于伸缩于所述转运库位取放砼试件。
8.根据权利要求1所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，所述进料输送带的传动方向与伸缩货叉的伸缩方向垂直设置，且所述进料输送带靠近养护室本体一边角位置。
9.根据权利要求8所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，所述出料传动带沿养护室本体的中间位置设置，出料输送带的传动方向与伸缩货叉的伸缩方向垂直设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于养护砼试件的自调式养护室，其包括进料输送带、出料输送带以及试样架若干，所述进料输送带和出料输送带连接于所述养护室本体内外，所述试样架活动设置于所述养护室本体内，移动系统将砼试件在试样架、进料输送带和出料输送带之间转移，其特征在于，所述移动系统为agv搬运车，agv搬运车上设有带有运输砼试件的自动伸缩货叉，所述试样架与所述agv搬运车之间设置角度纠偏装置，agv搬运车车轮移动在角度纠偏装置的控制下定向行驶，所述角度纠偏装置包括：agv搬运车的车身两侧设置的导向轮以及在所述试样架侧面对应安装的直线导轨，导向轮的滚动方向与导轨的长度方向一致，该伸缩货叉与试样架之间的距离为：当伸缩货叉取放试样处于极限位置时，砼试样处于安全距离内不滑落。
2.根据权利要求1所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，每侧所述的导向轮设置有至少一对，每对所述的导向轮之间的中心轴间距不大于为500mm，每个所述的导向轮与导轨之间的间隙不大于1mm。
3.根据权利要求1所述的用于养护砼试件的自调式养护室，其特征在于，agv搬运车的导航为磁导航。
4.根据权利要求3所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮伟鑫，杨宝华，管虹，阮海祥，
申请(专利权)人：浙江辰鑫机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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