【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及神经康复领域。更具体地，本专利技术涉及一种镜像训练方法及系统。
技术介绍
1、镜像疗法(mirror therapy，mt)又称镜像视觉反馈疗法(mirror visualfeedback，mvf)，是一种基于视觉刺激，利用平面镜成像原理，将健侧活动的画面复制到患侧，让患者想象患侧运动，通过不断的视觉反馈（包括运动观察成分）刺激人脑主要运动皮质（m1），影响皮质的电活动及兴奋性，促进脑功能重塑，诱发运动功能恢复。
2、镜像疗法中患者独立或辅助下进行双侧运动训练，运动皮质区得到广泛激活，易化患侧部分运动通路，促进肢体运动功能恢复。在患侧肢体被“治愈”的错误图像刺激下，多次反复训练，能减少习得性废用，促进运动功能恢复。
3、患者可以通过观察未受影响的肢体在镜子中进行动作，例如手势。然后大脑处理这些信息，就好像受影响的肢体正在执行运动一样，导致负责运动控制的大脑区域的活动增加。随着时间的推移，这种反复的刺激可以帮助大脑重新布线，改善运动功能并减少中风引起的运动损伤。为进行镜像治疗，将一面镜子沿中矢状面或准矢状面放置，反射面位于患者未受影响的一侧。镜像训练不仅限于物理镜子的使用，也可以借助视频录制设备进行。通过录制自己的动作，然后进行回放，也可以进行类似的自我观察和调整。无论是使用真实的镜子还是视频回放，关键在于能够提供实时或近实时的视觉反馈，帮助个体了解并改善自己的动作。
4、但是，现有镜像训练的方法可能对患者的刺激比较弱，从而训练效果可能不如预期，无法有效地促进神经可塑性和运动
5、如何提高镜像训练的效果和效率，是神经康复领域正在研究的重要方向。
技术实现思路
1、为解决现有镜像训练的方法可能对患者的刺激比较弱的技术问题，本专利技术提出通过在辅助患者进行训练的训练影像中加入虚拟动画，增强对患者的视觉刺激。为此，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、在第一方面，本专利技术提出了一种镜像训练方法，该方法包括：根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值 a与患侧能力值 b，其中，健侧能力值体现了患者健侧的运动能力，患侧能力值体现了患者患侧的运动能力；根据所述健侧能力值 a与所述患侧能力值 b获得患者训练强度等级 l：；响应于患者进行训练，将患者的实时影像数据处理为对称影像，并根据训练强度等级生成虚拟动画，得到并显示辅助影像，其中所述虚拟动画为警示物。
3、在一个实施例中，根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值a与患侧能力值b包括：获取患者前一次训练的历史影像数据；标记历史影像数据中健侧的第一关节点，以及患侧的第二关节点，其中第一关节点和第二关节点数量相同，且均位于患者的关节；计算预定时间段内各第一关节点的第一位移序列 s1，以及各第二关节点的第二位移序列 s2；根据所述第一位移序列 s1计算患者的健侧能力值 a；根据所述第二位移序列 s2计算患者的患侧能力值 b。
4、在一个实施例中，根据所述第一位移序列 s1计算患者的健侧能力值 a包括：计算第一位移序列 s1中各第一位移与对应标准位移序列 s中各标准位移的第一比值，其中，标准位移序列 s为健康成年男性的任一侧，在预定时间段内进行训练，其对应节点的位移；对第一比值进行求和，并对求和结果进行规范化处理，得到健侧能力值 a。
5、在一个实施例中，根据所述第二位移序列 s2计算患者的患侧能力值 b包括：计算第二位移序列 s2中各第二位移与对应标准位移序列 s中各标准位移的第二比值；对第二比值进行求和，并对求和结果进行规范化处理，得到患侧能力值 b。
6、在一个实施例中，将所述实时影像数据处理为对称影像包括：检测出患者人体轮廓的中轴线；根据所述中轴线、患者的健侧位置以及患侧位置将所述实时影像数据分割为健侧影像和患侧影像；对健侧影像进行镜像处理，并将生成的健侧镜像影像覆盖到患侧影像的位置，得到组合影像；对所述组合影像进行裁剪和填充处理，使其形状为矩形，得到所述对称影像。
7、在一个实施例中，所述虚拟影像包括虚拟钉子和虚拟火焰，二者为警示物并起到警示作用，其中所述虚拟钉子和虚拟火焰的高度随着患者训练的动作发生变化，且发生变化的最高高度由所述训练强度等级决定。
8、在第二方面，本专利技术提出了一种镜像训练系统，该系统包括：处理器，其配置用于执行程序指令；存储器，其配置用于存储所述程序指令，当所述程序指令由所述处理器加载并执行时，使得所述处理器执行上述
技术实现思路
中任一项所述镜像训练方法。
9、本专利技术在辅助患者进行训练的训练影像中加入虚拟动画，即虚拟绳子，为患者提供视觉反馈，增强对患者的视觉刺激，进一步提高康复训练的效果。再者，本专利技术检测患者患侧训练强度与检测训练强度，并根据二者的差异计算最适合患者的训练强度等级。所述训练强度等级对应的训练强度略高于患者实际表现出来的训练强度，再增加患者自信心的同时，避免患者陷入训练停滞的状态，从而继续推动康复进展。
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1.一种镜像训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种镜像训练方法，其特征在于，根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值A与患侧能力值B包括：
3.根据权利要求2所述的一种镜像训练方法，其特征在于，根据所述第一位移序列S1计算患者的健侧能力值A包括：
4.根据权利要求2所述的一种镜像训练方法，其特征在于，根据所述第二位移序列S2计算患者的患侧能力值B包括：
5.根据权利要求1所述的一种镜像训练方法，其特征在于，将所述实时影像数据处理为对称影像包括：
6.根据权利要求1所述的一种镜像训练方法，其特征在于，所述虚拟影像包括虚拟钉子和虚拟火焰，二者为警示物并起到警示作用，其中所述虚拟钉子和虚拟火焰的高度随着患者训练的动作发生变化，且发生变化的最高高度由所述训练强度等级决定。
7.一种镜像训练方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种镜像训练方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种镜像训练方法，其特征在于，根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值a与患侧能力值b包括：
3.根据权利要求2所述的一种镜像训练方法，其特征在于，根据所述第一位移序列s1计算患者的健侧能力值a包括：
4.根据权利要求2所述的一种镜像训练方法，其特征在于，根据所述第二位移序列s2计算患者的患侧能...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，周珂，刘笛，梁建杭，刘云鹏，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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