【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带图像识别实时监控的电磁盘式制动系统及电磁盘式制动系统的实时监控方法，属信息与自动化控制。
技术介绍
1、电磁盘式制动器(简称制动器)是永磁直驱起升机构中的一种常用制动手段，设有制动钳和边缘部位延伸至制动钳之间的制动盘，制动时两侧制动块(例如，闸瓦)夹紧制动盘，实现摩擦制动/刹车，用于在起升机构减速停车过程中，闭闸刹住起升机构；在起升机构停止工作时，闭闸刹住起升机构，确保升机构不动作；在起升机构工作过程中，如出现紧急情况，则快速响应，闭闸刹住起升机构。制动器和起升机构/起升变频控制系统之间应相互协同，变频控制系统依据制动器开/闭闸状态信号判断制动器的工作状态，实现起升与制动的相互协同，进而实现起升机构和制动器之间相互协同的相关控制策略。对于双制动机构或双/多起升机构的同步控制系统，制动器的开/闭闸状态信号亦有着极其重要的作用，需在所有制动器全部动作完成了再判定制动器动作完成，以保证双/多起升机构的同步运行控制。
2、目前用于采集制动器开/闭闸信号的常用手段是在制动器上安装接触式行程开关，以接触式行程开挂的开关状态作为制动器开/闭闸状态信号的采集来源。例如，中国专利文献cn215171703u公开一种电磁盘式制动器，包括制动器动力装置、两个制动臂、两个制动瓦、等退距装置、缓放装置和底座，制动器动力装置包括主轴、碟簧组合和电磁铁，电磁铁包括轭铁和衔铁，碟簧组合套设在导向轴上，两个制动臂均水平设置，两个制动臂与对应侧的制动瓦连接，制动瓦上安装有摩擦片，电磁铁的顶端设置有第一行程开关和接线端子盒，第一行程开关的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提高对制动器开/闭闸状态判断的真实性和准确性，进而更可靠地实现相关控制策略。
2、本专利技术的技术方案是：带图像识别实时监控的电磁盘式制动系统，包括：
3、电磁盘式制动器(或称制动器本体)，为常闭(或称常闭式)制动器，设有制动盘、位于制动盘两侧的制动件(例如，闸片/闸瓦)及制动件的电磁驱动机构，电磁驱动机构设有电磁线圈；
4、制动器控制系统(或称制动器控制电路，或制动器控制装置)，设有用于控制电磁线圈电路(或者说，用于控制电磁线圈的工作状态)的控制开关，且设有用于采集控制开关的开关信号的开关信号采集装置(例如，信号采集电路、信号传感器等)；
5、摄像头(或者说，摄像设备/摄像装置)，优选采用高清晰摄像头，用于采集(拍摄获取)包含制动件(两侧制动件)的图像数据(或称数据图像)；
6、设备(例如，起重机的起升机构，或起重机)控制系统，用于向制动器控制系统发出分合闸指令(或称分合闸控制指令，或开关控制指令，或制动控制指令)，控制制动器控制系统中的控制开关的开关状态(或称工作状态)，进而控制制动器的分合闸状态(或称工作状态)，依据控制开关的开关信号(或者说，开关状态信号)判断制动器控制系统所执行的(得到实施的或等同于得到实施的)分合闸指令，依据图像数据运算获得两制动件的位移值(相对位移值，或称间距)，依据两制动件的位移值判断制动器的分合闸状态，对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性进行逻辑判断，两者一致(均为分闸或均为合闸)时判断为逻辑正确(相符)，两者不一致时判断为逻辑错误(不相符)。
7、进一步地，设备控制系统向制动器控制系统发出分合闸指令后的合理(正常)执行时间内，不进行对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断。
8、进一步地，当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑正确时，确认制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态。
9、进一步地，依据所确认的制动器控制系统所执行的分合闸指令确认设备控制系统发出的最邻近的分合闸指令。
10、进一步地，当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，进行逻辑错误报警(逻辑错误的故障报警)。
11、进一步地，当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，设备控制系统向制动器控制系统发出合闸指令，以控制制动器进入制动状态(实施制动/合闸动作，保持合闸状态)，依据设备的具体工作和控制方式，控制设备停止运行(或其他故障应对措施，适宜时)。
12、可以将这种电磁盘式制动系统用于起重机的起升机构或其他任意适宜的场合，当用于起升机构时，所述设备控制系统为用于起升机构的起升控制系统，摄像头可以设置在起升机构所在的起重小车上或其他适宜位置。
13、进一步地，所述起升控制系统通常可以采用起升变频控制系统。
14、依据线圈电路的具体设计，所述控制开关可以包括交流接触器和中间继电器，当交流接触器和中间继电器均为开断(或称断开，或关断)状态时，制动器应处于合闸状态；当交流接触器和中间继电器均为闭合状态时，制动器应处于分闸(分闸保持)状态。
15、所述制动块为闸瓦。
16、两侧闸瓦可以对称设置或采用其他的适宜方式设置。
17、电磁驱动机构可以驱动两侧制动块同步(相同或背向)移动，适宜时，也可以仅驱动一侧的制动块移动。
18、进一步地，所述设备控制系统设有数据运算处理中心(或称图像识别单元，亦可简称为图像识别系统)，用于进行制动块识别，运算获得制动块的位移值。
19、可以在设备控制系统中装载图像识别软件，使其具备图像识别功能，形成基于软件的数据运算处理中心(单元/模块)，也可以设置装载有图像识别软件的数据处理装置(模块，处理器，单片机等)，作为独立于设备控制(系统)主机的数据运算处理中心。
20、电磁盘式制动系统的实时监控方法，依据制动器中电磁线圈电路的控制开关的开关信号判断制动器控制系统(或称装置，或电路)所执行的(得到实施的或等同于得到实施的)分合闸指令，依据摄像头的图像数据运算获得制动器中两制动件的位移值(相对位移值，或称间距)，依据两制动件的位移值判断制动器的分合闸状态，对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性进行逻辑判断，两者一致(均为分闸或均为合闸)时判断为逻辑正确(相符)，两者不一致时判断为逻辑错误(不相符)。
21、进一步地，在分合闸指令的合理(正常)执行时间内，不进行对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断。
22、进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.带图像识别实时监控的电磁盘式制动系统，包括：
2.如权利要求1所述的电磁盘式制动系统，其特征在于设备控制系统向制动器控制系统发出分合闸指令后的合理执行时间内，不进行对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断。
3.如权利要求2所述的电磁盘式制动系统，其特征在于当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，进行逻辑错误报警。
4.如权利要求2所述的电磁盘式制动系统，其特征在于当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，设备控制系统向制动器控制系统发出合闸指令，以控制制动器进入制动状态。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电磁盘式制动系统，其特征在于所述设备控制系统为用于起升机构的起升控制系统，摄像头设置在起升机构所在的起重小车上。
6.如权利要求1-4中任一项所述的电磁盘式制动系统，其特征在于所述设备控制系统设有数据运算处理中心，用于进行制动块识别，运算获得制动块的位移值。
7.电磁盘
8.如权利要求7所述的实时监控方法，其特征在于在分合闸指令的合理执行时间内，不进行对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断。
9.如权利要求7或8所述的电磁盘式制动系统，其特征在于当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，进行逻辑错误报警。
10.如权利要求7或8所述的电磁盘式制动系统，其特征在于当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，向制动器控制系统发出合闸指令，以控制制动器进入制动状态。
...【技术特征摘要】
1.带图像识别实时监控的电磁盘式制动系统，包括：
2.如权利要求1所述的电磁盘式制动系统，其特征在于设备控制系统向制动器控制系统发出分合闸指令后的合理执行时间内，不进行对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断。
3.如权利要求2所述的电磁盘式制动系统，其特征在于当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，进行逻辑错误报警。
4.如权利要求2所述的电磁盘式制动系统，其特征在于当对制动器控制系统所执行的分合闸指令和制动器的分合闸状态的一致性的逻辑判断结果为逻辑错误时，设备控制系统向制动器控制系统发出合闸指令，以控制制动器进入制动状态。
5.如权利要求1-4中任一项所述的电磁盘式制动系统，其特征在于所述设备控制系统为用于起升机构的起升控制系统，摄像头设置在起升机构所在的起重小车上。
6.如权利要求1-4中任一项所述的电磁盘式制动系统，其特征在于所述设备控制系统设有数据运算处理中心，用于进行制动块识别，运...
【专利技术属性】
技术研发人员：向斌，陈程，喻连生，
申请(专利权)人：江西工埠机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。