【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高压开关柜弹性锁扣的自动化生产设备的，尤其是高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统。
技术介绍
1、高压开关柜弹性锁扣由金属锁体、金属触头和弹簧组成，然而在生产过程中，采用人工装配的方式，将金属触头插入金属锁体的端口处，然后再将金属锁体与金属触头相互结合的产品放置挤压机构中，然后手动操作挤压机构将待折弯片折弯，以使得折弯片被折弯至金属锁体上的限位槽内，并且与限位槽内的限位面相互配合，以初步定位金属触头，同时形成了弹簧安装腔，最后将弹簧安装于弹簧安装腔内；然而该生产方式均采用的是人工上料和人工下料，从而导致工作效率低下，并且大批量生产时需要较多挤压机构和较多的人工才可进行高效率生产，然而较多人工和挤压机构会造成生产成本较高，同时人工上料和下料可能会发生挤压机构的误操作，致使人工手部受伤，造成安全事故，而且对于人工的人身安全不能得到保障，所以基于上述缺陷，急需一种解决上述技术问题的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其具体结构及方式如下。
2、本专利技术所设计的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，包括旋转送料机构、锁体上料机构、触头上料机构、挤压机构、弹簧进料机构和成品取料机构；
3、旋转送料机构上安装有五个呈环形阵列设置的装配定位器具，所述旋转送料机构、锁体上料机构、触头上料机构、挤压机构、弹簧进料机构和成品取料机构呈环形阵列分布设置、
4、所述成品取料机构包括高速取料机械手和成品输出流水线，高速取料机械手包括伺服电机、直线导轨、7字形驱动杆、升降板、安装架、导向块、伸缩件、第一凸轮和第二凸轮，所述伺服电机和直线导轨均安装于安装架上，所述升降板安装于所述直线导轨的滑块上，所述导向块安装于所述升降板上，所述伸缩件呈横向设置、并且滑动设置于所述导向块上，所述伸缩件的后端套有弹簧，弹簧的两端分别与所述导向块的后端和所述伸缩件后端的挡板抵触，第一凸轮的中心位和第二凸轮的偏心位安装于所述伺服电机的转轴上，所述升降板的第一驱动部与所述第一凸轮的的凸轮面抵触，所述7字形驱动杆的横向部和纵向部分别设置有第二驱动部和第三驱动部，所述第二驱动部和第三驱动部分别抵触于所述第二凸轮的凸轮面和伸缩件的后端面上，所述伸缩件的前端面安装有气动夹爪，气动夹爪的位置与一所述装配定位器具的定位区位置对应，所述成品输出流水线位于所述装配定位器具与气动夹爪之间；
5、所述旋转送料机构包括旋转圆盘和驱动旋转圆盘作步进式转动的旋转驱动装置，五个所述装配定位器具分别固定于所述旋转圆盘上，所述触头上料机构和挤压机构之间设置弧形挡板，弧形挡板沿旋转圆盘的边缘设置。
6、作为优选方案，所述装配定位器具包括定位板、堵头和两个对称并间隔设置的7字形定位块，所述定位板上形成有定位长条，两个7字形定位块分别位于所述定位长条的一端左右两侧、并且与所述定位板固定连接，所述堵头位于两个7字形定位块之间、并且与定位长条一端的端面固定。
7、作为优选方案，所述锁体上料机构包括第一支架、第一上料输送轨道、第一上料输送块、第一输送推块和第一推送气缸，所述第一上料输送块和第一推送气缸均安装于所述第一支架上，所述第一上料输送块上设置有第一输送通道，所述第一输送通道的出料口与所述定位长条的位置对应，所述第一上料输送轨道的出料端与所述第一输送通道的进料口对接，所述第一输送推块的一端插入于所述第一输送通道的推送端口内，所述第一输送推块的另一端与所述第一推送气缸的活塞杆连接，所述第一输送通道的上开口封盖有第一盖板，所述第盖板上设置有延伸板，所述延伸板位于定位长条的上方，所述第一推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述第一输送通道内的锁体被第一输送推块推送而套于所述定位长条上。
8、作为优选方案，所述触头上料机构包括振动机、第二支架、第二上料输送轨道、第二上料输送块、第二输送推块和第二推送气缸，所述第二上料输送块和第二推送气缸均安装于所述第二支架上，所述第二上料输送块上设置有第二输送通道，所述第二输送通道的出料口与所述定位长条的位置对应，所述第二上料输送轨道的出料端与所述第二输送通道的进料口对接，所述第二输送推块的一端插入于所述第二输送通道的推送端口内，所述第二输送推块的另一端与所述第二推送气缸的活塞杆连接，所述第二输送通道的上开口封盖有第二盖板，所述第二上料输送轨道架设于所述振动机上，所述第二推送气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述第二输送通道内的触头被第二输送推块推送而插接于所述定位长条上的锁体的外侧端口内。
9、作为优选方案，所述挤压机构包括第三支架、挤压气缸、挤压头和两根导向杆，所述弧形挡板的一端与第二上料输送块的一侧衔接、并且其内侧圆弧面与所述第二上料输送块出料端的端面靠近，所述弧形挡板至少部分位于所述第三支架的顶部正面，所述第三支架的顶端上方设置有导向板，所述导向板的上方设置有安装板，所述挤压气缸固定于所述安装板上；各所述导向杆的一端分别与所述安装板连接固定，其另一端分别穿过所述导向板的两个导向孔与所述第三支架的顶端固定；所述导向板上安装有导向块，所述导向块的下端固定有挤压头，所述挤压头贯穿所述第三支架顶端的导向孔，并且所述挤压头的位置与装配定位器具上的触头的待折弯片位置对应，所述弧形挡板上的内侧圆弧面与锁体上的触头抵触，所述挤压气缸的活塞杆与所述导向块的上端连接，所述挤压气缸的活塞杆处于伸出状态时，挤压头挤压装配定位器具上的触头的待折弯片而使触头的待折弯片弯折，以在锁体和触头之间形成弹簧安装腔。
10、作为优选方案，所述弹簧进料机构包括顶板、第四支架、第三上料输送轨道、第三上料输送块、第三推送气缸、第三输送推块、第一推入气缸、第二推入气缸、抵压板、工件固定板、两根导杆和两块间隔设置的升降块，所述第四支架的顶端固定有工作板，所述第三上料输送块和第三推送气缸均安装于所述工作板上，所述第三上料输送块上设置有第三输送通道，所述第三输送通道和所述工作板上分别设置有相互对应设置的推入孔，第三上料输送轨道的出料端与所述第三输送通道的进料口对接，所述第三输送推块的一端插入于所述第三输送通道的推送端口内，所述第三推送气缸的活塞杆端部与第三输送推块的另一端连接；第三输送推块位于第三输送通道内的端部设置有推入通道和与推入通道连通的弹簧进入口，两块升降块均位于所述第三上料输送块的上方，两根导向杆分别位于所述第三上料输送块的左右两侧、并且与工作板固定相连，各导向杆穿设于两个所述升降板上，所述顶板分别于两根导向杆的顶端连接，所述第一推入气缸安装于所述顶板上，所述第一推入气缸的活塞杆端部与位于上侧的升降板连接，所述第二推入气缸位于两块升降板之间、并且相互之间固定设置，所述第二推入气缸的活塞杆上安装有推入杆，所述推入杆的位置与推入孔的位置对应，推入本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，包括旋转送料机构(1)、锁体上料机构(2)、触头上料机构(3)、挤压机构(4)、弹簧进料机构和成品取料机构(6)；
2.根据权利要求1所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述装配定位器具(12)包括定位板(121)、堵头(123)和两个对称并间隔设置的7字形定位块(122)，所述定位板(121)上形成有定位长条(124)，两个7字形定位块(122)分别位于所述定位长条(124)的一端左右两侧、并且与所述定位板(121)固定连接，所述堵头(123)位于两个7字形定位块(122)之间、并且与定位长条(124)一端的端面固定。
3.根据权利要求2所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述锁体上料机构(2)包括第一支架(21)、第一上料输送轨道(25)、第一上料输送块(24)、第一输送推块(23)和第一推送气缸(22)，所述第一上料输送块(24)和第一推送气缸(22)均安装于所述第一支架(21)上，所述第一上料输送块(24)上设置有第一输送通道(241)，所述第一输送通
4.根据权利要求3所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述触头上料机构(3)包括振动机、第二支架(31)、第二上料输送轨道(35)、第二上料输送块、第二输送推块(33)和第二推送气缸(32)，所述第二上料输送块(34)和第二推送气缸(32)均安装于所述第二支架(31)上，所述第二上料输送块(34)上设置有第二输送通道(341)，所述第二输送通道(341)的出料口与所述定位长条(124)的位置对应，所述第二上料输送轨道(35)的出料端与所述第二输送通道(341)的进料口对接，所述第二输送推块(33)的一端插入于所述第二输送通道(341)的推送端口内，所述第二输送推块(33)的另一端与所述第二推送气缸(32)的活塞杆连接，所述第二输送通道(341)的上开口封盖有第二盖板，所述第二上料输送轨道(35)架设于所述振动机上，所述第二推送气缸(32)的活塞杆处于伸出状态时，所述第二输送通道(341)内的触头(200)被第二输送推块(33)推送而插接于所述定位长条(124)上的锁体(100)的外侧端口内。
5.根据权利要求4所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述挤压机构(4)包括第三支架(46)、挤压气缸(41)、挤压头(45)和两根导向杆(44)，所述弧形挡板(7)的一端与第二上料输送块的一侧衔接、并且其内侧圆弧面与所述第二上料输送块(34)出料端的端面靠近，所述弧形挡板(7)至少部分位于所述第三支架(46)的顶部正面，所述第三支架(46)的顶端上方设置有导向板(43)，所述导向板(43)的上方设置有安装板，所述挤压气缸(41)固定于所述安装板上；各所述导向杆(44)的一端分别与所述安装板连接固定，其另一端分别穿过所述导向板(43)的两个导向孔与所述第三支架(46)的顶端固定；所述导向板(43)上安装有导向块(616)(431)，所述导向块(616)(431)的下端固定有挤压头(45)，所述挤压头(45)贯穿所述第三支架(46)顶端的导向孔，并且所述挤压头(45)的位置与装配定位器具(12)上的触头(200)的待折弯片位置对应，所述弧形挡板(7)上的内侧圆弧面与锁体(100)上的触头(200)抵触，所述挤压气缸(41)的活塞杆与所述导向块(616)(431)的上端连接，所述挤压气缸(41)的活塞杆处于伸出状态时，挤压头(45)挤压装配定位器具(12)上的触头(200)的待折弯片而使触头(200)的待折弯片弯折，以在锁体(100)和触头(200)之间形成弹簧(621)安装腔。
6.根据权利要求5所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述弹簧进料机构包括顶板(57)、第四支架(51)、第三上料输送轨道(55)、第三上料输送块、第三推送气缸(52)、第三输送推块(60)、第一推入气缸(58)、第二推入气...
【技术特征摘要】
1.一种高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，包括旋转送料机构(1)、锁体上料机构(2)、触头上料机构(3)、挤压机构(4)、弹簧进料机构和成品取料机构(6)；
2.根据权利要求1所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述装配定位器具(12)包括定位板(121)、堵头(123)和两个对称并间隔设置的7字形定位块(122)，所述定位板(121)上形成有定位长条(124)，两个7字形定位块(122)分别位于所述定位长条(124)的一端左右两侧、并且与所述定位板(121)固定连接，所述堵头(123)位于两个7字形定位块(122)之间、并且与定位长条(124)一端的端面固定。
3.根据权利要求2所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述锁体上料机构(2)包括第一支架(21)、第一上料输送轨道(25)、第一上料输送块(24)、第一输送推块(23)和第一推送气缸(22)，所述第一上料输送块(24)和第一推送气缸(22)均安装于所述第一支架(21)上，所述第一上料输送块(24)上设置有第一输送通道(241)，所述第一输送通道(241)的出料口与所述定位长条(124)的位置对应，所述第一上料输送轨道(25)的出料端与所述第一输送通道(241)的进料口对接，所述第一输送推块(23)的一端插入于所述第一输送通道(241)的推送端口内，所述第一输送推块(23)的另一端与所述第一推送气缸(22)的活塞杆连接，所述第一输送通道(241)的上开口封盖有第一盖板(26)，所述第盖板上设置有延伸板(261)，所述延伸板(261)位于定位长条(124)的上方，所述第一推送气缸(22)的活塞杆处于伸出状态时，所述第一输送通道(241)内的锁体(100)被第一输送推块(23)推送而套于所述定位长条(124)上。
4.根据权利要求3所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，所述触头上料机构(3)包括振动机、第二支架(31)、第二上料输送轨道(35)、第二上料输送块、第二输送推块(33)和第二推送气缸(32)，所述第二上料输送块(34)和第二推送气缸(32)均安装于所述第二支架(31)上，所述第二上料输送块(34)上设置有第二输送通道(341)，所述第二输送通道(341)的出料口与所述定位长条(124)的位置对应，所述第二上料输送轨道(35)的出料端与所述第二输送通道(341)的进料口对接，所述第二输送推块(33)的一端插入于所述第二输送通道(341)的推送端口内，所述第二输送推块(33)的另一端与所述第二推送气缸(32)的活塞杆连接，所述第二输送通道(341)的上开口封盖有第二盖板，所述第二上料输送轨道(35)架设于所述振动机上，所述第二推送气缸(32)的活塞杆处于伸出状态时，所述第二输送通道(341)内的触头(200)被第二输送推块(33)推送而插接于所述定位长条(124)上的锁体(100)的外侧端口内。
5.根据权利要求4所述的高压开关柜弹性锁扣全自动柔性生产系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐红远，余胜东，马金玉，苏子业，鲍必辉，沈正平，
申请(专利权)人：维益宏基浙江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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