【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及波浪补偿，尤其涉及一种船用波浪主动补偿装置。
技术介绍
1、主动波浪补偿是一种运动补偿技术，指在风浪的影响下，通过一系列驱动设备对船舶的摇摆运动进行实时补偿，具体来说，在补给船只对待补给船只进行物资补给的时候，通常需要用到起重机进行吊装，通过吊装设备将物资送达待补给船只上，但在风浪的影响下，容易使带补给船只和带补给船只产生升沉、横摇和纵摇，此时，物资在下放的时候会产生更加不稳定的运动，不利于物资着船，容易对物资造成损坏，需要设备对物资的运动进行补偿。
2、在现有技术中，补偿技术不够成熟，一般通过驱动电机带动牵引滑轮转动，进而使连接在牵引滑轮上的牵引绳带动物资往复上下移动，实现对船只升沉运动的补偿，但无法对横摇和纵摇实现有效补偿，在公开的文件cn109553005a中，其中上平台的电机通过钢丝绳直接驱动下平台，而集装箱内的物资一般较多，其重量往往很大，这会导致电机无法对大重量进行负载，具有很大的局限性，同时，电机的转动角度在大重量下也无法精确控制，对物资的横摇和纵摇的补偿难以达到效果。
【技术保护点】
1.一种船用波浪主动补偿装置，包括第一补偿机构，其特征在于：所述第一补偿机构包括旋转基座（1）、驱动台（11）、第一液压驱动臂（12）和第二液压驱动臂（13），驱动台（11）固定安装在旋转基座（1）上，第一液压驱动臂（12）铰接在驱动台（11）上，第二液压驱动臂（13）铰接在第一液压驱动臂（12）上，旋转基座（1）上铰接有第一液压缸（15），第一液压缸（15）远离旋转基座（1）的一端铰接在第一液压驱动臂（12）的底部，第一液压驱动臂（12）的底部铰接有第二液压缸（16），第二液压缸（16）远离第一液压驱动臂（12）的一端铰接在第二液压驱动臂（13）上，驱动台（11）上...
【技术特征摘要】
1.一种船用波浪主动补偿装置，包括第一补偿机构，其特征在于：所述第一补偿机构包括旋转基座（1）、驱动台（11）、第一液压驱动臂（12）和第二液压驱动臂（13），驱动台（11）固定安装在旋转基座（1）上，第一液压驱动臂（12）铰接在驱动台（11）上，第二液压驱动臂（13）铰接在第一液压驱动臂（12）上，旋转基座（1）上铰接有第一液压缸（15），第一液压缸（15）远离旋转基座（1）的一端铰接在第一液压驱动臂（12）的底部，第一液压驱动臂（12）的底部铰接有第二液压缸（16），第二液压缸（16）远离第一液压驱动臂（12）的一端铰接在第二液压驱动臂（13）上，驱动台（11）上设置有驱动室，第一液压驱动臂（12）和第二液压驱动臂（13）的外侧设置有牵引钢丝绳（2），驱动室上设置有驱动机构，驱动机构连接有牵引滑轮（17），牵引滑轮（17）与牵引钢丝绳（2）固定连接，牵引钢丝绳（2）的底部固定安装有吊装机构，第一液压驱动臂（12）的底部设置有第二补偿机构。
2.根据权利要求1所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述第二补偿机构包括虎克铰（3）、上吊台（4）和补偿单元，虎克铰（3）设置在第二液压驱动臂（13）上，上吊台（4）与虎克铰（3）固定连接，上吊台（4）上开设有第一通孔（42），上吊台（4）的底部转动连接有重心矫正滑轮（41），牵引钢丝绳（2）贯穿第一通孔（42）并与重心矫正滑轮（41）抵触，补偿单元设置有四个，四个补偿单元沿上吊台（4）的上表面均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述补偿单元包括驱动电机（5）、辅助钢丝绳（51）和走线机构，驱动电机（5）固定安装在上吊台（4）的顶部，驱动电机（5）的输出轴上固定安装有，走线机构包括安装架（43）、绞线滑轮（52）、第一导向滑轮（45）、第二导向滑轮（46）和辅助钢丝绳（51），安装架（43）固定安装在上吊台（4）的顶部，绞线滑轮（52）固定安装在驱动电机（5）的输出轴上，第一导向滑轮（45）设置有若干并固...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐盛，孙锐锐，陈益丰，陶章勇，张子硕，
申请(专利权)人：江苏欧超重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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