一种断路器触头的全自动加工系统技术方案

技术编号：40937122 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 14:55

本发明专利技术公开的一种断路器触头的全自动加工系统，包括连续步进式转运机构、触片上料机构、底座上料机构、铆钉上料机构和自动铆压机构；所述触片上料机构包括触片上料输送装置和触片转运机械手，所述底座上料机构包括底座上料输送装置和底座转运机械手，所述铆钉上料机构包括铆钉上料输送装置和铆钉转运机械手，所述自动铆压机构包括顶压装置和铆压变形装置，其减少人工参与量，进一步提升了工作效率、以及降低了人工成本，也杜绝了人工参与上料及下料，避免生产过程中的安全事故发生，使得生产更加安全可靠。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种断路器触头的自动化生产设备的，尤其是一种断路器触头的全自动加工系统。

技术介绍

1、断路器触头为在金属底座上通过铆钉进行铆接金属触片，一般在断路器触头的生产过程中，采用人工先将金属底座、金属触片和铆钉定位在铆压机构下方的定位槽，然后手动控制铆压机构进行工作，从而将铆钉的端部变形而使得金属底座与金属触片铆接，此时将铆接加工完成的断路器触头用进行拿取下料，然而该生产方式均采用的是人工上料和人工下料，从而导致工作效率低下，并且大批量生产时需要较多铆接机和较多的人工才可进行高效率生产，然而较多人工和铆接机会造成生产成本较高，同时人工上料和下料可能会发生铆接机的误操作，致使人工收部受伤，造成安全事故，而且对于人工的人身安全不能得到保障，所以基于上述缺陷，急需一种解决上述技术问题的一种断路器触头的全自动加工系统。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种断路器触头的全自动加工系统，其具体结构及方式如下。

2、本专利技术所设计的一种断路器触头的全自动加工系统，包括：

3、连续步进式转运机构，所述连续步进式转运机构包括旋转盘、驱动旋转盘作连续步进式旋转的旋转驱动装置、以及设置于旋转盘上的至少一个工件定位部，各所述工件定位部均包括断路器触片定位的第一定位槽和用于断路器底座定位的第二定位槽；

4、以旋转盘的中心轴为中而环形阵列分布于所述旋转盘旁侧的触片上料机构、底座上料机构、铆钉上料机构和自动铆压机构；

6、所述底座上料机构包括底座上料输送装置和底座转运机械手，所述底座上料输送装置将所述底座上料至其上料槽内，所述底座转运机械手将所述底座上料输送装置的上料槽内的底座进行抓取并转运至第二个工件定位部的第二定位槽内，所述第二定位槽内的底座底面与所述第一定位槽内的触片的铆接位上侧面接触设置、并且触片的铆接位上的铆接孔与底座上的铆接孔相对应设置，然后旋转盘作步进式旋转以将装有触片和底座的工件定位部转运至铆钉上料机构的旁侧；

7、所述铆钉上料机构包括铆钉上料输送装置和铆钉转运机械手，所述铆钉上料输送装置将铆钉上料并输送至其出料端，铆钉转运机械手将所述铆钉上料输送装置出料端处的铆钉进行抓取并转运至工作定位部内的触片和底座的铆接孔内、并且铆钉下端部相对于工件定位部底面呈伸出状态，然后旋转盘作步进式旋转以将装有触片、底座和铆钉的工件定位部转运至自动铆压机构的铆压部下方；

8、所述自动铆压机构包括顶压装置和铆压变形装置，顶压装置的顶压部工作而抵触于铆钉的顶端，铆压变形装置的铆压头工作而使处于伸出状态的铆钉下端部被铆压变形，从而将触片和底座通过铆钉铆压连接以形成断路器触头。

9、优选方案，所述底座上料输送装置包括输送台、位于所述输送台的台面上方的存储仓、位于所述输送台下方的平移驱动装置、以及位于所述存储仓旁侧第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述输送台的台面与存储仓的下端出料口之间设置有推料板和两块相对并间隔设置的托板，平移驱动装置的驱动部与推料板连接，各所述托板分别于第一气动夹爪的两个夹块连接，所述输送台的台面上设置有与所述推料板的推料端位置对应的上料槽，所述存储仓的下端部的相对两侧分别形成有开放口，第二气动夹爪的两个夹块分别连接有两块分别与各开放口位置对应的夹板，各夹板上的夹持块分别穿过两个所述开放口，各夹板上的夹持块位置与存储仓内底部第二个底座的位置对应；当两个托板相互靠拢时，存储仓内底部第一个底座被托板托住；当两个托板远离存储仓内底部第一个底座时，两个夹板上的夹持块与存储仓内底部第二个底座的相对侧壁抵触，且存储仓内底部第一个底座下落至所述输送台的台面上，平移驱动装置驱动推料板向上料槽方向平移，以将所下落的底座推移至上料槽内，底座转运机械手将所述上料槽内的底座进行抓取并转运至第二个工件定位部的第二定位槽内，所述第二定位槽内的底座底面与所述第一定位槽内的触片的铆接位上侧面接触设置。

10、优选方案，所述顶压装置包括承载架、第一顶压气缸、第二顶压气缸、套筒、顶压杆和u型顶压板，所述承载架的顶端设置有顶压通道，所述顶压杆的顶端位于所述顶压通道内，其底端设置有与工作定位部上的铆钉位置对应的顶压头，所述套筒和第一顶压气缸均固定于所述承载架的顶端上，所述套筒对应位于所述顶压通道位置处，所述第二顶压气缸的缸体头部固定于所述套筒的上端，其活塞杆与所述顶压杆的顶端连接，所述套筒的相对两侧分别形成有口部，所述u型顶压板与所述第二顶压气缸的的活塞杆连接，并且u型顶压板的两个顶压凸与口部位置对应，当所述第一顶压气缸和所述第二顶压气缸的活塞杆均伸出状态下，顶压头抵触在铆钉的顶端，u型顶压板的两个顶压凸插入开口、并与顶压杆的顶端抵触。

11、优选方案，还包括工作台，连续步进式转运机构、触片上料机构、底座上料机构、铆钉上料机构和自动铆压机构均安装于所述工作台上，所述铆压变形装置包括两根导向杆、铆压板、铆压头和铆压气缸，所述铆压气缸固定于所述工作台上，所述工作台上安装有两个导向套，两根导向杆分别安装于各导向套中，所述铆压杆固定于两根导向杆的顶端，所述铆压头固定于所述铆压板，铆压气缸的活塞杆伸出而使得导向杆、铆压板和铆压头上升，以使铆压头作用于处于伸出的铆钉下端部。

12、优选方案，所述触片上料输送装置包括第一震动上料盘、第一振动机、第一输送轨道、第一上料块、第一上料架、第一上料直线导轨和第一上料推移气缸，所述第一输送轨道的出料端与所述第一输送轨道进料端对接，所述第一振动机安装于所述第一输送轨道上，所述第一上料架位于所述第一输送轨道的出料端，所述第一上料直线导轨安装于所述第一上料架上，所述第一上料块安装于所述第一上料直线导轨的滑块上，所述第一上料推移气缸安装于所述第一上料架，所述第一上料推移气缸的活塞杆与所述第一上料块连接，所述第一上料块上设置有与所述第一输送轨道的出料端配合的第一存料槽，所述第一存料槽上设置有第一入料口和第一避让缺口；所述第一上料推移气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述第一存料槽的入料口与所述第一输送轨道的出料端对接；所述第一上料推移气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述第一存料槽对应位于所述触片转运机械手的抓取部下方。

13、优选方案，所述触片转运机械手包括第一转运支架、第一横向直线导轨、第一垂直直线导轨、第一横向平移驱动气缸、第一升降气缸和第三气动夹爪，所述第一横向平移驱动气缸和第一横向直线导轨均安装于所述第一转运支架上，所述第一横向直线导轨的滑块上安装有第一平移板，所述第一横向平移驱动气缸的活塞杆与所述第一平移板连接，所述第一垂直直线导轨固定于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述的一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，所述顶压装置(414)(41)包括承载架(410)、第一顶压气缸(411)、第二顶压气缸(412)、套筒(413)、顶压杆(415)和U型顶压板(418)，所述承载架(410)的顶端设置有顶压通道，所述顶压杆(415)的顶端位于所述顶压通道内，其底端设置有与工作定位部上的铆钉位置对应的顶压头，所述套筒(413)和第一顶压气缸(411)均固定于所述承载架(410)的顶端上，所述套筒(413)对应位于所述顶压通道位置处，所述第二顶压气缸(412)的缸体头部固定于所述套筒(413)的上端，其活塞杆与所述顶压杆(415)的顶端连接，所述套筒(413)的相对两侧分别形成有口部(417)(416)，所述U型顶压板(418)与所述第二顶压气缸(412)的的活塞杆连接，并且U型顶压板(418)的两个顶压凸与口部(417)(416)位置对应，当所述第一顶压气缸(411)和所述第二顶压气缸(412)的活塞杆均伸出状态下，顶压头抵触在铆钉的顶端，U型顶压板(418)的两个顶压凸插入开口、并与顶压杆(415)的顶端抵触。

4.根据权利要求3所述的一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，还包括工作台，连续步进式转运机构(6)、触片(200)上料机构(1)、底座(100)上料机构(2)、铆钉上料机构(3)和自动铆压机构(4)均安装于所述工作台上，所述铆压变形装置(42)包括两根导向杆(423)、铆压板(424)、铆压头(425)和铆压气缸(421)，所述铆压气缸(421)固定于所述工作台上，所述工作台上安装有两个导向套(422)，两根导向杆(423)分别安装于各导向套(422)中，所述铆压杆固定于两根导向杆(423)的顶端，所述铆压头(425)固定于所述铆压板(424)，铆压气缸(421)的活塞杆伸出而使得导向杆(423)、铆压板(424)和铆压头(425)上升，以使铆压头(425)作用于处于伸出的铆钉下端部。

【技术特征摘要】

1.一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，所述底座(100)上料输送装置(21)包括输送台(210)、位于所述输送台(210)的台面上方的存储仓(211)、位于所述输送台(210)下方的平移驱动装置(215)、以及位于所述存储仓(211)旁侧第一气动夹爪(216)和第二气动夹爪(217)，所述输送台(210)的台面与存储仓(211)的下端出料口之间设置有推料板(214)和两块相对并间隔设置的托板(219)，平移驱动装置(215)的驱动部与推料板(214)连接，各所述托板(219)分别于第一气动夹爪(216)的两个夹块连接，所述输送台(210)的台面上设置有与所述推料板(214)的推料端位置对应的上料槽(213)，所述存储仓(211)的下端部的相对两侧分别形成有开放口(212)，第二气动夹爪(217)的两个夹块分别连接有两块分别与各开放口(212)位置对应的夹板(218)，各夹板(218)上的夹持块(2181)分别穿过两个所述开放口(212)，各夹板(218)上的夹持块(2181)位置与存储仓(211)内底部第二个底座(100)的位置对应；当两个托板(219)相互靠拢时，存储仓(211)内底部第一个底座(100)被托板(219)托住；当两个托板(219)远离存储仓(211)内底部第一个底座(100)时，两个夹板(218)上的夹持块(2181)与存储仓(211)内底部第二个底座(100)的相对侧壁抵触，且存储仓(211)内底部第一个底座(100)下落至所述输送台(210)的台面上，平移驱动装置(215)驱动推料板(214)向上料槽(213)方向平移，以将所下落的底座(100)推移至上料槽(213)内，底座(100)转运机械手将所述上料槽(213)内的底座(100)进行抓取并转运至第二个工件定位部(611)的第二定位槽(613)内，所述第二定位槽(613)内的底座(100)底面与所述第一定位槽(612)内的触片(200)的铆接位上侧面接触设置。

3.根据权利要求1所述的一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，所述顶压装置(414)(41)包括承载架(410)、第一顶压气缸(411)、第二顶压气缸(412)、套筒(413)、顶压杆(415)和u型顶压板(418)，所述承载架(410)的顶端设置有顶压通道，所述顶压杆(415)的顶端位于所述顶压通道内，其底端设置有与工作定位部上的铆钉位置对应的顶压头，所述套筒(413)和第一顶压气缸(411)均固定于所述承载架(410)的顶端上，所述套筒(413)对应位于所述顶压通道位置处，所述第二顶压气缸(412)的缸体头部固定于所述套筒(413)的上端，其活塞杆与所述顶压杆(415)的顶端连接，所述套筒(413)的相对两侧分别形成有口部(417)(416)，所述u型顶压板(418)与所述第二顶压气缸(412)的的活塞杆连接，并且u型顶压板(418)的两个顶压凸与口部(417)(416)位置对应，当所述第一顶压气缸(411)和所述第二顶压气缸(412)的活塞杆均伸出状态下，顶压头抵触在铆钉的顶端，u型顶压板(418)的两个顶压凸插入开口、并与顶压杆(415)的顶端抵触。

5.根据权利要求1所述的一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，所述触片(200)上料输送装置(11)包括第一震动上料盘(111)、第一振动机(113)、第一输送轨道(112)、第一上料块(116)、第一上料架(114)、第一上料直线导轨(115)和第一上料推移气缸(120)，所述第一输送轨道(112)的出料端与所述第一输送轨道(112)进料端对接，所述第一振动机(113)安装于所述第一输送轨道(112)上，所述第一上料架(114)位于所述第一输送轨道(112)的出料端，所述第一上料直线导轨(115)安装于所述第一上料架(114)上，所述第一上料块(116)安装于所述第一上料直线导轨(115)的滑块上，所述第一上料推移气缸(120)安装于所述第一上料架(114)，所述第一上料推移气缸(120)的活塞杆与所述第一上料块(116)连接，所述第一上料块(116)上设置有与所述第一输送轨道(112)的出料端配合的第一存料槽(117)，所述第一存料槽(117)上设置有第一入料口(118)和第一避让缺口(119)；所述第一上料推移气缸(120)的活塞杆处于缩回状态时，所述第一存料槽(117)的入料口与所述第一输送轨道(112)的出料端对接；所述第一上料推移气缸(120)的活塞杆处于伸出状态时，所述第一存料槽(117)对应位于所述触片(200)转运机械手(12)的抓取部下方。

6.根据权利要求5所述的一种断路器触头的全自动加工系统，其特征在于，所述触片(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐红远，余胜东，马金玉，苏子业，鲍必辉，沈正平，
申请(专利权)人：维益宏基浙江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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