【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体为升降机器人。
技术介绍
1、升降机器人是一种多功能升降机械设备,可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式,剪叉式、链条式及装卸平台等,升降机器人是用来提升重物,且通常被用于救援和装修,升降机器人分为以下移动式、固定式、壁挂式、牵引式、自行式、车载式及伸缩式共七大类,但是,升降机器人都是通过内置皮带或者链条的方式完成升降。
2、现有的机器人大多安装在支架上,随着支架的移动而移动,但是由于考虑到安装稳定性,大多数的支架大都只能沿着滑轨水平移动,只能带动机器人水平移动,从而大大限制了机器人的操作范围,不利于机器人的灵活使用。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了升降机器人,解决了现有的机器人大多安装在支架上,随着支架的移动而移动,但是由于考虑到安装稳定性,大多数的支架大都只能沿着滑轨水平移动,只能带动机器人水平移动,从而大大限制了机器人的操作范围,不利于机器人的灵活使用的问题。
2、本技术提供如下技术方案:升降机器人,包括连接底座,所述连
...【技术保护点】
1.升降机器人,包括连接底座(1),其特征在于:所述连接底座(1)的顶部设置有升降支撑架(2),所述升降支撑架(2)的底端连接有安装底板(3),所述安装底板(3)的底端通过设置的转向转盘(4)与所述连接底座(1)相连,所述安装底板(3)的侧边设置有转盘驱动电机(5),所述转盘驱动电机(5)用于驱动所述转向转盘(4)转动,所述升降支撑架(2)的中部转动设置有升降螺杆(6);
2.根据权利要求1所述的升降机器人,其特征在于:所述次机械臂(14)的侧边设置有驱动气缸(15),所述驱动气缸(15)用于对所述次机械臂(14)驱动。
3.根据权利要求2所述
...【技术特征摘要】
1.升降机器人,包括连接底座(1),其特征在于:所述连接底座(1)的顶部设置有升降支撑架(2),所述升降支撑架(2)的底端连接有安装底板(3),所述安装底板(3)的底端通过设置的转向转盘(4)与所述连接底座(1)相连,所述安装底板(3)的侧边设置有转盘驱动电机(5),所述转盘驱动电机(5)用于驱动所述转向转盘(4)转动,所述升降支撑架(2)的中部转动设置有升降螺杆(6);
2.根据权利要求1所述的升降机器人,其特征在于:所述次机械臂(14)的侧边设置有驱动气缸(15),所述驱动气缸(15)用于对所述次机械臂(14)驱动。...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈荣平,徐静,
申请(专利权)人:弓夫智能科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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