【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维检测，具体涉及一种超高分辨率三维扫描系统。
技术介绍
1、三维扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在物料的三维扫描检测过程中得到了广泛的推广与应用。现有三维扫描雷达实现容器内物料表面扫描的方式有三种：一是通过纯机械结构带动单个传感器偏转实现多个角度的信号收发；二是基于相控阵工作原理通过改变信号相位来调整雷达的扫描方向；三是机械结构与相控阵雷达的结合。
2、可以理解的是，受限于自身复杂构造，第一种方式所述的纯机械扫描雷达很难实现高分辨率的扫描工作但胜在价格便宜。第二种和第三种方式均采用相控阵雷达，其基本原理是利用大量可控的小型天线单元排列成天线阵面，每个小型天线单元均由独立的移相开关控制，通过控制各小型天线单元发射的相位来合成具有不同相位的波束，基于该原理的相控阵雷达能够从根本上解决纯机械扫描雷达分辨率偏低的技术问题，但昂贵的制作成本、超高的技术要求、超大的功率消耗和冷却需求令人望而却步。
3、由此可见，现有的三维扫描雷达至少存在难以兼顾扫描分辨率和造价成本的技术问题。
【技术保护点】
1.一种超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统安装至容器，所述三维扫描系统至少包括下沉运动结构、雷达主体及控制模块；所述下沉运动结构的一端与所述容器固定连接，所述下沉运动结构的另一端与所述雷达主体连接；
2.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述下沉运动结构至少包括下沉部、运动部和驱动部；
3.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述多个扫描角度为多发射角度；
4.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述多个扫描角度为可变角度；
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统安装至容器，所述三维扫描系统至少包括下沉运动结构、雷达主体及控制模块；所述下沉运动结构的一端与所述容器固定连接，所述下沉运动结构的另一端与所述雷达主体连接；
2.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述下沉运动结构至少包括下沉部、运动部和驱动部；
3.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述多个扫描角度为多发射角度；
4.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述多个扫描角度为可变角度；
5.根据权利要求1所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述控制模块包括主机、显示单元和通讯单元；所述主机通过所述通讯单元分别与所述雷达主体和所述下沉运动结构建立通信连接；
6.根据权利要求5所述的超高分辨率三维扫描系统，其特征在于，所述主机包括数据存储子单元；所述数据...
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