【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种浇注设备，具体是浇注时由一台机器人实现至少两个浇包向 一一对应的浇注冒口进行浇注的多位浇注系统。
技术介绍
在铸造行业中，为了降低工作强度、提高工作效率，机器人自动浇注系统已经广泛 使用。其中使用的机器人，是为浇注系统专门定做的浇铸机器人，这样的机器人虽然结构简 单，成本较低，但由于自由度过少，应用场合单一，无法满足多种场合的使用；普遍应用的是 由普通机器人改制过来的浇注机器人，一台机器人安装一个浇包，每一次动作完成一个浇 注冒口的浇注，效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的一台机器人 每一次动作只能对一个浇注冒口进行浇注所造成效率低的缺陷，提供一种多位浇注系统。 为此，本技术采用以下技术方案多位浇注系统，其特征是在一台机器人上安置至少两个浇包，与所述的浇包一一 对应设置浇注冒口。作为优选，所述的机器人通过设于该机器人上的一传动机构连接一旋转轴，所述 的至少两个浇包安装在该旋转轴上。作为优选，所述的每个浇包通过一连接杆安装在所述的旋转轴上。作为优选，所述的传动机构包括有转动轮，所述的旋转轴安装在所述转动轮上。作为优选，所述的转动轮为链轮或齿轮。本技术的有益效果是一台机器人驱动多个浇包，向多个浇注冒口浇注，即一 次动作完成多点浇注，在确保工艺一致性的同时成倍的提高效率。该多位浇注系统结构紧 凑，可以适用于连续炉、保温炉的取料作业，传动精确，工作可靠，结构紧凑，使用寿命长。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图中标号说明1-机器人，2-浇包，3-浇注冒口，4-传动机构，5-旋转轴，6-连接 杆。具体实施方式以下...
【技术保护点】
多位浇注系统，其特征是在一台机器人（１）上安置至少两个浇包（２），与所述的浇包（２）一一对应设置浇注冒口（３）。
【技术特征摘要】
多位浇注系统，其特征是在一台机器人(1)上安置至少两个浇包(2)，与所述的浇包(2)一一对应设置浇注冒口(3)。2.根据权利要求1所述的多位浇注系统，其特征是所述的机器人(1)通过设于该机器 人上的一传动机构(4)连接一旋转轴(5)，所述的至少两个浇包(2)安装在该旋转轴(5)上。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，丁月萍，陈国东，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]
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