【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制造，具体涉及一种长条电芯极耳折弯预焊传输线。
技术介绍
1、锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越特性，比如高能量、较高的安全性、工作温度范围宽、工作电压平稳及储存寿命长，近几年在国内外发展迅速。
2、目前锂离子电池为提高容量，电池越来越偏向于类似刀片电池的长条形，但因正极极耳和负极极耳分别位于电芯的两端，在电池的加工步骤中，需要采用折弯机构对极耳进行折弯，然后再进行预焊，现有的生产设备中，由于长条电芯长度过长，不能在一台预焊机构中同时进行电芯两端的极耳的焊接工作，因此采用两台预焊机构分别对电芯两端的极耳焊接，这样增加了生产成本，且设备占地面积大。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种长条电芯极耳折弯预焊传输线，改变长条电芯的传输路径，采用一台极耳折弯机构就能完成长条电芯两端极耳的折弯工作，降低了生产成本。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种长条电芯极耳折弯预焊传输线，包括折弯机构、预焊机构、上料机构、移栽机构和下料机构，所述上料机构用于将电芯搬运至折弯机构及移栽机构，所述移栽机构用于将电芯搬运至预焊机构，所述下料机构用于将移栽机构上的电芯搬运至下料工位；
4、其中，所述上料机构包括上料机械手和驱动上料机械移动的第一滑动模组，所述上料机械手包括抓取组件、升降组件和旋转组件，所述升降组件用于驱动所述抓取组件在竖直方向移动，所述旋转组件用于驱动所
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括多个上料机械手，多个上料机械手均通过所述第一滑动模组驱动其移动，多个上料机械手分别用于电芯搬运至折弯机构及移栽机构。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括固定支架和滑动支架，所述固定支架固定连接于第一滑动模组的活动部，所述滑动支架在竖直方向滑动连接于所述固定支架上，且所述固定支架上设置有用于驱动所述滑动支架移动的直线驱动模组。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件包括旋转电机和旋转支架，所述旋转电机固定安装在所述滑动支架上，所述旋转支架与旋转电机的输出端固定连接。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取组件包括夹爪和平行气缸，所述平行气缸固定安装在所述旋转支架上，所述平行气缸用于驱动所述夹爪开合，所述夹爪开合时对电芯进行夹持或释放。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括下料机械手以及驱动下料机械手移动的第二滑动模组，所述下料机械手与所述上料机械手结构相同。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述移栽机构包括电芯预焊治具和驱动电芯预焊治具移动至预焊机构的第三滑动模组，所述电芯预焊治具用于装载电芯。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯预焊治具包括安装支架和电芯托板，所述安装支架与第三滑动模组的活动部固定连接，所述电芯托板固定在所述安装支架上，所述电芯托板连接有连接板，所述连接板的端部设置有限位块，所述电芯托板上还设置有限位气缸。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装支架与电芯托板支架之间还设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升支架及驱动顶升支架上下移动的动力组件，所述顶升支架通过一导柱导套连接于安装支架上，所述电芯托板与顶升支架固定连接。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述长条电芯极耳折弯预焊传输线还包括缓存机构，所述缓存机构位于移栽机构与下料工位之间，所述下料机械手将电芯搬运至缓存机构中进行缓存，然后再搬运至下料工位实现成品电芯下料。
14、本技术的有益效果是：通过上料机构将电芯搬运至折弯机构，折弯机构对电芯两侧的极耳进行折弯工作，然后再将电芯搬运至移栽机构处，移栽机构将电芯送至预焊机构中进行电芯一端极耳的预焊，预焊完成后退出来上料机构中的抓取组件再次抓取电芯，旋转组件带动其旋转180°后再放置移栽机构上，移栽机构将电芯送至预焊机构中即可进行电芯另一端极耳的预焊。本技术的结构布局紧凑、占地面积较小，且通过旋转组件的设置仅需一台预焊机构就可以对电芯两端的极耳进行预焊，降低了生产成本。
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1.一种长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：包括折弯机构(3)、预焊机构(4)、上料机构(2)、移栽机构(5)和下料机构(6)，所述上料机构(2)用于将电芯搬运至折弯机构(3)及移栽机构(5)，所述移栽机构(5)用于将电芯搬运至预焊机构(4)，所述下料机构(6)用于将移栽机构(5)上的电芯搬运至下料工位；
2.根据权利要求1所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述上料机构(2)包括多个上料机械手(23)，多个上料机械手(23)均通过所述第一滑动模组(22)驱动其移动，多个上料机械手(23)分别用于电芯搬运至折弯机构(3)及移栽机构(5)。
3.根据权利要求2所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述升降组件包括固定支架(231)和滑动支架(233)，所述固定支架(231)固定连接于第一滑动模组(22)的活动部，所述滑动支架(233)在竖直方向滑动连接于所述固定支架(231)上，且所述固定支架(231)上设置有用于驱动所述滑动支架(233)移动的直线驱动模组(232)。
4.根据权利要求3所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其
5.根据权利要求4所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述抓取组件包括夹爪(238)和平行气缸(237)，所述平行气缸(237)固定安装在所述旋转支架(235)上，所述平行气缸(237)用于驱动所述夹爪(238)开合，所述夹爪(238)开合时对电芯进行夹持或释放。
6.根据权利要求5所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料机械手(63)以及驱动下料机械手(63)移动的第二滑动模组(62)，所述下料机械手(63)与所述上料机械手(23)结构相同。
7.根据权利要求1所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述移栽机构(5)包括电芯预焊治具(52)和驱动电芯预焊治具(52)移动至预焊机构(4)的第三滑动模组(51)，所述电芯预焊治具(52)用于装载电芯。
8.根据权利要求7所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述电芯预焊治具(52)包括安装支架(521)和电芯托板(525)，所述安装支架(521)与第三滑动模组(51)的活动部固定连接，所述电芯托板(525)固定在所述安装支架(521)上，所述电芯托板(525)连接有连接板(527)，所述连接板(527)的端部设置有限位块(528)，所述电芯托板(525)上还设置有限位气缸(526)。
9.根据权利要求8所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述安装支架(521)与电芯托板(525)支架之间还设有顶升组件，所述顶升组件包括顶升支架(523)及驱动顶升支架(523)上下移动的动力组件，所述顶升支架(523)通过一导柱导套连接于安装支架(521)上，所述电芯托板(525)与顶升支架(523)固定连接。
10.根据权利要求1所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述长条电芯极耳折弯预焊传输线还包括缓存机构(7)，所述缓存机构(7)位于移栽机构(5)与下料工位之间。
...【技术特征摘要】
1.一种长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：包括折弯机构(3)、预焊机构(4)、上料机构(2)、移栽机构(5)和下料机构(6)，所述上料机构(2)用于将电芯搬运至折弯机构(3)及移栽机构(5)，所述移栽机构(5)用于将电芯搬运至预焊机构(4)，所述下料机构(6)用于将移栽机构(5)上的电芯搬运至下料工位；
2.根据权利要求1所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述上料机构(2)包括多个上料机械手(23)，多个上料机械手(23)均通过所述第一滑动模组(22)驱动其移动，多个上料机械手(23)分别用于电芯搬运至折弯机构(3)及移栽机构(5)。
3.根据权利要求2所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述升降组件包括固定支架(231)和滑动支架(233)，所述固定支架(231)固定连接于第一滑动模组(22)的活动部，所述滑动支架(233)在竖直方向滑动连接于所述固定支架(231)上，且所述固定支架(231)上设置有用于驱动所述滑动支架(233)移动的直线驱动模组(232)。
4.根据权利要求3所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机(234)和旋转支架(235)，所述旋转电机(234)固定安装在所述滑动支架(233)上，所述旋转支架(235)与旋转电机(234)的输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的长条电芯极耳折弯预焊传输线，其特征在于：所述抓取组件包括夹爪(238)和平行气缸(237)，所述平行气缸(237)固定安装在所述旋转支架(235)上，所述平行气缸(237)用于驱动所述夹爪(238)开合，所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁彬，谢犇，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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