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本发明公开了一种感知设备测试方法、系统、存储介质和车辆。其中，该方法包括：基于测试用例控制第一车辆和第二车辆行驶，其中，测试用例包含控制第一车辆和第二车辆行驶的参数；获取第一车辆和第二车辆在行驶过程中产生的相对行驶数据，以及第一车辆上部署的...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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