【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏电池生产，具体为一种光伏电池生产用排版机器人。
技术介绍
1、光伏电池也可称为太阳能电池，光伏电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，以光电效应工作的晶硅太阳能电池为主流，光伏电池只要被满足一定照度条件的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流，光伏电池已广泛应用于工业、商业、农业、通信、家用电器以及公用设施中，光伏电池在生产过程中需要将其排版以适应多个工位同时加工作业，由于大多是通过人工搬挪方式对各个光伏电池进行排版，导致光伏电池排版速度较为缓慢，影响光伏电池的生产加工效率，因此，我们提出一种光伏电池生产用排版机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏电池生产用排版机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种光伏电池生产用排版机器人，包括底座，所述底座的表面两侧均对称固定安装有两个料框，所述底座通过立架固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有升降台，所述升降台通过装配座固定安装有导轨架，所述导轨架的外部对称滑动套设有两个取料臂，一所述取料臂的顶侧固定安装有齿条a，另一所述取料臂的底侧固定安装有齿条b，所述升降台上固定安装有电机，所述电机的驱动轴固定安装有齿盘，所述齿条a和齿条b均啮合连接于齿盘，所述取料臂上对称固定安装有两个真空吸盘器。
4、优选的，所述立架的侧部固定安装有控制面板，所述控制面板的输出端电性连接于电
5、优选的，所述底座的上端靠近升降台的一侧对称固定安装有两个导向柱，所述导向柱活动贯穿于升降台的表面。
6、优选的，所述升降台通过连接架固定安装有轴承座，所述齿盘的一端固定安装有转轴，所述转轴转动连接于轴承座。
7、优选的，所述升降台上间隔开设有若干减重口，所述减重口的截面形状为矩形。
8、优选的，所述底座上间隔开设有两个定位孔，所述定位孔呈对称分布设置。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术通过使用电动推杆驱动升降台进行下降，使得取料臂上的真空吸盘器对应靠近于料框内处于上方的光伏电池，利用真空吸盘器可对光伏电池进行吸附固定，使用电动推杆驱动升降台进行上升复位，电机驱动齿盘正向转动，可带动两取料臂进行相互靠近移动，方便将取出的各个光伏电池与多个工位进行适应性排版，取代传统人工搬挪光伏电池方式，有利于加快光伏电池排版速度，提高光伏电池的生产加工效率。
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1.一种光伏电池生产用排版机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面两侧均对称固定安装有两个料框(101)，所述底座(1)通过立架(2)固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩端固定安装有升降台(4)，所述升降台(4)通过装配座(401)固定安装有导轨架(402)，所述导轨架(402)的外部对称滑动套设有两个取料臂(5)，一所述取料臂(5)的顶侧固定安装有齿条a(501)，另一所述取料臂(5)的底侧固定安装有齿条b(502)，所述升降台(4)上固定安装有电机(7)，所述电机(7)的驱动轴固定安装有齿盘(701)，所述齿条a(501)和齿条b(502)均啮合连接于齿盘(701)，所述取料臂(5)上对称固定安装有两个真空吸盘器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用排版机器人，其特征在于：所述立架(2)的侧部固定安装有控制面板(201)，所述控制面板(201)的输出端电性连接于电动推杆(3)、真空吸盘器(6)和电机(7)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用排版机器人，其特征在于：所述底座(1)的上端靠近升降
4.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用排版机器人，其特征在于：所述升降台(4)通过连接架(403)固定安装有轴承座(404)，所述齿盘(701)的一端固定安装有转轴(702)，所述转轴(702)转动连接于轴承座(404)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用排版机器人，其特征在于：所述升降台(4)上间隔开设有若干减重口(405)，所述减重口(405)的截面形状为矩形。
6.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用排版机器人，其特征在于：所述底座(1)上间隔开设有两个定位孔(103)，所述定位孔(103)呈对称分布设置。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏电池生产用排版机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面两侧均对称固定安装有两个料框(101)，所述底座(1)通过立架(2)固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的伸缩端固定安装有升降台(4)，所述升降台(4)通过装配座(401)固定安装有导轨架(402)，所述导轨架(402)的外部对称滑动套设有两个取料臂(5)，一所述取料臂(5)的顶侧固定安装有齿条a(501)，另一所述取料臂(5)的底侧固定安装有齿条b(502)，所述升降台(4)上固定安装有电机(7)，所述电机(7)的驱动轴固定安装有齿盘(701)，所述齿条a(501)和齿条b(502)均啮合连接于齿盘(701)，所述取料臂(5)上对称固定安装有两个真空吸盘器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏电池生产用排版机器人，其特征在于：所述立架(2)的侧部固定安装有控制面板(201)，所述控制面板(201)的输出端电性连接于电...
【专利技术属性】
技术研发人员：马霖敏，高昂，洪布双，韦新松，张勇，
申请(专利权)人：江苏中清先进电池制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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