System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 可扩展延长通讯的3D雷达测量系统技术方案_技高网
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可扩展延长通讯的3D雷达测量系统技术方案

技术编号:41903668 阅读:18 留言:0更新日期:2024-07-05 14:09
本申请提供一种可扩展延长通讯的3D雷达测量系统,包括至少一条通讯支路;每一通讯支路包括第一数据传输介质和至少一个雷达本体;雷达本体至少用于生成测量数据;测量数据通过第一数据传输介质传递至数据通讯中继模块,并由数据通讯中继模块向中控端传递;对于任一通讯支路的每一雷达本体,当雷达本体与数据通讯中继模块或中控端之间铺设的第一数据传输介质的距离超过或接近第一数据传输介质所能正常传递通讯的极限距离时,在对应雷达本体与数据通讯中继模块或中控端之间布设至少一个通讯拓展模块。本申请能够优化测量系统的布线配置,减少测量系统的总体布线成本,并使测量系统具有通信可扩展性,有助于实现测量系统的稳定通信。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及工业测量,尤其涉及一种可扩展延长通讯的3d雷达测量系统。


技术介绍

1、智能仪表(例如3d雷达、导波雷达物位计、调频连续波雷达物位计等)兼具安全、高效和环保等诸多优势,因而已被广泛应用于诸如工业等领域内的众多工艺流程或过程控制中。

2、目前,同一现场存在待测容器(如料仓等)不止一个、多个待测容器均安装有智能仪表、各个待测容器之间的距离相距甚远、每一待测容器上安装多台智能仪表等情况,同时,同一现场的各个智能仪表大多分别通过通信线缆直接接入用户端,这就导致现场智能仪表的通信线缆走线随意、布置凌乱,容易造成通信线缆的资源浪费,无形中增加了现场智能仪表的总体布线成本,并且现场智能仪表不具备通信的可扩展性。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种可扩展延长通讯的3d雷达测量系统,以至少优化智能仪表测量系统的布线配置,减少智能仪表测量系统的总体布线成本,并使智能仪表测量系统具有通信可扩展性,利于实现智能仪表测量系统的稳定通信。

2、本专利技术实施例提供了一种可扩展延长通讯的3d雷达测量系统,所述3d雷达测量系统包括至少一条通讯支路;每一所述通讯支路包括第一数据传输介质和至少一个雷达本体;

3、所述雷达本体至少用于检测容器内介质表面多个位置并生成测量数据,以形成所述介质表面的三维形态视图;所述测量数据通过所述第一数据传输介质传递至数据通讯中继模块,并由所述数据通讯中继模块向中控端传递,或者所述测量数据通过所述第一数据传输介质直接传递至所述中控端,以使所述中控端至少接收并根据所述测量数据解析出所述介质表面多个位置的物位信息,进而形成所述介质的三维参数;

4、对于任一所述通讯支路的每一所述雷达本体,当所述雷达本体与所述数据通讯中继模块或中控端之间铺设的所述第一数据传输介质的距离超过或接近所述第一数据传输介质所能正常传递通讯的极限距离时,在对应所述雷达本体与所述数据通讯中继模块或所述中控端之间布设至少一个通讯拓展模块,以此延长任一所述通讯支路的通讯距离,减少所述3d雷达测量系统的总体布线成本。

5、可选地,所述第一数据传输介质为网线,所述数据通讯中继模块为网络交换机。

6、可选地,所述3d雷达测量系统还包括至少一条供电回路,任一所述供电回路自始端向终端延伸的途中接入至少一个所述雷达本体;所述供电回路用于给对应接入的所述雷达本体提供电能,以使每条所述供电回路对应接入的所述雷达主体正常工作。

7、可选地,每条所述供电回路随着延伸长度的增加导致压降增大,因此在任一所述供电回路中每一满足预设升压条件处布设升压模块,当所述雷达本体的输入电压接近但不小于所述雷达本体的最小工作电压时认为达到所述预设升压条件,每一所述升压模块用于将对应的所述雷达本体及后端的所述雷达本体的输入电压抬升至阈值电压,以使所述雷达本体正常工作。

8、可选地,所述数据通讯中继模块和升压模块布设在同一个位置或不同位置。

9、可选地,所述雷达本体包含接线部,所述数据通讯中继模块或升压模块设置在所述接线部中。

10、可选地,每个所述容器上安装至少一个所述雷达本体;

11、所述中控端具体用于,识别并获取每一所述容器上全部所述雷达本体在每个检测周期内的全部测量数据,并剔除所述全部测量数据中的异常测量数据,以根据每一所述容器上全部所述雷达本体在每个检测周期内的有效测量数据解析出所述容器中所述介质表面多个位置的物位信息;以及,根据所述介质表面多个位置的物位信息建模、转换获得所述介质的三维参数,并对所述三维参数进行显示或对外输出;

12、其中,所述三维参数至少包括三维图、介质体积、介质质量、介质平均高度、介质最低高度、介质最高高度、介质表面各点的坐标值。

13、可选地,当所述容器上安装的所述雷达本体的数量大于1个,并且各个所述雷达本体在每个所述检测周期内的测量范围存在重叠位置时,所述中控端具体还用于对所述重叠位置所对应的所述有效测量数据取平均、加权平均、根据可信度取舍,以获得所述重叠位置内所述介质的精密物位信息。

14、可选地,当所述容器上安装的所述雷达本体的数量大于1个,并且各个所述雷达本体在每个所述检测周期内的测量范围不存在重叠位置时,所述中控端具体还用于直接整合所述容器上全部所述雷达本体在每个所述检测周期内的所述有效测量数据,以获得所述介质的三维参数。

15、可选地,所述中控端包括服务器和对外输出模块;

16、所述服务器,用于接收所述第一数据传输介质或所述数据通讯中继模块传递的所述测量数据,用于识别并获取每一所述容器上全部所述雷达本体在每个所述检测周期内的所述全部测量数据,并剔除所述全部测量数据中的所述异常测量数据,以根据每一所述容器上全部所述雷达本体在每个所述检测周期内的所述有效测量数据,对应解析出所述容器中所述介质表面多个位置的物位信息;以及,根据所述介质表面多个位置的物位信息建模、转换获得所述介质的三维参数;

17、所述对外输出模块,与所述服务器相连,用于将所述三维参数对外输出至其它系统。

18、可选地,所述第一数据传输介质与所述中控端之间或者所述数据通讯中继模块与所述中控端之间布设有通讯转换模块及第二数据传输介质,所述通讯转换模块用于将所述第一数据传输介质或所述数据通讯中继模块接收到的所述雷达主体的所述测量数据转换成第二通讯数据格式,并通过所述第二数据传输介质向所述中控端传递。

19、可选地,所述通讯转换模块为无线模块,所述第二数据传输介质为wifi通信、4g/5g通信;或者,

20、所述通讯转换模块为光电模块,所述第二数据传输介质为光纤。

21、本专利技术实施例所提供的3d雷达测量系统包括至少一条通讯支路;每一通讯支路包括第一数据传输介质和至少一个雷达本体;雷达本体至少用于检测容器内介质表面多个位置并生成测量数据,以形成介质表面的三维形态视图;测量数据通过第一数据传输介质传递至数据通讯中继模块,并由数据通讯中继模块向中控端传递,或者测量数据通过第一数据传输介质直接传递至中控端,以使中控端至少接收并根据测量数据解析出介质表面多个位置的物位信息,进而形成介质的三维参数;对于任一通讯支路的每一雷达本体,当雷达本体与数据通讯中继模块或中控端之间铺设的第一数据传输介质的距离超过或接近第一数据传输介质所能正常传递通讯的极限距离时,在对应雷达本体与数据通讯中继模块或中控端之间布设至少一个通讯拓展模块,以此延长任一通讯支路的通讯距离,减少3d雷达测量系统的总体布线成本。

22、与现有智能仪表的现场通信布线相比,本专利技术实施例一方面通过设置至少一个数据通讯中继模块能够有效削减装设于不同容器上各个雷达主体,以及装设在同一容器上的多个雷达主体的重复布线区域,利于优化3d雷达测量系统的布线配置,减少3d雷达测量系统的总体布线成本,并使3d雷达测量系统具有通信可扩展性,有助于实现3d雷达测量系统的稳定通信。另一方面,还通过在对应雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可扩展延长通讯的3D雷达测量系统,其特征在于,所述3D雷达测量系统包括至少一条通讯支路;每一所述通讯支路包括第一数据传输介质和至少一个雷达本体;

2.根据权利要求1所述的3D雷达测量系统,其特征在于,所述第一数据传输介质为网线,所述数据通讯中继模块为网络交换机。

3.根据权利要求1所述的3D雷达测量系统,其特征在于,所述3D雷达测量系统还包括至少一条供电回路,任一所述供电回路自始端向终端延伸的途中接入至少一个所述雷达本体;所述供电回路用于给对应接入的所述雷达本体提供电能,以使每条所述供电回路对应接入的所述雷达主体正常工作。

4.根据权利要求3所述的3D雷达测量系统,其特征在于,每条所述供电回路随着延伸长度的增加导致压降增大,因此在任一所述供电回路中每一满足预设升压条件处布设升压模块,当所述雷达本体的输入电压接近但不小于所述雷达本体的最小工作电压时认为达到所述预设升压条件,每一所述升压模块用于将对应的所述雷达本体及后端的所述雷达本体的输入电压抬升至阈值电压,以使所述雷达本体正常工作。

5.根据权利要求1或3所述的3D雷达测量系统,其特征在于,所述数据通讯中继模块和升压模块布设在同一个位置或不同位置。

6.根据权利要求1或3所述的3D雷达测量系统,其特征在于,所述雷达本体包含接线部,所述数据通讯中继模块或升压模块设置在所述接线部中。

7.根据权利要求1所述的3D雷达测量系统,其特征在于,每个所述容器上安装至少一个所述雷达本体;

8.根据权利要求7所述的3D雷达测量系统,其特征在于,当所述容器上安装的所述雷达本体的数量大于1个,并且各个所述雷达本体在每个所述检测周期内的测量范围不存在重叠位置时,所述中控端具体还用于直接整合所述容器上全部所述雷达本体在每个所述检测周期内的所述有效测量数据,以获得所述介质的三维参数。

9.根据权利要求7所述的3D雷达测量系统,其特征在于,所述中控端包括服务器和对外输出模块;

10.根据权利要求1所述的3D雷达测量系统,其特征在于,所述第一数据传输介质与所述中控端之间或者所述数据通讯中继模块与所述中控端之间布设有通讯转换模块及第二数据传输介质,所述通讯转换模块用于将所述第一数据传输介质或所述数据通讯中继模块接收到的所述雷达主体的所述测量数据转换成第二通讯数据格式,并通过所述第二数据传输介质向所述中控端传递;

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【技术特征摘要】

1.一种可扩展延长通讯的3d雷达测量系统,其特征在于,所述3d雷达测量系统包括至少一条通讯支路;每一所述通讯支路包括第一数据传输介质和至少一个雷达本体;

2.根据权利要求1所述的3d雷达测量系统,其特征在于,所述第一数据传输介质为网线,所述数据通讯中继模块为网络交换机。

3.根据权利要求1所述的3d雷达测量系统,其特征在于,所述3d雷达测量系统还包括至少一条供电回路,任一所述供电回路自始端向终端延伸的途中接入至少一个所述雷达本体;所述供电回路用于给对应接入的所述雷达本体提供电能,以使每条所述供电回路对应接入的所述雷达主体正常工作。

4.根据权利要求3所述的3d雷达测量系统,其特征在于,每条所述供电回路随着延伸长度的增加导致压降增大,因此在任一所述供电回路中每一满足预设升压条件处布设升压模块,当所述雷达本体的输入电压接近但不小于所述雷达本体的最小工作电压时认为达到所述预设升压条件,每一所述升压模块用于将对应的所述雷达本体及后端的所述雷达本体的输入电压抬升至阈值电压,以使所述雷达本体正常工作。

5.根据权利要求1或3所述的3d雷达测量系统,其特征在于,所述数据通讯中继模块和升压模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏阳
申请(专利权)人:夏阳
类型:发明
国别省市:

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