【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天发动机点火试验，尤其涉及一种倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，该装置可广泛用于大型、重型航天发动机(如：火箭发动机)等大推力发动机在倾斜式试车架上进行点火试验时的止推和限位。
技术介绍
1、随着探月工程、探火工程、深空探测等重大航天项目的不断推进，未来将会迎来大型、重型航天发动机的快速发展期，为满足航天发动机的试车需求，必须研制对应的航天发动机试车架，而航天发动机试车架不仅需要满足大推力发动机的大尺寸、大推力、高精度等需求，同时，还要具备建设成本低、建设效率高等诸多技术优势。
2、目前，国内的航天发动机试车架均为根据现有的中、低推力发动机需求进行设计建造，试车架主要采取立式结构，立式试车架虽然在结构上更利于发动机轴向推力的测量，但面对更大的推力要求时，其承力结构尺寸将成倍扩大，建设成本也极高。当前，也出现了一些倾斜式试车架的技术方案，倾斜式试车架采用斜向承力的方式，可以有效降低试车架承力结构的尺寸，但其采用主流的挠性弹簧板板支撑结构的约束限位方式，该方式易受弹簧形变影响，越到使用后期，愈发会对发动机的轴向产生较大的阻力，进而影响推力的测量精度。
3、鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对传统大推力航天发动机试验用试车架所存在的体积大、建设成本高以及阻力大、影响测量精度的一系列技术问题提供一种解决方案。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种倾斜式航天发动机试车
3、第一锚板组1、第二锚板组2、连接底座3、限位机构5、动架7、承力框粱8、下连杆9、承力座12、上连杆13和径向约束轮支撑组；
4、第一锚板组1固定在垂直面混凝土基础中，第二锚板2组固定在倾斜面混凝土基础中；第一锚板组1通过承力座12、下连杆9和上连杆13与承力框粱8连接；第二锚板组2通过连接底座3与承力框粱8连接；动架7设于承力框粱8内部，动架7通过限位机构5和径向约束轮支撑组与承力框粱8连接。
5、优选的，径向约束轮支撑组包括前段约束轮11、中段约束轮和后段约束轮4；其中，前段约束轮11、中段约束轮和后段约束轮4分别安装在承力框粱8的前段、中段和后段并与承力框粱8构成空间运动副。
6、优选的，前段约束轮11和后段约束轮4与承力框粱8刚性连接，中段约束轮与承力框粱8柔性连接。
7、优选的，前段约束轮11数量为6个，呈左右分布式固定在承力框粱8上，后段约束轮4数量为4个，呈四角分布式固定在承力框粱8上；其中，前段约束轮11和后段约束轮4的各个约束轮均为双轮。
8、优选的，中段约束轮数量为2个，包括上约束轮10和下约束轮6，呈上下分布式固定在承力框粱8上；其中，上约束轮10与承力框粱8上连杆连接，下约束轮6与承力框粱8的下连杆连接。
9、优选的，上约束轮10和下约束轮6分别设有碟簧和挠性支撑杆。
10、优选的，动架7为锥形两段式结构，承力框粱8为全包围式结构。
11、优选的，承力座12上设有加强筋板，加强筋板与动架7的前端面连接。
12、优选的，限位机构5数量为4个，限位机构5安装在动架7和承力框粱8的4个角位上。
13、优选的，前段约束轮11、中段约束轮和后段约束轮4均设有高度调节结构。
14、针对现有技术中的不足，本专利技术所能取得的有益效果为：
15、相对于传统的立式结构试车架，在大推力发动机试验场景下，本专利技术通过将试车架设计为倾斜式，可以大大减小试车架的体积，也使得建设成本大大及降低。
16、相对于传统的倾斜式试车架，在大推力发动机试验场景下，本专利技术通过径向导向支撑轮组结构替代挠性弹簧板板支撑结构，使得试车架可以承受更大的承载力，具有较高的稳定性，同时，试验状态下轴向阻力更低，更利于发动机轴向推力的测量，可以充分满足大推力发动机的试验要求。
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1.一种倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，径向约束轮支撑组包括前段约束轮(11)、中段约束轮和后段约束轮(4)；其中，前段约束轮(11)、中段约束轮和后段约束轮(4)分别安装在承力框粱(8)的前段、中段和后段并与承力框粱(8)构成空间运动副。
3.根据权利要求2所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，前段约束轮(11)和后段约束轮(4)与承力框粱(8)刚性连接，中段约束轮与承力框粱(8)柔性连接。
4.根据权利要求3所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，前段约束轮(11)数量为6个，呈左右分布式固定在承力框粱(8)上，后段约束轮(4)数量为4个，呈四角分布式固定在承力框粱(8)上；其中，前段约束轮(11)和后段约束轮(4)的各个约束轮均为双轮。
5.根据权利要求4所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，中段约束轮数量为2个，包括上约束轮(10)和下约束轮(6)，呈上下分布式固定在承力框粱
6.根据权利要求5所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，上约束轮(10)和下约束轮(6)分别设有碟簧和挠性支撑杆。
7.根据权利要求1所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，动架(7)为锥形两段式结构，承力框粱(8)为全包围式结构。
8.根据权利要求1所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，承力座(12)上设有加强筋板，加强筋板与动架(7)的前端面连接。
9.根据权利要求1所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，限位机构(5)数量为4个，限位机构(5)安装在动架(7)和承力框粱(8)的4个角位上。
10.根据权利要求2所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，前段约束轮(11)、中段约束轮和后段约束轮(4)均设有高度调节结构。
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，径向约束轮支撑组包括前段约束轮(11)、中段约束轮和后段约束轮(4)；其中，前段约束轮(11)、中段约束轮和后段约束轮(4)分别安装在承力框粱(8)的前段、中段和后段并与承力框粱(8)构成空间运动副。
3.根据权利要求2所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，前段约束轮(11)和后段约束轮(4)与承力框粱(8)刚性连接，中段约束轮与承力框粱(8)柔性连接。
4.根据权利要求3所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，前段约束轮(11)数量为6个，呈左右分布式固定在承力框粱(8)上，后段约束轮(4)数量为4个，呈四角分布式固定在承力框粱(8)上；其中，前段约束轮(11)和后段约束轮(4)的各个约束轮均为双轮。
5.根据权利要求4所述的倾斜式航天发动机试车架的约束限位装置，其特征在于，中段约束轮数量为2个，包括上约...
【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉琪，付小忠，蔡凡，刘锋，瞿灿，
申请(专利权)人：中国长江动力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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