【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻探设备，尤其是涉及一种自适应调节出绳角度的卷扬机及多功能全液压钻机。
技术介绍
1、在地质勘查钻探施工中，采用绳索取心工艺钻进的全液压岩心钻机都配有打捞岩心的卷扬机。通过卷扬机的钢丝绳带着打捞工具进行岩心的打捞工作。根据钻孔深度的不同，卷扬机上缠绕的钢丝绳长度也有差异，通常300～2000米不等。根据打捞的力量大小，钢丝绳的直径一般为5～8mm。打捞作业时，卷扬机释放钢丝绳，打捞工具带着钢丝绳快速的下到孔底，打捞工具与孔底内管总成连接后，卷扬机反向回收钢丝绳，带动打捞工具将内管总成打捞出孔内。这个过程中，钢丝绳下放需要速度快，以节省时间和提高效率，回收钢丝绳需要适当的排绳，确保钢丝绳相对均匀的缠绕在卷扬机的卷筒上，避免集中在一个位置堆叠。
2、目前常用的卷扬机排绳有人工手动排绳、卷扬机机械排绳器排绳。在便携式全液压岩心钻机领域，为了钻机搬迁方便和下放钢丝绳快速，大部分采用人工手动排绳，打捞卷扬机没有设置排绳器，在回收钢丝绳的过程中通过人工拿一根木棒进行排绳，虽然满足下放效率高的需求，但增加了劳动强度且排绳不安全，容易伤人，同时人工木棒排绳钢丝绳，钢丝绳与木棒摩擦，影响寿命。
3、为了解决人工手动排绳的问题，近年来便携式全液压钻机卷扬机开始装有机械式的排绳器，但由于机械式排绳器的排绳原理是卷扬机卷筒每卷一圈，排线架在双头往复丝杆的驱动下，在卷筒的轴向运动一个固定距离(一般等于钢丝绳的直径)实现回收钢丝绳时将钢丝绳均匀排布在卷筒上，但是由于钢丝绳的长度比较长，缠绕在卷筒上的层数比较多，每一层会
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在提供一种在全液压钻机多角度打钻时实现自适应随动调节出绳角度的卷扬机，解决不同的钻进角度下排线架前后受力问题，能够便于排绳作业且可以随着“取心钻机”钻探角度改变而同步进行旋转调整排绳架位置的自适应液压式排绳器，保证卷扬机下放钢丝绳效率要快，回收要具有排绳功能而且能根据钢丝绳的缠绕情况，位置随时调整。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，包装机座、卷筒和排绳机构和转动驱动机构，所述卷筒通过水平转轴转动设置在机座中，转动驱动机构连接卷筒转动，机座上设有可转动调节角度的角度调节架，排绳机构通过角度调节架定位在机座上。
3、本专利技术通过采用上述技术方案，排绳机构通过角度调节架将水平滑移方向与水平转轴呈平行设置、位于与卷筒相对外侧，排绳机构通过角度调节架实现相对于机座进行调整出绳角度，以适应多角度打钻时自适应随动调节出绳角度。
4、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，角度调节架定位在水平转轴两外端的机座上，其间设有止转锁紧螺销。在调好角度调节架实现排绳机构在合适的出绳角度时，通过止转锁紧螺销将角度调节架和机座相互锁紧。
5、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，角度调节架包括左、右侧的支架，支架内端分别定位在水平转轴两外端，排绳机构连接在支架外端之间。通过角度调节架设置套接孔与水平转轴同轴设置，实现排绳机构出绳方向受力结构稳定。
6、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，机座两侧设有安装盘，支架内端通过安装盘与机座侧面可转动定位，沿转动轴部的机座侧面设有不同转角的螺孔，止转锁紧螺销可对应连接螺孔。通过安装盘将支架内端可转动定位在机座侧面，通过止转锁紧螺销将角度调节架和机座相互锁紧。
7、上述的一种自适应调节出绳角度的卷扬机，支架和机座之间设有耐磨垫片。通过设置耐磨垫片防止支架和机座在调整角度时磨损。
8、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，排绳机构包括导柱、双出杆液压油缸和排绳架，导柱和双出杆液压油缸相平行设置、两端分别与角度调节架外端固定连接，排绳架可移动定位在导柱和双出杆液压油缸上。双出杆液压油缸的伸缩杆两端连接连接在角度调节架外端，缸体为运动座固定排绳架，排绳架同时可滑动定位在导柱上。排绳架通过角度调节架设置在与卷筒相对外侧，其水平滑移方向与水平转轴呈平行设置。呈平行设置的导柱和双出杆液压油缸构成排绳机构的排绳架水平滑移轨，通过双出杆液压油缸的缸体带动排绳架水平滑移，保证卷扬机下放钢丝绳效率要快，回收要具有排绳功能而且能根据钢丝绳的缠绕情况，位置随时调整。
9、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，导柱和双出杆液压油缸两端分别与支架外端固定连接。双出杆液压油缸的伸缩杆两端连接在角度调节架外端，缸体为运动座固定排绳架，排绳架同时可滑动定位在导柱上。排绳架通过角度调节架设置在与卷筒相对外侧，其水平滑移方向与水平转轴呈平行设置。
10、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，排绳架中设有围成导绳通道的导绳轴。导绳轴有横竖两组，其间框成导绳通道，钢丝绳从导绳通道中穿过，导绳轴保证钢丝绳顺滑限定通过。
11、上述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，导绳轴包括转动轴套。通过转动轴套使钢丝绳减小磨损。
12、本专利技术还提供了另一技术方案是：一种多功能全液压钻机，包括底座、角度可调的钻架，底座上设有所述的卷扬机。通过自适应调节卷扬机的出绳角度以对应钻架角度，自适应随动调节出绳角度解决不同的钻进角度下排线架前后受力问题，保证卷扬机下放钢丝绳效率要快，回收要具有排绳功能而且能根据钢丝绳的缠绕情况，位置随时调整。
13、本专利技术还提供了另一技术方案是：提供一种多功能全液压钻机，包括机身，机身上设有支撑油缸、翻转台及上述技术方案中任一项所述的导轨结构，导轨结构的导轨梁可滑动设在翻转台上，支撑油缸的两端支撑在机身与翻转台之间，滑动座上设有用于驱动钻孔的动力装置。
14、本专利技术技术方案通过设计一种自适应液压式排绳器，能够解决卷扬机钢丝绳收绳过程中存在的乱绳、跳绳、钢丝绳异常磨损以及速度慢等问题。自适应排绳器实际“取心钻机”作业中有以下优点：(1)自适应排绳：自适应排绳器的排线架可以随“取心钻机”钻探角度的改变而同步进行旋转调整，避免排绳器多方向受力，要把体积做得大和钢丝绳容易损坏问题；(2)准确排绳：自适应液压式排绳器通过油缸往复横向运动实现钢丝绳排绳作业，在出现排绳误差时可以随时调整位置，使得直径细且长距离的钢丝绳能够均匀的缠绕在卷筒上；(3)高转速排绳：自适应排绳器在卷扬机放绳和收本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，包装机座(1)、卷筒(2)和排绳机构(3)和转动驱动机构(4)，所述卷筒(2)通过水平转轴(21)转动设置在机座(1)中，转动驱动机构(4)连接卷筒(2)转动，其特征在于：机座(1)上设有可转动调节角度的角度调节架(11)，排绳机构(3)通过角度调节架(11)定位在机座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：角度调节架(11)定位在水平转轴(21)两外端的机座(1)上，其间设有止转锁紧螺销(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：角度调节架(11)包括左、右侧的支架(11a)，支架(11a)内端分别定位在水平转轴(21)两外端，排绳机构(3)连接在支架(11a)外端之间。
4.根据权利要求2所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：机座(1)两侧设有安装盘(12)，支架(11a)内端通过安装盘(12)与机座(1)侧面可转动定位，沿转动轴部的机座(1)侧面设有不同转角的螺孔(13)，止转锁紧螺销(5)可对应连
5.根据权利要求4所述的一种自适应调节出绳角度的卷扬机，其特征在于：支架(11a)和机座(1)之间设有耐磨垫片(14)。
6.根据权利要求1或2所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：排绳机构(3)包括导柱(31)、双出杆液压油缸(32)和排绳架(33)，导柱(31)和双出杆液压油缸(32)相平行设置、两端分别与角度调节架(11)外端固定连接，排绳架(33)可移动定位在导柱(31)和双出杆液压油缸(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：导柱(31)和双出杆液压油缸(32)两端分别与支架(11a)外端固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：排绳架(33)中设有围成导绳通道(33a)的导绳轴(33b)。
9.根据权利要求6所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：导绳轴(33b)包括转动轴套(33c)。
10.一种多功能全液压钻机，包括底座(A)、角度可调的钻架(B)，其特征在于：底座(A)上设有权利要求1至9任一所述的卷扬机(1A)。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，包装机座(1)、卷筒(2)和排绳机构(3)和转动驱动机构(4)，所述卷筒(2)通过水平转轴(21)转动设置在机座(1)中，转动驱动机构(4)连接卷筒(2)转动，其特征在于：机座(1)上设有可转动调节角度的角度调节架(11)，排绳机构(3)通过角度调节架(11)定位在机座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：角度调节架(11)定位在水平转轴(21)两外端的机座(1)上，其间设有止转锁紧螺销(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：角度调节架(11)包括左、右侧的支架(11a)，支架(11a)内端分别定位在水平转轴(21)两外端，排绳机构(3)连接在支架(11a)外端之间。
4.根据权利要求2所述的一种自适应调节出绳角度的钻机卷扬机，其特征在于：机座(1)两侧设有安装盘(12)，支架(11a)内端通过安装盘(12)与机座(1)侧面可转动定位，沿转动轴部的机座(1)侧面设有不同转角的螺孔(13)，止转锁紧螺销(5)可对应连接螺孔(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绪勇，邓光宏，邓赫宏，丁海洋，贺建伟，
申请(专利权)人：广东英格尔地质装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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