一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法技术

本发明专利技术是一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法。本发明专利技术涉及无人机和勤务车协同导航的动态规划技术领域，本发明专利技术确定无人机和勤务车的状态和动作；采用MCMC方法确定无人机和勤务车的转移概率，并更新状态；确定奖励函数，确定任务完成度；进行动态规划，无人机的有效飞行距离最大化；进行迭代计算，获取最优策略，并根据最优策略更新无人机和勤务车导航路线。本发明专利技术的勤务车可以作为一个移动的起降平台，使无人机在需要的时候能够更快地到达指定地点，减少了无人机在飞行过程中的能量损失，从而提高了飞行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机和勤务车协同导航的动态规划，是一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法。

技术介绍

1、无人机勤务车是为无人机提供支持服务的车辆，具备机舱、操控系统，提供换电、充电等保障服务。勤务车最大的优势是提高无人机的飞行效率，提高电池的利用率、有效航程，以及更好的管理、服务无人机的飞行任务。

2、首先，无人机配备勤务车的成本较高，需要投入大量的资金和资源进行研发和生产，而相应的管理模式和配套应用都几乎没有。其次，无人机和勤务车的配合使用需要一定的技术水平和操作经验，以目前的应用情况看，还没有成熟管理和操作模式，以及业务需求也在缓慢的几类之中。主要是这里面既需要专业的飞行操控技术人员，也需要应用到具体行业的领域专家配合。但可以预见在未来无人机+勤务车的应用模式必然会逐步而加速演进，并逐渐向各个行业领域渗透。

3、综上所述，勤务车在提高无人机飞行效率和电池利用率方面具有很大的优势，可以优化无人机的管理和服务，进一步扩大无人机的应用范围和效果。作为无人机的服务车辆，在无人机执行任务的时候，勤务车应该尽可能实时保持与无人机最近的直本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：所述步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：所述步骤3具体为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：所述步骤4具体为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征是：所述步骤5具体为：

8.一种无人机和勤务车协同导航的动态规划系统，其特征是：所述系统包括：

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【技术特征摘要】

1.一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法，其特征是：所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是：所述步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是：所述步骤3具体为：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是：所述步骤4具体为：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，阙伟超，崔日华，姜永刚，
申请(专利权)人：大庆安瑞达科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：