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本发明涉及一种基于多参数融合的计步和姿态识别方法，包括以下步骤：采集运动体的三轴加速度信息和三轴角速度信息；根据所述三轴加速度信息和三轴角速度信息计算姿态角数据；根据预设时间内采集的多个所述三轴加速度信息采用合加速度阈值法进行步数识别，得到...
该专利属于上海物联网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海物联网有限公司授权不得商用。

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