【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种机械手。
技术介绍
1、机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
2、现有的，机械手可以自动搬运物品，能够代替工人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护工人的人身安全；
3、但现有的机械手的抓手是利用齿轮和齿条传动的大型抓手，虽能够轻易抓取大型物品进行搬运，但当需要抓取较小的物品时，导致不易抓取且容易脱落，抓取物品的大小受到限制，实用性较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手的抓手是利用齿轮和齿条传动的大型抓手，虽能够轻易抓取大型物品进行搬运，但当需要抓取较小的物品时，导致不易抓取且容易脱落，抓取物品的大小受到限制，实用性较低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括抓取机构、转动机构和调节机构，所述抓取机构位于调节机构的下方，所述转动机构位于调节机构的右侧，所述抓取机构包括压缩筒、气压接口、活塞和抓取橡胶，所述压缩筒固定安装于调节机构的底端，所述气压接口固定安装于压缩筒的外端且贯穿调节机构，所述活塞活动安装于压缩筒的内端，所述抓取橡胶固定安装于压缩筒的底端。
5、优选的，所述
6、优选的，所述伺服电机一固定安装于置物箱一的内端，所述连接杆一固定安装于伺服电机一的传动端且贯穿置物箱一，通过置物箱一限定伺服电机一的位置，伺服电机一限定连接杆一的位置，便于伺服电机一工作带动连接杆一进行转动。
7、优选的，所述支撑柱固定安装于连接杆一的顶端且位于置物箱一的顶端，所述支撑柱与置物箱一为活动连接，所述置物箱二固定安装于支撑柱的右端，通过连接杆一限定支撑柱的位置，便于连接杆一转动带动支撑柱进行转动，从而可以根据需要调节抓取方向，通过支撑柱限定置物箱二的位置，便于对置物箱二进行固定和支撑。
8、优选的，所述伺服电机二固定安装于置物箱二的内端，所述连接杆二固定安装于伺服电机二的传动端且贯穿支撑柱，通过置物箱二限定伺服电机二的位置，伺服电机二限定连接杆二的位置，便于将伺服电机二进行固定和支撑，从而带动连接杆二进行转动。
9、优选的，所述调节机构包括支撑杆、置物箱三、伺服电机三、连接杆三、活动杆和置物槽，所述支撑杆固定安装于连接杆二的外端且位于支撑柱的左端，所述支撑杆与支撑柱为活动连接，所述置物箱三固定安装于支撑杆的左端，通过连接杆二限定支撑杆的位置，便于连接杆二转动带动支撑杆进行转动，从而可以调节支撑杆的角度，通过支撑杆限定置物箱三的位置，便于将置物箱三进行固定和支撑。
10、优选的，所述伺服电机三固定安装于置物箱三的内端，所述连接杆三固定安装于伺服电机三的传动端且贯穿支撑杆，通过置物箱三限定伺服电机三的位置，伺服电机三限定连接杆三的位置，便于将伺服电机三进行固定和支撑，从而带动连接杆三进行转动。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、该机械手安装了抓取机构，通过压缩筒限定气压接口的位置，便于连接气压装置，通过压缩筒限定活塞的位置，便于压气时活塞下降，收气时活塞上升，通过压缩筒限定抓取橡胶的位置，便于活塞上升带动抓取橡胶收缩进行抓取，活塞下降带动抓取橡胶膨胀进行放下；
13、2、该机械手安装了转动机构，通过底座限定置物箱一的位置，便于将置物箱一进行固定，从而可以安装其他零件，通过置物箱一限定伺服电机一的位置，伺服电机一限定连接杆一的位置，便于伺服电机一工作带动连接杆一进行转动，通过连接杆一限定支撑柱的位置，便于连接杆一转动带动支撑柱进行转动，从而可以根据需要调节抓取方向，通过支撑柱限定置物箱二的位置，便于对置物箱二进行固定和支撑，通过置物箱二限定伺服电机二的位置，伺服电机二限定连接杆二的位置，便于将伺服电机二进行固定和支撑，从而带动连接杆二进行转动；
14、3、该机械手安装了调节机构，通过连接杆二限定支撑杆的位置，便于连接杆二转动带动支撑杆进行转动，从而可以调节支撑杆的角度，通过支撑杆限定置物箱三的位置，便于将置物箱三进行固定和支撑，通过置物箱三限定伺服电机三的位置，伺服电机三限定连接杆三的位置，便于将伺服电机三进行固定和支撑，从而带动连接杆三进行转动，通过连接杆三限定活动杆的位置，便于连接杆三转动带动活动杆进行转动，从而可以根据需要调节抓取角度，通过活动杆限定置物槽的位置，便于安装压缩筒。
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1.一种机械手，包括抓取机构(1)、转动机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(1)位于调节机构(3)的下方，所述转动机构(2)位于调节机构(3)的右侧，所述抓取机构(1)包括压缩筒(101)、气压接口(102)、活塞(103)和抓取橡胶(104)，所述压缩筒(101)固定安装于调节机构(3)的底端，所述气压接口(102)固定安装于压缩筒(101)的外端且贯穿调节机构(3)，所述活塞(103)活动安装于压缩筒(101)的内端，所述抓取橡胶(104)固定安装于压缩筒(101)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述转动机构(2)包括底座(201)、置物箱一(202)、伺服电机一(203)、连接杆一(204)、支撑柱(205)、置物箱二(206)、伺服电机二(207)和连接杆二(208)，所述底座(201)固定设置于压缩筒(101)的底侧，所述置物箱一(202)固定安装于底座(201)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述伺服电机一(203)固定安装于置物箱一(202)的内端，所述连接杆一(204)固
4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述支撑柱(205)固定安装于连接杆一(204)的顶端且位于置物箱一(202)的顶端，所述支撑柱(205)与置物箱一(202)为活动连接，所述置物箱二(206)固定安装于支撑柱(205)的右端。
5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：所述伺服电机二(207)固定安装于置物箱二(206)的内端，所述连接杆二(208)固定安装于伺服电机二(207)的传动端且贯穿支撑柱(205)。
6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述调节机构(3)包括支撑杆(301)、置物箱三(302)、伺服电机三(303)、连接杆三(304)、活动杆(305)和置物槽(306)，所述支撑杆(301)固定安装于连接杆二(208)的外端且位于支撑柱(205)的左端，所述支撑杆(301)与支撑柱(205)为活动连接，所述置物箱三(302)固定安装于支撑杆(301)的左端。
7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于：所述伺服电机三(303)固定安装于置物箱三(302)的内端，所述连接杆三(304)固定安装于伺服电机三(303)的传动端且贯穿支撑杆(301)。
8.根据权利要求7所述的一种机械手，其特征在于：所述活动杆(305)固定安装于连接杆三(304)的外端且位于支撑杆(301)的右端，所述活动杆(305)与支撑杆(301)为活动连接，所述置物槽(306)固定设置于活动杆(305)的底端且位于压缩筒(101)的外端。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括抓取机构(1)、转动机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(1)位于调节机构(3)的下方，所述转动机构(2)位于调节机构(3)的右侧，所述抓取机构(1)包括压缩筒(101)、气压接口(102)、活塞(103)和抓取橡胶(104)，所述压缩筒(101)固定安装于调节机构(3)的底端，所述气压接口(102)固定安装于压缩筒(101)的外端且贯穿调节机构(3)，所述活塞(103)活动安装于压缩筒(101)的内端，所述抓取橡胶(104)固定安装于压缩筒(101)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述转动机构(2)包括底座(201)、置物箱一(202)、伺服电机一(203)、连接杆一(204)、支撑柱(205)、置物箱二(206)、伺服电机二(207)和连接杆二(208)，所述底座(201)固定设置于压缩筒(101)的底侧，所述置物箱一(202)固定安装于底座(201)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述伺服电机一(203)固定安装于置物箱一(202)的内端，所述连接杆一(204)固定安装于伺服电机一(203)的传动端且贯穿置物箱一(202)。
4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述支撑柱(205)固定安装于连接杆一(204)的顶端且位于置物箱一(202)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，杨雪标，
申请(专利权)人：弓夫智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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