感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于测试用例控制第一车辆和第二车辆行驶，其中，测试用例包含控制第一车辆和第二车辆行驶的参数；获取第一车辆和第二车辆在行驶过程中产生的相对行驶数据，以及第一车辆上部署的感知设备感知到的感知数据，其中，相对行驶数据和感知数据对应；基于相对行驶数据对感知数据进行评估，得到目标评估结果。本发明专利技术解决了相关技术中对车载感知设备进行测试的效果差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备测试领域，具体而言，涉及一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆。

技术介绍

1、目前对感知设备，例如毫米波雷达进行测试的方法主要分为两类：实验室仿真测试和道路场景测试，但是在实验室仿真测试过程中，测试系统通常是按照固定的测试策略对感知设备进行仿真、测试和评估，对应得到的测试结果的局限性较大，难以覆盖较大的测试范围，在道路场景测试中，用于对感知设备感知到的数据进行校验的真实数据的获取难度较大，且获取到的真实数据还可能会因环境因素而存在误差，导致出现利用该真实数据对感知设备进行评估的准确度低的情况，这也就导致目前对感知设备进行测试的效果较差。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆，以至少解决相关技术中对车载感知设备进行测试的效果差的技术问题。

2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种感知设备测试方法，包括：基于测试用例控制第一车辆和第二车辆行驶，其中，测试用例包含控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种感知设备测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相对行驶数据对所述感知数据进行评估，得到目标评估结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述多个目标感知数据和所述多个目标相对行驶数据进行匹配，得到数据匹配结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶时刻对所述目标感知数据和所述多个目标相对数据进行匹配，得到第一匹配结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在预设评估维度上对所述数据匹配结果进行评估，得到所述目标评估结果，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种感知设备测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相对行驶数据对所述感知数据进行评估，得到目标评估结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述多个目标感知数据和所述多个目标相对行驶数据进行匹配，得到数据匹配结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述多个行驶时刻对所述目标感知数据和所述多个目标相对数据进行匹配，得到第一匹配结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在预设评估维度上对所述数据匹配结果进行评估，得到所述目标评估结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪雨，郭天娇，许健，张东波，牟柯冰，付雷，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：