【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于污水处理，尤其涉及一种地下污水管道数据采集装置及方法。
技术介绍
1、在智慧水务发展的大背景下，对城市污水管网的数据分析和实时监测变得至关重要，以确保管网系统的正常运行。受到地址条件影响，污水管道基础容易出现不规则沉降，或者施工过程中控制不合理，导致城市排水管道出现平坡或者逆坡等不合理的情况，进而生产一系列危害，如逆坡或平坡的管道会导致污水无法顺畅流动，增加了积水和淤泥堆积的风险；而淤泥堆积会引发管道阻塞、气泡积聚以及污水滞留，最终导致管道泛滥或溢流，对环境和公共卫生构成威胁。由于城市污水管道属于地下隐避工程，其出现逆坡、淤泥堆积情况往往难以被发现或者检测，传统的开挖技术用于解决这些问题通常具有工程量大、施工困难等问题，且对导致交通阻塞和市区破坏，造成不必要的社会成本和不便。
2、目前，国内外已经出现一些管道机器人和检测机器人，用于管道的检测和维修。然而，这些产品通常仅适用于无水或水位很低的情况，未能解决淤泥堆积和水位较高环境下机器人运动和巡检的问题。因此，迫切需要一种新的解决方案，这种解决方案应能够有效采集地...
【技术保护点】
1.一种地下污水管道数据采集装置，其特征在于，包括椭球形外壳，包括电源系统、智能化控制系统、通信系统、信号转换与发射中枢系统、动力系统和自动报警装置；
2.如权利要求1所述的地下污水管道数据采集装置，其特征在于，椭球形外壳为防水密封结构，材质为聚碳酸酯。
3.如权利要求1所述的地下污水管道数据采集装置，其特征在于，智能化控制系统包括障碍物检测，自主路径规划，自动避障功能、GPS定位系统以及超声波测深仪，通过自主路径规划与避障模块，提高了机器人的灵活性和安全性；自主路径规划与避障模块能够智能地规划最优的行进路径，并通过传感器实时感知管道内的障碍物
...【技术特征摘要】
1.一种地下污水管道数据采集装置，其特征在于，包括椭球形外壳，包括电源系统、智能化控制系统、通信系统、信号转换与发射中枢系统、动力系统和自动报警装置；
2.如权利要求1所述的地下污水管道数据采集装置，其特征在于，椭球形外壳为防水密封结构，材质为聚碳酸酯。
3.如权利要求1所述的地下污水管道数据采集装置，其特征在于，智能化控制系统包括障碍物检测，自主路径规划，自动避障功能、gps定位系统以及超声波测深仪，通过自主路径规划与避障模块，提高了机器人的灵活性和安全性；自主路径规划与避障模块能够智能地规划最优的行进路径，并通过传感器实时感知管道内的障碍物，避免碰撞。
4.如权利要求1所述的地下污水管道数据采集装置，其特征在于，自动报警系统包括添加自我诊断、维护功能以及紧急救援装备，使机器人能够检测自身动力不足时，自动打开动力系统；检测自身故障，提供相应的报警或建议维修方法，紧急救援装备包括紧急通信装置和吊环设备，以便在需要时进行紧急通信和救援操作。
5.如权利要求1所述的地下污水管道数据采集装置，其特征在于，gps定位系统的数量为2个，2个gps定位系统位于椭球形外壳直径所在面的前后端，将得到的位置信息求平均值，以获得更准确的坡度变化值。
6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓仁健，陈姣，唐建林，王西峰，任伯帜，王闯，侯保林，丁昊，张旭，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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