【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驾驶风险评估领域,具体而言,涉及一种车辆风险评估方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、目前,在预期功能安全开发阶段,对驾驶辅助功能测试用例进行危害分析和风险评估(hazard analysis and risk assessment,hara)分析是至关重要的。首先,需要定义包含触发条件的场景及广义场景(统称场景),并且根据测试用例添加上述场景开展危险与可操作性分析(hazard and operability analysis,hazop)。然后,根据经验确定包含场景的测试用例的严重度(severity,s)、可控性(controllability,c)以进行筛选。然而,在此过程中,无法将场景严格按照iso 21448标准进行分配,也无法对场景提前进行定量风险评估,从而降低了场景风险评估的准确性,其中,iso 21448是汽车安全系统的安全性能规范。
2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆
...【技术保护点】
1.一种车辆风险评估方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,获取所述预设场景信息及所述对应的预设场景参数包括:
3.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,所述预设场景信息包括:道路信息、交通基础设施信息、暂时性操纵信息、目标物信息、环境信息以及数字信息。
4.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,基于所述预设场景信息及所述预设场景参数生成所述目标测试场景包括:
5.根据权利要求4所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,基于所述目标测试场景的发生频
...【技术特征摘要】
1.一种车辆风险评估方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,获取所述预设场景信息及所述对应的预设场景参数包括:
3.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,所述预设场景信息包括:道路信息、交通基础设施信息、暂时性操纵信息、目标物信息、环境信息以及数字信息。
4.根据权利要求1所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,基于所述预设场景信息及所述预设场景参数生成所述目标测试场景包括:
5.根据权利要求4所述的一种车辆风险评估方法,其特征在于,基于所述目标测试场景的发生频率确定所述目标测试场景的风险等级包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:姜云升,李海霞,任志航,狄忠举,齐逸,孙承锐,杨雪珠,李守凡,赵三虎,齐悦彤,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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