【技术实现步骤摘要】
本申请涉及振动控制，特别是涉及六自由度无源隔振器。
技术介绍
1、目前市面上有大量的关于单自由度、平动和转动两自由度、平动三自由度的钢弹簧隔振器，这些隔振器能在一定的干扰环境下有效隔离振动，但不能对更为复杂的振动干扰环境起到隔振作用，比如单自由度隔振装置不能隔离其它五个自由度方向上的振动、三自由度平动准零刚度装置不能隔离旋转振动。
2、目前市面上也存在六自由度无源隔振器，然而目前的六自由度无源隔振器的隔振效果有待提高。具体而言，一些基于磁负刚度原理和stewart并联结构的六自由度无源隔振系统存在单自由度非线性效应和多自由度之间的交叉耦合效应。大部分研究的转动方向固有频率大于6hz，直线方向固有频率大于3hz，在性能上较单自由度或两自由度隔振器仍有较大差距。
3、现有的六自由度无源隔振器大多不具备轻小的重量和体积或多自由度参数可调性。一些六自由度无源隔振器在结构设计上存在欠缺，只能对指定重量的负载进行隔振，不具有参数可调性。
4、综上所述，需要一款体积和重量较小，具有参数可调性且能够为复杂的振动干扰环境起到较强隔振作用的六自由度无源隔振器。
技术实现思路
1、为了实现在复杂的振动干扰环境起到较强隔振作用，本申请提一种出六自由度无源隔振器。
2、一种六自由度无源隔振器，包括：
3、壳体，设置为顶部开口、底部封闭且具有内腔，所述壳体包括底板，壳体内壁靠近壳体顶面设置有多个滑轨，壳体内壁靠近壳体的底面固定连接有支撑板，所述支撑板
4、每条所述滑轨的延长方向平行于壳体中心轴，且贴附于壳体内壁并与壳体内壁固定连接；
5、支撑平台，为圆形板，放置于所述支撑板之上，支撑平台设置有多个第一通孔，所述第一通孔围绕支撑平台的中心轴圆周排列；支撑平台设置有多个第二通孔，所述第二通孔围绕支撑平台的中心轴圆周排列；
6、调整平台，为圆形板，设置有直角连接件，调整平台通过直角连接件与所述滑轨滑动连接；调整平台设置有多个第三通孔，所述第三通孔围绕调整平台的中心轴圆周排列；调整平台设置有多个第四通孔，所述第四通孔围绕调整平台的中心轴圆周排列；
7、主平台，容置于所述内腔，主平台设置有多个第五通孔；
8、竖直弹簧，所述主平台通过所述竖直弹簧与所述调整平台固定连接；
9、所述第一通孔、所述第三通孔和所述第五通孔位于与壳体中心轴平行的一条直线上；
10、所述第二通孔和所述第四通孔位于与壳体中心轴平行的另一条直线上；
11、副平台，容置于所述壳体内腔；
12、竖直连杆，所述竖直连杆容置于所述第二通孔和所述第四通孔，副平台通过所述竖直连杆与所述主平台固定连接；
13、台面，位于所述壳体外部；
14、欧拉压杆，所述欧拉压杆容置于所述第一通孔、所述第三通孔和所述第五通孔，台面通过所述欧拉压杆与所述副平台固定连接；
15、多个水平调整机构，每一个水平调整机构均与所述主平台连接；
16、竖直调整机构，处于所述调整平台与所述支撑平台之间。
17、本申请涉及一种六自由度无源隔振器。空间六自由度干扰包括沿x轴、y轴、z轴平动以及绕x轴、y轴、z轴转动六个方向。在主平台中心添加移动副和球销副，保证主平台仅有沿z轴平动方向和绕x轴和y轴转动3个自由度。同时等长的欧拉压杆保证了台面相对于主平台只有沿x轴和y轴平动方向和绕z轴转动方向3个自由度。来自基座的振动干扰经过主平台与调整平台之间的多个竖直弹簧和主平台与壳体之间的多个水平调整机构组成的压缩弹簧准零刚度结构传递到主平台上，隔离和抑制z轴线性方向和绕x轴和绕y轴转动方向的干扰；主平台通过刚性竖直连杆与副平台固连，其运动情况和主平台一致；到达副平台的振动干扰经过欧拉压杆传递到台面上，欧拉压杆结构对x轴、y轴线性方向和绕z轴转动方向的振动进行隔离，最后台面与负载固连。振动干扰在经过两级抑制后，最终传递到负载上，每级隔振系统隔离空间三个方向上的振动干扰，实现六自由度隔振的效果，使六自由度无源隔振器能够适应复杂的振动干扰环境。在标准垂直台、水平台、角台、摆台的振动激励下，观测六自由度无源隔振器的各个单自由度振动量加速度传递率频率响应特性，隔振器水平、竖直、摆动、扭转向的固有频率均小于2.5hz，证明了本六自由度无源隔振器的隔振效果。
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1.一种六自由度无源隔振器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，每个所述水平调整机构均包括第一转动副连接件、第二转动副连接件和水平减震簧；
3.根据权利要求2所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述水平减震簧包括外导向筒、内导向筒和水平弹簧；
4.根据权利要求3所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，每个所述水平调整机构还包括水平旋钮和紧固螺母；
5.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述竖直调整机构包括蜗轮、进给螺旋杆和直线轴承；
6.根据权利要求5所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述竖直调整机构还包括一对轴座和蜗杆；
7.根据权利要求6所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述竖直调整机构还包括旋钮和联轴器；
8.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述支撑板为环形板，所述支撑板外缘与壳体的内壁固定连接，所述支撑板内缘中心轴与壳体中心轴重合。
9.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述
10.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述底板的中心设置有第九通孔，第九通孔用于将六自由度无源隔振器安装于振源。
...【技术特征摘要】
1.一种六自由度无源隔振器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，每个所述水平调整机构均包括第一转动副连接件、第二转动副连接件和水平减震簧；
3.根据权利要求2所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述水平减震簧包括外导向筒、内导向筒和水平弹簧；
4.根据权利要求3所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，每个所述水平调整机构还包括水平旋钮和紧固螺母；
5.根据权利要求1所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述竖直调整机构包括蜗轮、进给螺旋杆和直线轴承；
6.根据权利要求5所述的六自由度无源隔振器，其特征在于，所述竖直调整机构...
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