一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法及系统，其中方法包括：获取整车车速信息和电机转速，并判断整车车速是否低于预配置的速度阈值，若是，则利用电机控制器向电机注入多个低频谐波电流信号和一个频率为4kHz的中高频谐波，同时调整电机控制器PWM开关频率为4kHz，其中，低频谐波电流信号的频率根据电机转速和预配置的低频阶次振动的阶次决定；谐波电流信号基于电磁场效应产生电磁力，作用于电机定子产生低频阶次振动，模拟发动机的低频阶次振动，同时产生4kHz振动；低频阶次振动辐射低频阶次声，4kHz振动辐射4kHz声音，从而模拟低速警示音。与现有技术相比，本发明专利技术具有成本低、模拟位置真实、警示效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机振动噪声，尤其是涉及一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法及系统。

技术介绍

1、纯电动汽车或插电式混合动力车，在以纯电动模式低速行驶时，由于没有内燃机的工作噪音，所以相对而言过于安静，可能导致行人难以察觉到它的存在，从而发生碰撞等安全事故。因此，自2009年起，日本、美国和欧盟的有关部门就摸索制定相应的法律标准，以便确保行人或其他道路使用者能够清晰地辨认使用电动模式的车辆正在接近他们。

2、avas(acoustic vehicle alerting system汽车声学警示系统)是随着新能源汽车产业的蓬勃兴起而产生的相关配套产品，是目前大部分电动、混动车的必备件。avas通过汽车总线采集车速、档位等信号，感知车辆状态，并由声学信号处理芯片或者dsp处理器(digital signal processing数字信号处理)处理不同的声学信号算法，最终通过扬声器或喇叭发出不同车速所对应的警示声音以提示行人等其他道路使用者。如雪佛兰沃兰达的行人喇叭，尽管只是普通的低音喇叭，但按响后却足以引起车外的注意，又不会惊扰他们。

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【技术保护点】

1.一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频谐波电流信号的频率范围为200Hz-1kHz。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频阶次振动的阶次取决于发动机缸数。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频阶次振动的阶次O＝A*n/2，n＝1，2，3，其中，A为发动机缸数。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警...

【技术特征摘要】

1.一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频谐波电流信号的频率范围为200hz-1khz。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频阶次振动的阶次取决于发动机缸数。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频阶次振动的阶次o＝a*n/2，n＝1，2，3，其中，a为发动机缸数。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车驱动电机的低速警示音模拟方法，其特征在于，所述低频阶次振动的阶次表示谐波注入的频率与电机转速之间的比例关系：

【专利技术属性】
技术研发人员：朱克非，应红亮，张冀，陈雷，张舟云，
申请(专利权)人：上海汽车电驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：