【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储领域，尤其涉及一种智能存取货物的自动化仓储货架。
技术介绍
1、随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色，仓储逐渐转变为物流与供应链中的调度中心，仓储直接与供应链的效率和反应速度相关，人们希望对仓储货物做出快速存取处理，但是由于仓储规模相对较大，因此仓储货架所建高度也相对较高，导致存取货物不方便，寻找货物耗费时间较长，使得工作人员工作效率低，且货架过高，存取货物时难免会发生货物掉落等情况，造成货物损坏、砸伤工作人员等现象，针对以上所述问题，提出一种智能存取货物的自动化仓储货架。
技术实现思路
1、本申请提供了一种智能存取货物的自动化仓储货架，错综交杂的轨道设置在有规则的有序排列放置的每个货架底部四周，轨道上设置有两个送货机，送货机上设置有感应器，每个货架的每个货框内都设有定位器，对其进行定位，送货机在plc控制器的控制下，在轨道上横向或竖向移动到指定位置，升降器和推块在plc控制台的控制下带动运送板竖向和横向移动，将货物存放至固定货框或者从固定货框拿取对应的货物，实现了全智能控制存放和拿取货物，工作人员一般只需在plc控制台操作控制即可，使得存取货物更加方便，寻找货物时间也短，还提高了工作人员工作效率，也减少了存取货物时货物掉落的风险，从而避免了货物损坏、砸伤工作人员现象的发生。
2、本申请提供了一种智能存取货物的自动化仓储货架，包括，货架、轨道和送货机，货架有多个，有规则的有序固定在轨道的每个空格内，轨道上
3、每个送货机都设置有驱动器，每个货架的每个货框内都设置有定位器，每个驱动器、每个推块、每个升降器、每个感应器和每个定位器均通过电连接有同一plc控制器。
4、进一步的，每两两相邻的两个货架之间的距离相等。
5、进一步的，每个货架的每个货框底部内表面设置有一弧形凸板。
6、进一步的，轨道呈错综交杂的网状轨道，并固定在每个货架底部周围。
7、进一步的，每个送货机在轨道上横竖均可移动。
8、进一步的，每个运送板有两层，贴着支撑架均可竖向移动，且上方运送板可横向移动。
9、由以上技术方案可知，本申请提供了一种智能存取货物的自动化仓储货架，包括，货架、轨道和送货机，货架有多个，存放货物的容器，用于存放货物，有规则的有序固定在轨道的每个空格内，方便轨道上的送货机将货物送至每一个货框或从每一个或框内将货物取出，且两个送货机在plc控制器的控制下，可同时工作，并且互不影响，轨道上安装有两个送货机，拿取货物的机械，在plc控制器的控制下，负责将货物运送存放至规定的货框内，或从指定的货框内将货物取出运送至规定的地方，充当了工作人员的角色，实现了智能存取货物，减少了工作人员的劳动输出强度，且提高了工作效率，每个送货机包括，底座，起支撑连接作用，结合底部的滑轨，与整个轨道构成一个组合，使得送货机在plc控制器的控制下可在轨道上移动，并支撑固定上部支撑架等结构，使得运送板在升降器的作用下可沿着支撑架实现竖向移动，且上方运送板在推块的作用下可沿着下方运送板实现横向移动，从而实现从货架智能自动化拿取货物的目的，底座底部设置有滑轨，与底部轨道相适配，两者结合，可实现送货机在plc控制器的控制下按照规定移动路线在轨道上移动的目的，顶部设置有运送板，承载货物，在推块的作用下将货物从货框内取出或将货物从运送板存放至货框内，运送板一端安装在支撑架上，起支撑、运动约束作用，使得运送板在升降器的作用下，达到运送板可沿着支撑架竖向移动的目的，且运送板上设置有推块，动力输出结构，推动上方运送板沿着下方运送板来回横向移动，实现货物的拿取，支撑架顶部设置有升降器，动力输出结构，作用于运送板，使得运送板能够沿着支撑架竖向移动，侧壁设置有感应器，与每个框内的定位器相适配，为plc控制器传递信息，使得plc控制器及时做出反应，指挥各个结构协作完成智能自动化存取货物；
10、每个送货机都设置有驱动器，动力输出结构，在其驱动下，送货机可在轨道上按照规定的轨道路线移动，实现送货机自动移动的目的，每个货架的每个货框内都设置有定位器，与感应器适配，为感应器提供位置信息，让感应器为plc控制器传递信息，使得plc控制器指挥各个结构协作完成智能自动化存取货物，每个驱动器、每个推块、每个升降器、每个感应器和每个定位器均通过电连接有同一plc控制器，控制整个设备的运作。
11、综上所述，本申请产生的有益效果如下：
12、1、错综交杂的轨道设置在有规则的有序排列放置的每个货架底部四周，轨道上设置有两个送货机，送货机上设置有感应器，每个货架的每个货框内都设有定位器，对其进行定位，送货机在plc控制器的控制下，在轨道上横向或竖向移动到指定位置，升降器和推块在plc控制台的控制下带动运送板竖向和横向移动，将货物存放至固定货框或者从固定货框拿取对应的货物，实现了全智能控制存放和拿取货物，工作人员一般只需在plc控制台操作控制即可，使得存取货物更加方便，寻找货物时间也短，还提高了工作人员工作效率，也减少了存取货物时货物掉落的风险，从而避免了货物损坏、砸伤工作人员现象的发生。
13、2、轨道呈错综交杂的网状轨道，并固定在每个货架底部周围，方便送货机将货物存放至每一个货框内和从每一个货框内取出。
14、3、设置有两个送货机，在plc控制器的控制下，可同时工作，且互不影响，达到了提高了工作效率目的。
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1.一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，包括，货架(1)、轨道(8)和送货机，所述货架(1)有多个，有规则的有序固定在所述轨道(8)的每个空格内，所述轨道(8)上安装有两个所述送货机，每个所述送货机包括，底座(3)，所述底座(3)底部设置有滑轨(9)，顶部设置有运送板(4)，所述运送板(4)一端安装在支撑架(2)上，且所述运送板(4)上设置有推块(5)，所述支撑架(2)顶部设置有升降器(6)，侧壁设置有感应器(7)；
2.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，每两两相邻的两个所述货架(1)之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，每个所述货架(1)的每个货框底部内表面设置有一弧形凸板。
4.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述轨道(8)呈错综交杂的网状轨道，并固定在每个所述货架(1)底部周围。
5.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，每个所述送货机在所述轨道(8)上横竖均可移动。
...【技术特征摘要】
1.一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，包括，货架(1)、轨道(8)和送货机，所述货架(1)有多个，有规则的有序固定在所述轨道(8)的每个空格内，所述轨道(8)上安装有两个所述送货机，每个所述送货机包括，底座(3)，所述底座(3)底部设置有滑轨(9)，顶部设置有运送板(4)，所述运送板(4)一端安装在支撑架(2)上，且所述运送板(4)上设置有推块(5)，所述支撑架(2)顶部设置有升降器(6)，侧壁设置有感应器(7)；
2.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，每两两相邻的两个所述货架(1)之间的距离相等。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：许仁才，喻向军，拓淑琴，周磊，
申请(专利权)人：宁夏苏客隆仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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