操纵系统和操纵方法技术方案

操纵系统(10)具备：操纵器(16)，其用于对试样(40)进行操作；操纵器驱动机构(26)，其使操纵器(16)移动；摄像装置(24)，其通过物镜(20)对试样(40)进行摄像；控制装置(30)，其基于摄像装置(24)所摄像的图像来生成表示向用户提示力觉的大小的力信息；以及力觉提示装置(36、80)，其构成为接受用于指定操纵器(16)的位置的来自用户的输入操作，并向用户提示与控制装置(30)所生成的力信息相应的力觉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及操纵(manipulation)系统和操纵方法。

技术介绍

1、已知有用于使用操纵器(manipulator)而操作细胞的操纵系统。细胞很小，因此一边用显微镜观察细胞、操纵器的位置，一边对细胞进行操作。操纵器安装于可在xyz三轴上进行微小移动的工作台，用户使用操纵杆(joystick)等而使操纵器移动。

2、(现有技术文献)

3、(专利文献)

4、专利文献1：日本特开2020-122898号公报

技术实现思路

1、(专利技术所要解决的问题)

2、对细胞正确地进行操作时，不仅需要控制操纵器的位置，还需要正确地控制通过操纵器施加于细胞的力。在利用操纵杆来操作操纵器的情况下，用户无法直接感知施加于细胞的力。如果是细胞操作的熟练者，则能够基于来自显微镜的视觉信息，一边猜象施加于细胞的力一边熟练地进行操作。然而，如果是细胞操作的初学者，则很难仅通过视觉信息来掌握施加于细胞的力，通常，技能熟练为止需要很长的时间(例如，一年以上)。

3、本公开是鉴于这种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种操纵系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的操纵系统，其中，

3.根据权利要求2所述的操纵系统，其中，

4.根据权利要求3所述的操纵系统，其中，

5.根据权利要求2所述的操纵系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵系统，其中，

7.根据权利要求1所述的操纵系统，其中，

8.根据权利要求1所述的操纵系统，其中，还具备泵，其对所述操纵器的前端处的吸附力和排出力进行可变控制，

9.根据权利要求7或8所述的操纵系统，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种操纵系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的操纵系统，其中，

3.根据权利要求2所述的操纵系统，其中，

4.根据权利要求3所述的操纵系统，其中，

5.根据权利要求2所述的操纵系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的操纵系统，其中，

7.根据权利要求1所述的操纵系统，其中，

8.根据权利要求1所述的操纵系统，其中，还具备泵，其对所述操纵器的前端处的吸附力和排出力进行可变控制，

9.根据权利要求7或8所述的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山忠义，藤城俊希，坂本和哉，舟洞佑记，斋藤澄和，
申请(专利权)人：国立大学法人东海国立大学机构，
类型：发明
国别省市：