【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘查钻探领域，尤其是涉及便携式全液压岩心钻机的动力头马达。
技术介绍
1、在固体矿产勘查和工程地质勘察钻探领域，针对不同的地层进行钻孔取心时，对钻机的动力头的钻速和扭矩有不同需求，从土层到硬岩，转速需求范围从150rpm-1100rpm，相应的扭矩需求从2100n·m-300n·m，为了满足不同地层对转速和转矩的需求，需要钻机的动力头可以变转速和扭矩。常规的整体式履带行走的钻机移动基本上是机械化操作，所以对体积和重量要求不高，因此可以通过使用带变速箱的大型动力头实现较宽的转速和扭矩调节范围来满足钻探的需要。便携式全液压岩心钻机相对于常规整体式履带行走全液压岩心钻机，有着轻便，高效，安全，环保的突出优势，近年来应用越来越广泛，但由于其需要严格控制零部件的体积和质量以满足人工搬迁和组装需要，动力头无法使用变速箱方式实现转速和扭矩的调节，在钻进不同地层时，只能通过更换不同排量的马达来改变转速和扭矩，导致野外施工经常需要带多个不同排量的马达，增加了搬迁的工作量，同时不同排量的马达反复更换影响效率也增加了现场工人的劳动强度。
2、如采用可调节排量的柱塞马达，虽然可以通过一个马达实现多个马达的调节效果，但要实现大扭矩需要马达的排量比较大，而大排量的马达体积大，重量比较重，成本比较高；若采用较小排量的小型柱塞马达结合紧凑的行星减速机可以实现钻机对转速和扭矩的需求，但多个部件连接起来，动力头整体太长，重量接近大排量马达，还是没有完全解决问题。
3、现有技术的柱塞马达，将变量柱塞马达装配在行星减速器的输入
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在提供一种带减速机构柱塞马达，将柱塞马达本体的回转轴、减速机构的行星齿轮、行星架集成在一体机壳中，将减速机构与柱塞马达整合为一体，简化结构、压缩体积及减小重量和故障点，使用与携带方便。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种带减速机构柱塞马达，包括一体机壳，设置在一体机壳中的柱塞马达本体和减速机构，减速机构包括行星架和分布设置在行星架上的若干行星齿轮，柱塞马达本体的回转轴自由端插入行星架中形成恒星轴，恒星轴外周设有外齿，一体机壳设有齿圈，行星齿轮分别与齿圈和外齿相啮合连接，行星架设有动力输出轴输出动力。
3、本专利技术采用上述技术方案，柱塞马达本体与减速机构通过一体机壳连接为一体，实现柱塞马达与减速机构整合为一整体，柱塞马达的回转轴外周形成有外齿、插入行星架中形成恒星轴，该外齿与行星减速机构的行星齿轮啮合连接，行星齿轮还与齿圈的内齿啮合连接，行星齿轮在行星轴驱动自转的同时，通过与内齿的啮合传动，绕齿圈内齿运动，使得行星齿轮绕恒星轴公转，行星齿轮公转中带动行星架旋转，行星架带动动力输出轴旋转，通过减速机构的减速后由动力输出轴对外输出回转动力。柱塞马达结合减速机构为一体，简化结构、压缩体积及减小重量和故障点，携带方便，柱塞马达本体的回转轴插入行星架中形成恒星轴，在恒星轴的外周设置外齿、用于驱动行星齿轮旋转，代替传统的通过轴连接太阳齿轮传动的方式，马达内部结构简化，装配与拆卸方便，通过减速机构将柱塞马达的动力放大，应用在地质勘探中，通过动力输出轴连接动力头，动力输出轴驱动动力头转动，提供动力头钻探的钻进力。
4、上述的带减速机构柱塞马达，柱塞马达本体包括阀体、缸体和柱塞，阀体内设有配流盘，配流盘设有配流孔，缸体设有与配流孔导通的柱塞腔，柱塞可活塞运动在柱塞腔中，柱塞的底端与回转轴连接。液压油从配流孔进入到缸体的柱塞腔中，推动柱塞在柱塞腔中运动，柱塞与回转轴保持连接，液压油在驱动柱塞在柱塞腔中运动时，由于柱塞及缸体与回转轴间具有倾斜角，柱塞在柱塞腔中往复的活塞运动中使得回转轴做旋转运动，实现回转轴的旋转，输出动力。
5、上述的带减速机构柱塞马达，柱塞的底端设有球头，回转轴的端面设有球头槽，球头安装定位在球头槽中。通过球头与球头槽的配合，柱塞在缸体的柱塞腔中做活塞运动中、与缸体同时做旋转运动，带动回转轴旋转。
6、上述的带减速机构柱塞马达，柱塞包括柱塞杆和柱塞套，柱塞杆与柱塞套活动套接，球头设在柱塞杆远离柱塞套的外端。柱塞在液压油的驱动下，在缸体的柱塞腔中做活塞式往复运动，其中柱塞杆的球头与回转轴保持连接，柱塞套可相对于柱塞杆往复运动，通过柱塞套在缸体的柱塞腔中往复的活塞式运动、结合柱塞与回转轴之间的倾斜角，实现柱塞与缸体的旋转，从而带动回转轴旋转。
7、上述的带减速机构柱塞马达，配流盘中心穿设有中心轴，中心轴穿过缸体中心，阀体上设有与中心轴连接、用于推动中心轴摆动而调节缸体与回转轴的倾斜角的调节机构。通过调节机构推动中心轴摆动，中心轴带动配流盘及缸体相对于回转轴中心摆动，实现调节缸体及柱塞与回转轴的倾斜角，从而实现调节回转轴的转速。
8、上述的带减速机构柱塞马达，调节机构包括调节轴、调节丝杆及调节旋钮，调节轴沿径向设通孔套在中心轴上、调节轴沿轴向设有螺纹孔，调节丝杆螺纹连接在调节轴的螺纹孔中，调节旋钮固定连接在调节丝杆伸出阀体外的端部上。旋转调节旋钮，带动调节丝杆转动，调节丝杆与调节轴螺纹连接，调节轴在阀体内移动，从而推动或拉动中心轴，通过中心轴的摆动，达到调节缸体、柱塞与回转轴的倾斜角，实现调节转速的目的。
9、上述的带减速机构柱塞马达，中心轴沿轴向设有中心通道，回转轴沿轴向设有与中心通道连通的油道。液压油可从中心轴的中心通道进入到油道中，并从油道流出进入到回转轴与一体机壳的内壁形成的内腔中，给回转轴及设于其中的轴承润滑及冷却。
10、上述的带减速机构柱塞马达，阀体上设有进出油口。进出油口分别与配流盘上的配流孔连通，用于通过输入液压油，驱动柱塞运动，从而驱动回转轴的旋转。
11、上述的带减速机构柱塞马达，一体机壳内壁设有内台阶和孔用弹性挡圈，内台阶与孔用弹性挡圈之间设有角接触球轴承和回转轴深沟球轴承，角接触球轴承与回转轴深沟球轴承之间设有轴承隔套，回转轴转动穿设在角接触球轴承和回转轴深沟球轴承中。角接触球轴承和回转轴深沟球轴承起到支撑回转轴转动的作用，在角接触球轴承与回转轴深沟球轴承之间设置轴承隔套，可防止在回转轴转动中使角接触球轴承轴向向外移动。
12、上述的带减速机构柱塞马达，回转轴上设有弹簧压环，弹簧压环与回转轴深沟球轴承之间设有蝶形弹簧，回转轴外周设有轴用弹性挡圈，该轴用弹性挡圈垫在弹簧压环外侧。蝶形弹簧设在弹簧压环与回转轴深沟球轴承之间，通过其弹性作用，压紧回转轴深沟球轴承，使回转轴深沟本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带减速机构柱塞马达，其特征在于：包括一体机壳(1a)，设置在一体机壳(1a)中的柱塞马达本体(1)和减速机构(2)，减速机构(2)包括行星架(22)和分布设置在行星架(22)上的若干行星齿轮(23)，柱塞马达本体(1)的回转轴(11)自由端插入行星架(22)中形成恒星轴，恒星轴外周设有外齿(112)，一体机壳(1a)设有齿圈(27)，行星齿轮(23)分别与齿圈(27)和外齿(112)相啮合连接，行星架(22)设有动力输出轴(21)。
2.根据权利要求1所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：柱塞马达本体(1)包括阀体(12)、缸体(13)和柱塞(14)，阀体(12)内设有配流盘(15)，配流盘(15)设有配流孔(151)，缸体(13)设有与配流孔(151)导通的柱塞腔(131)，柱塞(14)可活塞运动在柱塞腔(131)中，柱塞(14)的底端与回转轴(11)连接。
3.根据权利要求2所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：柱塞(14)的底端设有球头(141)，回转轴(11)的端面设有球头槽(111)，球头(141)安装定位在球头槽(111)中。
<...【技术特征摘要】
1.一种带减速机构柱塞马达，其特征在于：包括一体机壳(1a)，设置在一体机壳(1a)中的柱塞马达本体(1)和减速机构(2)，减速机构(2)包括行星架(22)和分布设置在行星架(22)上的若干行星齿轮(23)，柱塞马达本体(1)的回转轴(11)自由端插入行星架(22)中形成恒星轴，恒星轴外周设有外齿(112)，一体机壳(1a)设有齿圈(27)，行星齿轮(23)分别与齿圈(27)和外齿(112)相啮合连接，行星架(22)设有动力输出轴(21)。
2.根据权利要求1所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：柱塞马达本体(1)包括阀体(12)、缸体(13)和柱塞(14)，阀体(12)内设有配流盘(15)，配流盘(15)设有配流孔(151)，缸体(13)设有与配流孔(151)导通的柱塞腔(131)，柱塞(14)可活塞运动在柱塞腔(131)中，柱塞(14)的底端与回转轴(11)连接。
3.根据权利要求2所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：柱塞(14)的底端设有球头(141)，回转轴(11)的端面设有球头槽(111)，球头(141)安装定位在球头槽(111)中。
4.根据权利要求3所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：柱塞(14)包括柱塞杆(142)和柱塞套(143)，柱塞杆(142)与柱塞套(143)活动套接，球头(141)设在柱塞杆(142)远离柱塞套(143)的外端。
5.根据权利要求2所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：配流盘(15)中心穿设有中心轴(16)，中心轴(16)穿过缸体(13)中心，阀体(12)上设有与中心轴(16)连接、用于推动中心轴(16)摆动而调节缸体(13)与回转轴(11)的倾斜角的调节机构(12a)。
6.根据权利要求5所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：调节机构(12a)包括调节轴(121)、调节丝杆(122)及调节旋钮(123)，调节轴(121)沿径向设通孔(124)套在中心轴(16)上、调节轴(121)沿轴向设有螺纹孔(125)，调节丝杆(122)螺纹连接在调节轴(121)的螺纹孔(125)中，调节旋钮(123)固定连接在调节丝杆(122)伸出阀体(12)外的端部上。
7.根据权利要求5所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：中心轴(16)沿轴向设有中心通道(161)，回转轴(11)沿轴向设有与中心通道(161)连通的油道(117)。
8.根据权利要求5所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：阀体(12)上设有进出油口(126)。
9.根据权利要求1所述的带减速机构柱塞马达，其特征在于：一体机壳(1a)内壁设有内台阶(18)和孔用弹性挡圈(19)，内台阶(18)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绪勇，丁海洋，李先毅，邓赫宏，
申请(专利权)人：广东英格尔地质装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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