基于负反馈控制的数字调零方法及应用其的宽频带行星地震仪技术

技术编号:41130486 阅读:29 留言:0更新日期:2024-04-30 17:59
本发明专利技术系一种基于负反馈控制的数字调零方法及应用其的宽频带行星地震仪,用于减小调零步进,以降低其本底噪声。本发明专利技术调零过程包括:获取预设时间段内中心极板位置对应的数字信号;分解所述数字信号中的零点偏移信号;根据零点偏移信号确定中心极板的偏移方向以及偏移量;当偏移量超过设定阈值时,按所需步进确定时间序列,考虑中心极板的偏移方向,根据时间序列通过高阶闭环反馈输出离散二值信号;根据所述二值信号调整数模转换后的输出电压;以及根据数模转换后的输出电压对宽频带行星地震仪进行调零。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及宽频带行星地震仪调零,更具体的说是涉及基于负反馈控制的数字调零方法及应用其的宽频带行星地震仪


技术介绍

1、宽频带行星地震仪是探测行星内部结构和行星地下资源的最有效手段,然而宽频带行星地震仪容易受到温度、气压、倾斜等外部环境的影响而偏离正常工作点,这就要求宽频带行星地震仪具有一个方便、快捷且精准的调零机制。

2、当前已布设的行星地震仪,如阿波罗时期的月震仪,采用自动调平机构,包括电机和常平架,显著增加了月震仪的重量和体积;而洞察号探测器则通过机械臂安装了火震仪,当仪器倾斜时,会通过三台电机进行调平,但该种方法导致火震仪重量高达28公斤。为了减小行星地震仪的重量和体积,数字调零技术得到了广泛的应用。

3、但由于远震的地震波在传播过程中经历了较长的传播距离,且地层介质对高频地震波的吸收能力较强,因此使得远震信号变得微弱且频率较低;然而目前采用的数字调零方法如pwm(脉宽调制)方法,在低频段具有较大的本底噪声,进而导致行星地震仪无法采集到微弱的远震信号。

4、因此,如何解决上述技术问题是本领域技术人员亟需解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,应用于宽频带行星地震仪,其中负反馈控制调零过程包括:

2.根据权利要求1所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,S2中,分解所述数字信号中的零点偏移信号的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,所述偏移量为零点偏移信号中最后一秒中所有数据的平均值。

4.根据权利要求1所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,根据时间序列通过高阶闭环反馈输出离散二值信号的过程包括;

5.根据权利要求4所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,根据Z3[...

【技术特征摘要】

1.一种基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,应用于宽频带行星地震仪,其中负反馈控制调零过程包括:

2.根据权利要求1所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,s2中,分解所述数字信号中的零点偏移信号的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,所述偏移量为零点偏移信号中最后一秒中所有数据的平均值。

4.根据权利要求1所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,根据时间序列通过高阶闭环反馈输出离散二值信号的过程包括;

5.根据权利要求4所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,根据z3[n+1]输出二值信号,以及根据所述二值信号调整数模转换输出电压的步骤包括:

6.根据权利要求5所述的基于负反馈控制的数字调零方法,其特征在于,调零后再次判断中心极板的偏移量,若仍超过设定阈值,则调整数模转换模块的初...

【专利技术属性】
技术研发人员:王娟游庆瑜张盛泉李少卿
申请(专利权)人:中国科学院地质与地球物理研究所
类型:发明
国别省市:

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