升降机器人制造技术

本技术涉及机器人技术领域，且公开了升降机器人，包括连接底座，所述连接底座的顶部设置有升降支撑架，所述升降支撑架的底端连接有安装底板，所述安装底板的底端通过设置的转向转盘与所述连接底座相连，本技术通过在升降支撑架上设置有升降螺杆,升降螺杆能够在顶部驱动电机的驱动下，带动设置在升降支撑架侧边的升降连接板升降移动，从而带动升降连接板上设置的主机械臂和次机械臂组成的机械臂的升降移动，而升降支撑架底部设置的转向转盘,转向转盘能够在转盘驱动电机的驱动下，带动升降支撑架水平转向，从而能够再次对机械臂进行水平方位的调节，大大扩大了机器人的加工操作范围，有利于机器人的灵活使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为升降机器人。

技术介绍

1、升降机器人是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式及装卸平台等，升降机器人是用来提升重物，且通常被用于救援和装修，升降机器人分为以下移动式、固定式、壁挂式、牵引式、自行式、车载式及伸缩式共七大类，但是，升降机器人都是通过内置皮带或者链条的方式完成升降。

2、现有的机器人大多安装在支架上，随着支架的移动而移动，但是由于考虑到安装稳定性，大多数的支架大都只能沿着滑轨水平移动，只能带动机器人水平移动，从而大大限制了机器人的操作范围，不利于机器人的灵活使用。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了升降机器人，解决了现有的机器人大多安装在支架上，随着支架的移动而移动，但是由于考虑到安装稳定性，大多数的支架大都只能沿着滑轨水平移动，只能带动机器人水平移动，从而大大限制了机器人的操作范围，不利于机器人的灵活使用的问题。

2、本技术提供如下技术方案：升降机器人，包括连接底座，所述连接底座的顶部设置有升降支撑架，所述升降支撑架的底端连接有安装底板，所述安装底板的底端通过设置的转向转盘与所述连接底座相连，所述安装底板的侧边设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机用于驱动所述转向转盘转动，所述升降支撑架的中部转动设置有升降螺杆；

3、所述升降支撑架的顶端设置有顶部驱动电机，所述顶部驱动电机用于驱动所述升降螺杆转动，所述升降支撑架的侧边设置有升降连接板，所述升降连接板的侧壁被所述升降螺杆螺纹贯穿，所述升降连接板的侧边对称设置有两个限位滑块，所述升降支撑架的侧边对称设置有两个限位插杆，所述限位插杆贯穿所述限位滑块的中部，所述升降连接板的顶端安装有运动控制箱，所述运动控制箱的顶端设置有主机械臂，所述主机械臂的侧边设置有底部驱动电机，所述底部驱动电机用于对所述主机械臂驱动，所述主机械臂的顶端连接有次机械臂。

4、优选的技术方案一：所述次机械臂的侧边设置有驱动气缸，所述驱动气缸用于对所述次机械臂驱动。

5、优选的技术方案二：所述升降螺杆的上下两端设置有用于限位的连接块，所述升降螺杆贯穿所述连接块。

6、优选的技术方案三：所述升降连接板由竖直挡板和侧边承托板组成。

7、本方案能够，使得升降连接板通过竖直挡板与升降螺杆之间螺纹连接，侧边承托板能够为运动控制箱提供安装底座。

8、优选的技术方案四：所述运动控制箱的底端与所述升降连接板之间通过设置的若干螺栓固定。

9、本方案能够，使得运动控制箱与升降连接板之间的连接更加稳定。

10、优选的技术方案五：所述次机械臂与所述主机械臂之间转动相连，共同组成机器人操作臂。

11、本方案能够，使得次机械臂和主机械臂组成的机器人操作臂更加灵活转向，便于机械操作。

12、与现有技术相比，本技术提供了升降机器人，具备以下有益效果：

13、(1)本技术通过在升降支撑架上设置有升降螺杆,升降螺杆能够在顶部驱动电机的驱动下，带动设置在升降支撑架侧边的升降连接板升降移动，从而带动升降连接板上设置的主机械臂和次机械臂组成的机械臂的升降移动，而升降支撑架底部设置的转向转盘,转向转盘能够在转盘驱动电机的驱动下，带动升降支撑架水平转向，从而能够再次对机械臂进行水平方位的调节，大大扩大了机器人的加工操作范围，有利于机器人的灵活使用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.升降机器人，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)的顶部设置有升降支撑架(2)，所述升降支撑架(2)的底端连接有安装底板(3)，所述安装底板(3)的底端通过设置的转向转盘(4)与所述连接底座(1)相连，所述安装底板(3)的侧边设置有转盘驱动电机(5)，所述转盘驱动电机(5)用于驱动所述转向转盘(4)转动，所述升降支撑架(2)的中部转动设置有升降螺杆(6)；

2.根据权利要求1所述的升降机器人，其特征在于：所述次机械臂(14)的侧边设置有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)用于对所述次机械臂(14)驱动。

3.根据权利要求2所述的升降机器人，其特征在于：所述升降螺杆(6)的上下两端设置有用于限位的连接块，所述升降螺杆(6)贯穿所述连接块。

4.根据权利要求3所述的升降机器人，其特征在于：所述升降连接板(8)由竖直挡板和侧边承托板组成。

5.根据权利要求4所述的升降机器人，其特征在于：所述运动控制箱(11)的底端与所述升降连接板(8)之间通过设置的若干螺栓固定。

6.根据权利要求5所述的升降机器人，其特征在于：所述次机械臂(14)与所述主机械臂(12)之间转动相连，共同组成机器人操作臂。

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【技术特征摘要】

1.升降机器人，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)的顶部设置有升降支撑架(2)，所述升降支撑架(2)的底端连接有安装底板(3)，所述安装底板(3)的底端通过设置的转向转盘(4)与所述连接底座(1)相连，所述安装底板(3)的侧边设置有转盘驱动电机(5)，所述转盘驱动电机(5)用于驱动所述转向转盘(4)转动，所述升降支撑架(2)的中部转动设置有升降螺杆(6)；

2.根据权利要求1所述的升降机器人，其特征在于：所述次机械臂(14)的侧边设置有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)用于对所述次机械臂(14)驱动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈荣平，徐静，
申请(专利权)人：弓夫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：