【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政管理领域，具体是一种双云端冗余通信的井盖异动传感器。
技术介绍
1、因内涝冲开井盖移位或偷盗产生的井盖丢失事件时有发生。井盖虽小，却是事关道路安全的民生问题。传统的井盖维护管理方式是人工巡检，对于井盖丢失、移位等异常情况不能及时知晓。然而，目前井盖管理多为人工巡查，效率低下。因此，确保井盖设施及时维护成为城市管理的重要课题。井盖丢失问题日益突出，对井盖防盗监测的需求越来越大。井盖丢失不仅危害行人安全，还会造成设施损坏和经济损失，甚至引发交通事故。
2、针对井盖被盗问题，每个城市都提出了不同的解决方案。其中一种方案是采用智能井盖，通过传感器和高速通信网络实现智能监测。然而，智能井盖造价较高，不适用于大规模安装。
3、因此，井盖监管系统需要既智能又经济实惠。这样才能满足智能井盖的硬性需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，包括：主控电路板、外接器件、双层密封壳体以及电路连接框图：
4、所述主控电路板，包括：stm32l010c6t6单片机(7)、电压监测电路(8)、自动升降压电路(9)、wh-nb82模组(10)；
5、所述外接器件，包括：移远bc28-cnv模组(11)、振动开关(12)；
6、所述双层密封壳体，包括：
7、所述电路连接框图，包括：锂电池(13)、stm32l010c6t6单片机(7)、电压监测电路(8)、有人wh-nb82模组(10)、移远bc28-cnv模组(11)、振动开关(12)、自动升降压电路(9)将锂电池(13)转换为dc3.3v，为主控电路板中的stm32l010c6t6单片机(7)，wh-nb82模组(10)以及外接器件中的移远bc28-cnv模组(11)供电，振动开关(12)用于检测井盖是否发生震动、倾斜、移位，向主控电路板中的stm32l010c6t6单片机(7)发送井盖的位姿数据，stm32l010c6t6单片机(7)通过modbus协议和coap协议实现井盖异动传感器的双云端冗余通信，向主控电路板中的wh-nb82模组(10)和外接器件中的移远bc28-cnv模组(11)发送井盖的位姿数据，显示于有人云平台和华为云平台之上；
8、优选的是，还包括：主控电路板中设计了电压监测电路(8)，该电路可将锂电池(13)的电压转换为能被stm32l010c6t6单片机(7)引脚通过ad转换进行检测的电信号。除此之外，在双云端冗余通信的设计中，该电压监测电路(8)还可以实现井盖异动传感器的电量信息上报，以通知相关工作人员传感器的电量状态；
9、优选的是，还包括：预装底座(3)位于传感器底座(2)下方，并用四个螺丝螺母通过四个l型连接孔(5)固定在传感器底座(2)上；
10、优选的是，还包括：传感器顶盖(1)安装了两个胶棒天线(4)其内部封装了两个通讯天线以实现井盖异动传感器的双云端冗余通信；
11、优选的是，还包括：连接孔(6)分别均匀分布设计在了井盖异动传感器的四周，保证井盖异动传感器的固定性和密封性；
12、优选的是，还包括：振动开关(12)为bl-108系列滚珠式倾斜开关，开关功能为on/off倾斜转换，开关静止时为不导通off状态，倾斜达到开关本身倾斜角度要求从不导通off状态转换为导通on状态。恢复水平位置时开关不导通off状态。当主控电路板中的stm32l010c6t6单片机(7)检测到设备震动、倾斜、移位时，将发送报警数据到云平台，直到数据恢复正常，关闭报警；
13、优选的是，还包括：锂电池(13)，其满电状态电压为4.2v，中间值电压为3.7v，最低放电电压为2.75v。为使系统能够稳定供电，采用了自动升降压电路(9)将输出电压稳定在3.3v；
14、优选的是，还包括：现场处理人员获取异常数据，并发送给需要前往现场处理异常井盖的相应维护人员；
15、与现有技术相比，本专利技术实施例主要有以下优点：
16、1.本专利技术在实验测试环节使用方便，操作简单，改变井盖异动传感器的倾斜角度便可对井盖异动传感器的报警效果进行测试。
17、2.本专利技术各连接处均使用螺丝固定，胶水密封，结构可靠，外观设计比较美观，整体性更好。
18、3.本专利技术的一种双云端冗余通信的井盖异动传感器壳体均采用双层密封设计，极大的减轻整体重量以及占地面积。
19、4.本专利技术基于nb-iot的窄带物联网技术，提高了信号传输增益，并扩大了覆盖面，从而实现了对井盖的有效实时监测维护与管理。
20、5.本专利技术的一种双云端冗余通信的井盖异动传感器元器件选型均以低功耗为原则，从而降低能耗，延长电池使用寿命；采用锂电池为电源通过自动升降压电路为井盖异动传感器供电；微处理器采用stm32l系列；井盖异动传感器平时处于睡眠模式，当监测到井盖出现异动，微处理器立刻从睡眠模式中唤醒，进行双云端冗余通信上报异常信息。此外，传感器还会定时唤醒并发送心跳信号进行上报。
21、6.双云端冗余通信比一般的方式要更加可靠，也用到一些重要的监测场合。
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1.一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：主控电路板，外接器件，双层密封壳体以及电路连接框图：
2.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：主控电路板中设计了电压监测电路(8)，该电路可将锂电池(13)的电压转换为能被STM32L010C6T6单片机(7)引脚通过AD转换进行检测的电信号。除此之外，在双云端冗余通信的设计中，该电压监测电路(8)还可以实现井盖异动传感器的电量信息上报，以通知相关工作人员传感器的电量状态。
3.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：预装底座(3)位于传感器底座(2)下方，并用四个螺丝螺母通过四个L型连接孔(5)固定在传感器底座(2)上。
4.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：传感器顶盖(1)安装了两个胶棒天线(4)其内部封装了两个通讯天线以实现井盖异动传感器的双云端冗余通信。
5.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：连接孔(6)分别均匀分布设计在了井
6.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：振动开关(12)为BL-108系列滚珠式倾斜开关，开关功能为ON/OFF倾斜转换，开关静止时为不导通OFF状态，倾斜达到开关本身倾斜角度要求从不导通OFF状态转换为导通ON状态。恢复水平位置时开关不导通OFF状态。当主控电路板中的STM32L010C6T6单片机(7)检测到设备震动、倾斜、移位时，将发送报警数据到云平台，直到数据恢复正常，关闭报警。
7.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：锂电池(13)，其满电状态电压为4.2V，中间值电压为3.7V，最低放电电压为2.75V。为使系统能够稳定供电，采用了自动升降压电路(9)将输出电压稳定在3.3V。
8.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：现场处理人员获取异常数据，并发送给需要前往现场处理异常井盖的相应维护人员。
...【技术特征摘要】
1.一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：主控电路板，外接器件，双层密封壳体以及电路连接框图：
2.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：主控电路板中设计了电压监测电路(8)，该电路可将锂电池(13)的电压转换为能被stm32l010c6t6单片机(7)引脚通过ad转换进行检测的电信号。除此之外，在双云端冗余通信的设计中，该电压监测电路(8)还可以实现井盖异动传感器的电量信息上报，以通知相关工作人员传感器的电量状态。
3.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：预装底座(3)位于传感器底座(2)下方，并用四个螺丝螺母通过四个l型连接孔(5)固定在传感器底座(2)上。
4.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，包括：传感器顶盖(1)安装了两个胶棒天线(4)其内部封装了两个通讯天线以实现井盖异动传感器的双云端冗余通信。
5.根据权利要求1所述一种双云端冗余通信的井盖异动传感器，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雁南，李雨航，李纪臻，伍祚华，郑家聪，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：发明
国别省市：
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