【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压控制装置，具体为一种联动液压控制装置及其控制方法。
技术介绍
1、液压是机械行业、机电行业的一个名词，液压可以用动力传动方式，成为液压传动，液压也可用作控制方式，称为液压控制，液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力，液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制，用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统，液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。
2、目前，液压油缸是常见的一种液压控制装置，也是经常使用的一种液压装置，如千斤顶、起重机等，而现有技术中，液压油缸在使用时，缸柱和缸筒的伸缩完全通过液压油的推动完成，而在液压油缸顶起或吊起后，也是完全由缸筒中的液压油去支撑，这样就导致在支撑过程中，缸筒中的液压油长时间受到压力，当压力过大时，就容易产生爆缸，容易对人们造成伤害，且液压油缸的缸柱在伸出时，会沾染灰尘，而在其收缩时只是通过缸筒开口端固定设置在防尘圈对缸柱表面的灰尘进行去除，除尘效果较差，长时间使用后，会导致灰尘进入缸筒中，从而影响液压油缸的使用，因此提出一种联动液压控制装置及其控制方法。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种联动液压控制装置及其控制方法，有效的解决了目前液压油缸在使用时，缸柱和缸筒的伸缩完全通过液压油的推动完成，而在液压油缸顶起或吊起后，也是完全由缸筒中的液压油去支撑，这样就导致在支撑过程中，缸筒中的液压油长时间受到压力，当压力过大时，就容易产生爆缸，容易对人们造成伤害，且液
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种联动液压控制装置，包括底座、液压油箱、缸筒、缸柱和顶板，所述缸筒和液压油箱均固定设置在底座的上端，所述液压油箱固定设置在缸筒的右侧，所述缸柱竖直滑动设置在缸筒中，所述顶板水平固定设置在缸柱的上端，所述液压油箱和缸筒之间通过进油口和出油口相互连通，所述进油口中安装有进油电磁阀，所述出油口中安装有出油电磁阀，所述缸柱的下端固定连接有第一活塞，所述第一活塞的圆周侧壁与缸筒的内圆侧壁紧密相抵并滑动设置；
3、所述缸筒的外圆侧壁固定设置有多个呈环形均匀分布的导向套筒，每个所述导向套筒中均滑动设置有竖直设置的齿条杆，每个所述齿条杆的上端均与顶板的下侧固定连接，所述四周还设置有多组可分别对多个齿条杆卡接的卡接机构；
4、所述缸筒的上端通过轴承座转动安装有圆筒，所述圆筒的内圆侧壁固定设置有防尘圈，所述防尘圈的内圆侧壁与缸柱的圆周侧壁紧密相抵并滑动设置，所述缸筒的上端还设置有传动机构，其中一个所述齿条杆可通过传动机构带动圆筒相互传动。
5、优选的，所述第一活塞的圆周侧壁固定嵌设有第一活塞密封圈，且第一活塞的圆周侧壁还固定嵌设有导向支撑环，通过设置在第一活塞密封圈能够提高第一活塞与缸筒内圆侧壁之间的密封性，通过设置在导向支撑环能够使第一活塞在缸筒中竖直移动时更加稳定。
6、优选的，每组所述卡接机构包括推动块、推动杆和弹性复位组件，所述缸筒的外圆侧壁上端开设有多个呈环形均匀分布的凹槽，多个所述凹槽分别与多个导向套筒连通，所述缸筒的圆周侧壁内部还开设有多个呈环形均匀分布的条形空腔，多个所述条形空腔的上侧均通过方孔分别与多个凹槽连通，所述推动块滑动设置在凹槽中，所述推动块靠近齿条杆的一侧固定设置有多个可与齿条杆卡接的齿牙，所述推动块远离齿条杆的一侧呈倾斜设置，且推动块的倾斜面上开设有t形滑槽，所述推动杆竖直滑动设置在条形空腔中，且推动杆的上端滑动穿过方形口并延伸至凹槽中，所述推动杆的上端靠近推动块的一侧呈倾斜设置并固定连接有t形滑块，所述t形滑块滑动设置在t形滑槽中，所述推动杆的下端固定连接有第二活塞，所述第二活塞的圆周侧壁与条形空腔的圆周侧壁紧密相抵并滑动设置，所述弹性复位组件设置在第二活塞的上侧并可对第二活塞施加向下的弹力，所述缸筒的内圆侧壁开设有多个连通孔并通过多个连通孔分别与多个条形空腔的下侧连通。
7、优选的，所述弹性复位组件包括弹力弹簧，所述弹力弹簧竖直设置在条形空腔中并与推动杆活动套设，所述弹力弹簧的上下两端分别与条形空腔的上侧壁及第二活塞固定连接，通过设置在弹力弹簧，能够持续对第二活塞施加向下的弹力。
8、优选的，所述第二活塞的圆周侧壁固定嵌设有第二活塞密封圈，通过设置的第二活塞密封圈能够提高第二活塞与条形空腔圆周侧壁之间的密封性。
9、优选的，每个所述凹槽的相对两侧均开设有一组导向槽，两组所述导向槽中均滑动设置有导向块，两组所述导向块分别与同一个推动块的相反两侧固定连接，通过两组导向块和两组导向槽能够使推动块在凹槽中移动时更加稳定。
10、优选的，每组所述导向块的数量均设置为两个，每组所述导向槽的数量也设置为两个，进一步的提高对推动块的导向效果。
11、优选的，所述齿条杆的数量设置为四个，所述导向套筒的数量也设为四个，进一步的提高辅助支撑效果。
12、优选的，所述传动机构包括直齿轮、蜗杆、链条和两个链轮，所述缸筒的上端固定设置有两个前后对称分布的固定板，所述直齿轮和蜗杆均设置在两个固定板之间，且直齿轮靠近其中一个齿条杆设置并与其啮合连接，所述蜗杆靠近圆筒设置，所述圆筒的外圆侧壁下方开设有斜齿槽并通过斜齿槽与蜗杆啮合，所述直齿轮的两个端面通过第一转轴与两个固定板转动连接，所述蜗杆的两个端面通过第二转轴与两个固定板转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴壁后端分别与两个链轮固定套接，两个所述链轮通过链条相互传动。
13、一种联动液压控制方法包括所述的控制装置，具体包括以下控制方法：
14、(1)、顶起时，打开进油电磁阀，液压油箱中的液压油进入缸筒中，液压油通过第一活塞推动缸柱和顶板向上移动，实现顶起效果，且顶板在向上移动时还带动多个齿条杆从多个导向筒中向上移动；
15、(2)、关闭进油电磁阀，液压油停止进入缸筒中，顶板和缸柱在压力作用下对缸筒的中液压油施加压力，使缸筒中的液压油部分进入多个条形空腔中，液压油顺着多个条形空腔推动多个第二活塞和多个推动杆向上移动，多个推动杆向上移动分别能够推动多个推动块向凹槽外部滑动，直至多组齿牙分别与多个齿条杆啮合卡接，实现对顶板的辅助支撑，提高支撑强度避免爆缸；
16、(3)、收缩时，打开出油电磁阀，将缸筒和多个条形空腔中的液压油回收至液压油箱中，多个第二活塞失去向上的推力，且在多个弹力弹簧的作用下，带动推动杆向下移动，多个推动杆在向下移动时，会通过其连接的t形滑块带动多个推动杆向凹槽内部滑动，使多组齿牙与多个齿条杆分离，多个齿条杆能够跟随缸柱和顶板向下移动；
17、(4)、其中一个齿条杆在向下移动时还带动直齿轮转动，直齿轮转动通过链条和两个链轮会带动圆筒和防尘圈转动，对缸柱的表面进行旋转时清洁，提高对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种联动液压控制装置，其特征在于：包括底座(1)、液压油箱(2)、缸筒(3)、缸柱(4)和顶板(5)，所述缸筒(3)和液压油箱(2)均固定设置在底座(1)的上端，所述液压油箱(2)固定设置在缸筒(3)的右侧，所述缸柱(4)竖直滑动设置在缸筒(3)中，所述顶板(5)水平固定设置在缸柱(4)的上端，所述液压油箱(2)和缸筒(3)之间通过进油口和出油口相互连通，所述进油口中安装有进油电磁阀(6)，所述出油口中安装有出油电磁阀(7)，所述缸柱(4)的下端固定连接有第一活塞(12)，所述第一活塞(12)的圆周侧壁与缸筒(3)的内圆侧壁紧密相抵并滑动设置；
2.根据权利要求1所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：所述第一活塞(12)的圆周侧壁固定嵌设有第一活塞密封圈(13)，且第一活塞(12)的圆周侧壁还固定嵌设有导向支撑环(14)。
3.根据权利要求2所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：每组所述卡接机构包括推动块(15)、推动杆(16)和弹性复位组件，所述缸筒(3)的外圆侧壁上端开设有多个呈环形均匀分布的凹槽，多个所述凹槽分别与多个导向套筒(8)连通，所述
4.根据权利要求3所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：所述弹性复位组件包括弹力弹簧(20)，所述弹力弹簧(20)竖直设置在条形空腔中并与推动杆(16)活动套设，所述弹力弹簧(20)的上下两端分别与条形空腔的上侧壁及第二活塞(19)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：所述第二活塞(19)的圆周侧壁固定嵌设有第二活塞密封圈(27)。
6.根据权利要求5所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：每个所述凹槽的相对两侧均开设有一组导向槽，两组所述导向槽中均滑动设置有导向块(21)，两组所述导向块(21)分别与同一个推动块(15)的相反两侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：每组所述导向块(21)的数量均设置为两个，每组所述导向槽的数量也设置为两个。
8.根据权利要求7所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：所述齿条杆(9)的数量设置为四个，所述导向套筒(8)的数量也设为四个。
9.根据权利要求8所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：所述传动机构包括直齿轮(22)、蜗杆(23)、链条(24)和两个链轮(25)，所述缸筒(3)的上端固定设置有两个前后对称分布的固定板(26)，所述直齿轮(22)和蜗杆(23)均设置在两个固定板(26)之间，且直齿轮(22)靠近其中一个齿条杆(9)设置并与其啮合连接，所述蜗杆(23)靠近圆筒(10)设置，所述圆筒(10)的外圆侧壁下方开设有斜齿槽并通过斜齿槽与蜗杆(23)啮合，所述直齿轮(22)的两个端面通过第一转轴与两个固定板(26)转动连接，所述蜗杆(23)的两个端面通过第二转轴与两个固定板(26)转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴壁后端分别与两个链轮(25)固定套接，两个所述链轮(25)通过链条(24)相互传动。
10.一种联动液压控制方法，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的控制装置，具体包括以下控制方法：
...【技术特征摘要】
1.一种联动液压控制装置，其特征在于：包括底座(1)、液压油箱(2)、缸筒(3)、缸柱(4)和顶板(5)，所述缸筒(3)和液压油箱(2)均固定设置在底座(1)的上端，所述液压油箱(2)固定设置在缸筒(3)的右侧，所述缸柱(4)竖直滑动设置在缸筒(3)中，所述顶板(5)水平固定设置在缸柱(4)的上端，所述液压油箱(2)和缸筒(3)之间通过进油口和出油口相互连通，所述进油口中安装有进油电磁阀(6)，所述出油口中安装有出油电磁阀(7)，所述缸柱(4)的下端固定连接有第一活塞(12)，所述第一活塞(12)的圆周侧壁与缸筒(3)的内圆侧壁紧密相抵并滑动设置；
2.根据权利要求1所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：所述第一活塞(12)的圆周侧壁固定嵌设有第一活塞密封圈(13)，且第一活塞(12)的圆周侧壁还固定嵌设有导向支撑环(14)。
3.根据权利要求2所述的一种联动液压控制装置，其特征在于：每组所述卡接机构包括推动块(15)、推动杆(16)和弹性复位组件，所述缸筒(3)的外圆侧壁上端开设有多个呈环形均匀分布的凹槽，多个所述凹槽分别与多个导向套筒(8)连通，所述缸筒(3)的圆周侧壁内部还开设有多个呈环形均匀分布的条形空腔，多个所述条形空腔的上侧均通过方孔分别与多个凹槽连通，所述推动块(15)滑动设置在凹槽中，所述推动块(15)靠近齿条杆(9)的一侧固定设置有多个可与齿条杆(9)卡接的齿牙(17)，所述推动块(15)远离齿条杆(9)的一侧呈倾斜设置，且推动块(15)的倾斜面上开设有t形滑槽，所述推动杆(16)竖直滑动设置在条形空腔中，且推动杆(16)的上端滑动穿过方形口并延伸至凹槽中，所述推动杆(16)的上端靠近推动块(15)的一侧呈倾斜设置并固定连接有t形滑块(18)，所述t形滑块(18)滑动设置在t形滑槽中，所述推动杆(16)的下端固定连接有第二活塞(19)，所述第二活塞(19)的圆周侧壁与条形空腔的圆周侧壁紧密相抵并滑动设置，所述弹性复位组件设置在第二活塞(19)的上侧并可对第二活塞(19)施加向下的弹力，所述缸筒(3)的内圆侧壁开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈娟，张城，季彬彬，周杰，钱永明，杨玉萍，莫亚梅，章悦，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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