【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能计步，特别是涉及一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法和装置。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，智能穿戴设备越来越受到人们的青睐。其中，计步器和运动手表等设备能够监测和分析人们的运动数据，如步数、距离、卡路里消耗等，帮助人们更好地了解自己的身体状况和运动效果。然而，现有的计步器和运动手表往往只能简单地监测步数，由于他们佩戴过程中容易受手部动作的干扰，引起计步不准，无法准确地判断用户的行走状态和运动姿态，从而影响了监测数据的准确性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法和装置，能够提高监测数据的准确性。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法，包括以下步骤：
3、采集运动体的三轴加速度信息和三轴角速度信息；
4、根据所述三轴加速度信息和三轴角速度信息计算姿态角数据；
5、根据预设时间内采集的多...
【技术保护点】
1.一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述三轴加速度信息和三轴角速度信息计算姿态角数据具体为：利用四元数方法和互补滤波处理实时准确计算姿态角数据。
3.根据权利要求2所述的基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，所述四元数表达式为：q＝q0+q1i+q2j+q3k；所述姿态角数据通过计算得到，其中，q表示四元数，q0＝cos(α/2)、q1＝sin(α/2)cos(φ)、q2＝sin(α/2)cos(θ)，q3＝sin(α/...
【技术特征摘要】
1.一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述三轴加速度信息和三轴角速度信息计算姿态角数据具体为：利用四元数方法和互补滤波处理实时准确计算姿态角数据。
3.根据权利要求2所述的基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，所述四元数表达式为：q＝q0+q1i+q2j+q3k；所述姿态角数据通过计算得到，其中，q表示四元数，q0＝cos(α/2)、q1＝sin(α/2)cos(φ)、q2＝sin(α/2)cos(θ)，q3＝sin(α/2)cos(ψ)，i，j，k为虚数单位，α为采集设备与重力方向的夹角，φ为绕x轴的角度，θ为绕y轴的角度，ψ为绕z轴的角度。
4.根据权利要求2所述的基于多参数融合的计步和姿态识别方法，其特征在于，所述互补滤波处理是指将三轴加速度信息计算的计算姿态角数据和三轴角速度信息计算的姿态角数据进行互补加...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗炬锋，翟华伟，王淼，杨旭光，偰超，吴俊奕，单联海，
申请(专利权)人：上海物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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