【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，尤其涉及一种火工品自动运输方法、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、火工品在运输过程中控制系统是带电状态，控制电缆有部分接头未连接，需要运输到达指定地点与对应设备进行连接，运输过程中火工品上电缆带电就会存在放电隐患，因此就需要通过保护帽对接头部分功能控制线进行短接处理，使控制功能暂时失效，这样在运输过程中就不会发生非控制运行，保证运输过程中的安全。
2、而火工品的接头部分功能控制线是否已经进行短接处理，需要通过人工目测的方式来进行判断，需要耗费较多的人力资源。
3、因此，在火工品的自动运输过程中需要耗费较多的人力资源的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种火工品自动运输方法、系统、电子设备及可读存储介质，用于解决相关技术中存在火工品的自动运输过程中需要耗费较多的人力资源的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种火工品自动运输方法，所述方法包括：
3、对产品运输线上的目标火工品的进行拍摄得到第一图像；
4、对所述第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息，所述第二图像为所述第一图像中目标检测框所在区域的图像；
5、基于所述方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像，所述预设火工品为功能控制线短接的火工品；
6、在所述第二图像和所述比对图像的相似度小于预设相似度阈值的情况下，确定所述目标火工品为不
7、在所述目标火工品为不合格产品的情况下，将所述目标火工品运输至不合格产品放置区。
8、进一步地，所述对所述第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息包括：
9、所述对所述第一图像进行目标检测处理，识别得到第二图像和所述目标火工品的第一基准面和第二基准面，所述第一基准面和所述第二基准面相互垂直；
10、基于所述第一基准面和所述第二基准面，确定所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息。
11、进一步地，所述基于所述方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像包括：
12、基于所述方位朝向信息，确定目标截取方向；
13、基于所述目标截取方向，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像。
14、进一步地，在所述第二图像和所述比对图像的相似度小于预设相似度阈值的情况下，确定所述目标火工品为不合格产品之前，还包括：
15、根据所述第二图像和所述比对图像，计算得到所述第二图像和所述比对图像的相似度。
16、进一步地，所述根据所述第二图像和所述比对图像，计算得到所述第二图像和所述比对图像的相似度的计算公式为：
17、ssim(x，y)＝[l(x，y)]·[c(x，y)]·[s(x，y)]；
18、其中，x为所述第二图像，y为所述比对图像，ssim(x，y)为所述第二图像和所述比对图像的相似度，l(x，y)为所述第二图像和所述比对图像的亮度相似度，c(x，y)为所述第二图像和所述比对图像的对比度相似度，s(x，y)为所述第二图像和所述比对图像的结构相似度。
19、第二方面，本申请实施例提供了一种火工品自动运输系统，所述系统包括：
20、拍摄模块，用于对产品运输线上的目标火工品的进行拍摄得到第一图像；
21、得到模块，用于对所述第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息，所述第二图像为所述第一图像中目标检测框所在区域的图像；
22、获取模块，用于基于所述方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像，所述预设火工品为功能控制线短接的火工品；
23、确定模块，用于在所述第二图像和所述比对图像的相似度小于预设相似度阈值的情况下，确定所述目标火工品为不合格产品；
24、运输模块，用于在所述目标火工品为不合格产品的情况下，将所述目标火工品运输至不合格产品放置区。
25、进一步地，所述得到模块包括：
26、得到子模块，用于所述对所述第一图像进行目标检测处理，识别得到第二图像和所述目标火工品的第一基准面和第二基准面，所述第一基准面和所述第二基准面相互垂直；
27、第一确定子模块，用于基于所述第一基准面和所述第二基准面，确定所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息。
28、进一步地，所述获取模块包括：
29、第二确定子模块，用于基于所述方位朝向信息，确定目标截取方向；
30、获取子模块，用于基于所述目标截取方向，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像。
31、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述火工品自动运输方法的步骤。
32、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的火工品自动运输方法的步骤。
33、本申请实施例的改进点主要包括：(1)对所述第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息；(2)基于所述方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像；(3)基于所述目标截取方向，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像；(4)根据所述第二图像和所述比对图像，计算得到所述第二图像和所述比对图像的相似度；(5)相似度的计算公式。
34、在本申请实施例中，通过所述火工品自动运输方法包括：对目标火工品的进行拍摄得到第一图像；对第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及方位朝向信息，第二图像为第一图像中目标检测框所在区域的图像；基于方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像，预设火工品为功能控制线短接的火工品；在第二图像和比对图像的相似度于预设相似度阈值的情况下，确定目标火工品为不合格产品。这样，根据第二图像与对应的比对图像的相似度，确定第一图像对应的火工品是否短接，从而无需人工目测来判断是否已经进行了短接处理，从而避免人力资源耗费的问题。
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1.一种火工品自动运输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的火工品自动运输方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息包括：
3.根据权利要求1所述的火工品自动运输方法，其特征在于，所述基于所述方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像包括:
4.根据权利要求1所述的火工品自动运输方法，其特征在于，在所述第二图像和所述比对图像的相似度小于预设相似度阈值的情况下，确定所述目标火工品为不合格产品之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的火工品自动运输方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述比对图像，计算得到所述第二图像和所述比对图像的相似度的计算公式为：
6.一种火工品自动运输系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的火工品自动运输系统，其特征在于，所述得到模块包括：
8.根据权利要求7所述的火工品自动运输系统，其特征在于，所述获取模块包括：
9.一种电子设备，其特
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的火工品自动运输方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种火工品自动运输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的火工品自动运输方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行目标检测处理，得到第二图像以及所述目标火工品在所述产品运输线上的方位朝向信息包括：
3.根据权利要求1所述的火工品自动运输方法，其特征在于，所述基于所述方位朝向信息，从预设火工品的三维图像数据中获取得到比对图像包括:
4.根据权利要求1所述的火工品自动运输方法，其特征在于，在所述第二图像和所述比对图像的相似度小于预设相似度阈值的情况下，确定所述目标火工品为不合格产品之前，还包括：
5.根据权利要求4所述的火工品自动运输方法，其特征在于，所述根据所述第二图像和所述比对图像，计算得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，盛立收，谢健诚，王亮，方洁，
申请(专利权)人：珩星电子连云港股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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