【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手部康复训，尤其是涉及一种全方位手关节训练仪。
技术介绍
1、手指关节康复器针对手指/手腕行动不便的症状，通过气压、器械驱动手指进行抓握、握持、伸展等被动训练。手指的运动范围增加,可以改善血液循环,实现关节放松的效果,还可以作用于大脑神经和血管,促进脑损伤的康复。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
3、现有手部康回仪仅针对手指弯曲动作进行训练，无法带动手指进行摆动动作，对手部的肌肉训练不充分。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全方位手关节训练仪，以解决现有手部训练仪无法带动手指进行摆动动作，对手部的肌肉训练不充分技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的一种全方位手关节训练仪，包括：底盘、摆动部和机械指；
4、所述底盘上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘与使用者手掌固定；
5、所述机械指为5根，所述机械指包括收尾铰接的机械杆和驱动件，所述机械杆与人类的手指骨相对应，且每节机械杆上均设置有第二固定件，所述第二固定件将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述驱动件为多个，所述驱动件拉动各所述机械杆，进而带动使用者手指伸缩；
6、所述摆动部的个数为5个，所述摆动部设置在所述机械指与所述底盘之间，所述摆动部带动所述机械指横向摆动。
7、在可选的
8、所述第一伺服电机设置在所述底盘上掌指关节处，所述第一伺服电机的输出轴与所述底盘的延展面垂直，所述连接块与所述第一伺服电机的输出轴连接。
9、在可选的实施例中，所述连接块上设置有第二伺服电机，所述机械指与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述机械指上各铰接轴相互平行。
10、在可选的实施例中，所述连接块上设置有第一收缩缸；
11、所述机械指上靠近所述底盘的机械杆、连接杆和第一收缩缸三者相互铰接，铰接轴在空间上呈三角形排布，根据人体工程学确定三者的连接关系，使得所述第一收缩缸牵动下的机械杆的摆动符合手指的活动规律。
12、在可选的实施例中，所述摆动部包括沿所述手指横向设置的第二收缩缸和第三收缩缸；
13、第一机械杆靠近底盘的一端通过万向轴与所述底盘连接；
14、所述第二收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘和第一机械杆连接；
15、所述第三收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘和第一机械杆连接。
16、在可选的实施例中，所述机械指上各节机械杆之间设置有第三伺服电机。
17、在可选的实施例中，所述机械指上各节机械杆之间设置有第四收缩缸。
18、在可选的实施例中，还包括电极片和中频电路板，所述电极片与所述中频电路板电连接；
19、所述电极片表面设置有用于粘贴使用者皮肤的粘贴层。
20、产品配有一路中频电刺激信号输出用于腕关节的背屈动作，中频电脉冲频率为4khz，由中频电路板控制。背屈模式是由电刺激和训练手套系统完成的，训练手套负责手指张开，电刺激负责腕部后屈。
21、患者训练时将中频电极片粘贴至伸腕肌、伸指肌部位，通过电刺激效果带动患者伸指肌、伸腕肌做动，使手腕产生背屈力的同时五只张开，已达到人类日常进行取腕张手的动作训练。
22、作为本技术一种可选的实施方式，还包括镜像手套和vgus系统；
23、所述镜像手套、所述摆动部和机械指分别与所述vgus系统信号连接。
24、镜像模式的实现方式基于vgus系统的功能，用户可以选择在健侧或患侧手套上执行动作，训练手套和镜像手套会自动同步执行相同的动作。这样的设计可以帮助患者在康复训练中获得更好的效果，增强肌肉记忆和运动协调性。
25、本技术提供的全方位手关节训练仪，包括：底盘、摆动部和机械指；所述底盘上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘与使用者手掌固定；所述机械指为5根，所述机械指包括收尾铰接的机械杆和驱动件，所述机械杆与人类的手指骨相对应，且每节机械杆上均设置有第二固定件，所述第二固定件将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述驱动件为多个，所述驱动件拉动各所述机械杆，进而带动使用者手指伸缩；所述摆动部的个数为5个，所述摆动部设置在所述机械指与所述底盘之间，所述摆动部带动所述机械指横向摆动。
26、在本技术所涉及的全方位手关节训练仪中，所述机械指通过自身的回折带动患者手指纵向弯折；所述摆动部带动所述机械指横向摆动，进而牵动患者的手指进行横向摆动，所述机械指与所述摆动部相互配合能够对牵动患者手指进行全方位运动，效现有仅能够拉动患者手指回折的康复训练仪，所提供的康复动作更为全面，对手部肌肉以及运动神经的刺激效果更为显著，康复训练效果更佳。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全方位手关节训练仪，其特征在于，包括：底盘(1)、摆动部(2)和机械指(3)；
2.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述摆动部(2)包括连接块(21)和第一伺服电机(22)；
3.根据权利要求2所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述连接块(21)上设置有第二伺服电机(23)，所述机械指(3)与所述第二伺服电机(23)的输出端连接，所述第二伺服电机(23)的输出轴与所述机械指(3)上各铰接轴相互平行。
4.根据权利要求2所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述连接块(21)上设置有第一收缩缸；
5.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述摆动部(2)包括沿所述手指横向设置的第二收缩缸和第三收缩缸；
6.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述机械指(3)上各节机械杆之间设置有第三伺服电机。
7.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述机械指(3)上各节机械杆之间设置有第四收缩缸。
8.根据权利要求1所述的全方位手关节训
...【技术特征摘要】
1.一种全方位手关节训练仪，其特征在于，包括：底盘(1)、摆动部(2)和机械指(3)；
2.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述摆动部(2)包括连接块(21)和第一伺服电机(22)；
3.根据权利要求2所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述连接块(21)上设置有第二伺服电机(23)，所述机械指(3)与所述第二伺服电机(23)的输出端连接，所述第二伺服电机(23)的输出轴与所述机械指(3)上各铰接轴相互平行。
4.根据权利要求2所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁爱伟，包慧良，
申请(专利权)人：北京儒奥医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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