【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于密贴地铁车站变形检测领域，具体涉及一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测系统及方法。
技术介绍
1、随着经济的发展，城市化进程不断加快。在城市建设中，地下空间开发力度的加大，使得越来越多的基坑工程出现在地铁车站的附近。临近既有地铁车站的基坑工程势必会对车站产生一定的影响，且开挖基坑支护结构的变形亦需要实时检测。
2、目前采用的检测手段主要依靠弦矢导线、全站仪边角网和精密水准仪等常规方法，不仅观测周期长，而且精度受人为因素影响较大，在连续性、实时性和自动化程度等方面已越来越难以满足大型地下结构的动态监测要求，传统的变形监测方法往往需要建立高精度的监测网，受地形条件的影响较大，监测网的网型一般比较差，从而使监测点点位精度受到较大影响。而且，传统方法通常观测时间比较长，劳动强度大，难以实现自动化监测。另外，传统方法无法实施三维整体检测，对地铁车站和基坑支护结构的变形缺乏整体分析。
3、由此可见，针对密贴地铁车站变形和深基坑支护质量的传统检测方法，由于受地形条件的限制，导致检测精度较差。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测系统及方法，能够解决现有检测措施受限于地形条件，导致检测精度差的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下
技术实现思路
：
3、采用三维激光扫描技术、无人机倾斜影像技术以及分布式光纤测量技术复合的技术；通过三维激光扫描技术可以快速地获得地铁车站
4、相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
5、本专利技术提供了一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，本方法采用三维激光扫描和倾斜摄影空地协同，复合分布式光纤的测量方式来获取深基坑支护的变形数据，通过对采集的点云数据进行融合建模，并结合变形数据进行处理分析，得到精准的检测结果；本方法将三维激光扫描和无人机倾斜摄影进行优势互补，并且采用分布式光纤测量深基坑支护的变形数据，上述方法均不受地形条件的限制，保证了检测结果的检测精度；本方法采集的数据全面且直观，检测精度高，能够实现地铁车站和深基坑支护结构的连续检测，通过三维激光点云以及倾斜影像点云得到三维模型与深基坑支护的变形数据的结合分析，提高了检测精度，具有良好的推广应用价值。
6、优选地，本专利技术中，采用vis视觉追踪技术以及imu惯导传感器对三维激光点云以及倾斜影像点云进行点云自动拼接，保证了点云自动拼接的效果，进而保证了检测精度。
7、优选地，本专利技术中，采用半径滤波去噪算法对点云数据进行去噪；根据曲率结合法向量等对点云局部复杂程度进行判断，并在曲面区域采用均匀采样法，对点云数据进行精简等预处理操作，对点云数据在数据融合前进行了有效地筛选，剔除了无效及干扰性较强的数据，保证了数据融合的准确性。
8、优选地，本专利技术中，采用快干胶加环氧树脂作为分布式光纤的粘贴剂，并在分布式光纤拉伸至紧绷状态下进行粘贴铺设；能够使得分布式光纤更好地测量微小应变，保证了分布式光纤测量的准确性。
9、本专利技术还提供了一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测系统，本系统包括点云采集装置、分布式传感器和控制单元以及数据处理分析单元，能够解决传统检测措施数据采集不全面、数据形式不直观、精度差、不能实现对地铁车站和深基坑支护结构连续检测等问题；本系统将三维激光扫描以及无人机倾斜影像进行优势互补，并结合了分布式光纤的采集数据进行综合分析，以上采集方式均不受地形限制，保证了检测的精度；本系统结构和原理简单，实用性强，具有良好的推广应用价值。
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1.一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，通过VIS视觉追踪技术以及IMU惯导传感器对三维激光点云以及倾斜影像点云进行点云自动拼接。
3.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，S1的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，S3开始前，对拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云进行数据预处理；其中，数据预处理包括：分别对拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云依次进行去噪、局部复杂程度判断以及精简处理。
5.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，S3中，数据融合的具体步骤包括粗配准和精配准两个阶段；粗配准阶段：统一拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云的坐标基准以及数据源尺度；在粗配准的基础上，采用邻近迭代法对拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云进行处理，完成精配准。
<...【技术特征摘要】
1.一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，通过vis视觉追踪技术以及imu惯导传感器对三维激光点云以及倾斜影像点云进行点云自动拼接。
3.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，s1的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，s3开始前，对拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云进行数据预处理；其中，数据预处理包括：分别对拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云依次进行去噪、局部复杂程度判断以及精简处理。
5.根据权利要求1所述的一种密贴地铁车站变形和深基坑支护质量检测方法，其特征在于，s3中，数据融合的具体步骤包括粗配准和精配准两个阶段；粗配准阶段：统一拼接后的三维激光点云与拼接后的倾斜影像点云的坐标基准以及数据源尺度；在粗配准的基础上，采用邻近迭代法对拼接后的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐士明，邢彪，李刚，齐毓楠，常万波，邸光明，张朝，许有俊，
申请(专利权)人：中铁铁工城市建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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