【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水面清理，特别涉及一种折叠式漂浮物汇集机构及打捞船。
技术介绍
1、现有水体表面漂浮的被打捞物例如废弃垃圾、吸油毡、海草、海产品等往往分散且不易被收集和打捞到船上，为了提高漂浮物的收集效率，一般需要在专用的打捞船上设计漂浮物汇集装置，以用于将漂浮物汇集在预设区域内，再进行打捞。例如申请号cn202311491327.9公开的一种水面漂浮物收集船。
2、然而现有的汇集装置体积较大，极大占用船只的空间。且在非打捞作业期间，汇集装置若一直放置于水中容易影响装置的使用寿命以及船只的运行；若人工收回船上，不仅费时费力还容易占用船只的空间；无法适用于普通常用船只的临时委派打捞使用。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中漂浮物汇集装置存在的至少一个不足，本专利技术提供一种折叠式漂浮物汇集机构，所述折叠式漂浮物汇集机构至少包括底座以及与底座连接的折叠单元、汇集单元；所述折叠单元包括旋臂架、旋臂驱动组件和摆臂架、摆臂驱动组件；所述旋臂架具有第一活动端和第二活动端，所述摆臂架具有第三活动端和连接端；所述旋臂架的第一活动端与底座铰接，所述旋臂架的第二活动端与所述摆臂架的第三活动端铰接，所述摆臂架的连接端与汇集单元连接；所述旋臂驱动组件用于驱动旋臂架相对于底座旋转，所述摆臂驱动组件用于驱动摆臂架相对于旋臂架旋转；所述汇集单元通过旋臂架和摆臂架的旋转向靠近水面方向翻转打开以置于水中或向远离水面方向翻转折叠以收纳至底座处。
2、本专利技术还提供一种打捞装置，采用如上实施
3、本专利技术还提供一种打捞船，采用如上实施例所述的折叠式漂浮物汇集机构；还包括船体，所述折叠式漂浮物汇集机构可拆卸固定于所述船体的船头处。
4、基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的折叠式漂浮物汇集机构通过折叠单元、汇集单元的设置以实现对漂浮物汇集机构的自动折叠和展开，进而有利于水面漂浮物的自动打捞，其结构简单、运行可靠。不仅能有效减小占用空间，避免漂浮物汇集机构长期处于海水中影响使用寿命，还能适用于安装在各类船体上以实现打捞作业。
5、本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：包括底座以及与底座连接的折叠单元、汇集单元；
2.根据权利要求1所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：所述旋臂架为U型架，所述U型架与底座之间可容纳汇集单元；所述底座具有延伸台面，当汇集单元向远离水面方向翻转折叠以收纳至底座处时，所述汇集单元收纳于U型架与底座之间，且至少部分表面抵放于所述延伸台面上；当汇集单元向靠近水面方向翻转打开并置于水中时，所述U型架的至少部分表面抵放于所述延伸台面上；所述第一活动端和第二活动端分别位于U型架相对两侧的端部。
3.根据权利要求2所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：所述摆臂驱动组件包括第一线性推杆；所述第一线性推杆的固定端与旋臂架铰接；所述摆臂架还具有第四活动端，所述第四活动端与第一线性推杆的移动端铰接；
4.根据权利要求1所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：当所述汇集单元向靠近水面方向翻转打开以置于水中或向远离水面方向翻转折叠以收纳至底座处时，所述旋臂架的旋转方向和所述摆臂架的旋转方向相反。
5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠式漂浮物汇集机
6.根据权利要求5所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：所述拦截架驱动组件包括第二线性推杆和多连杆铰链结构；所述第二线性推杆的固定端与汇集框架铰接，所述第二线性推杆的移动端通过多连杆铰链结构与拦截架铰接；所述多连杆铰链结构包括多根相互铰接的连杆，以辅助支撑拦截架的旋转打开和旋转收纳。
7.根据权利要求5所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：当所述汇集单元向靠近水面方向翻转打开并置于水中时，所述汇集单元置于水中的水位线位于所述汇集框架高度和/或拦截架高度的1/3~2/3处。
8.一种打捞装置，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的折叠式漂浮物汇集机构；还包括漂浮物传送机构、漂浮物回收机构；所述漂浮物传送机构位于所述折叠式漂浮物汇集机构的汇集单元后端，以用于将汇集在汇集单元内的漂浮物传送至漂浮物回收机构。
9.一种打捞船，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的折叠式漂浮物汇集机构；还包括船体，所述折叠式漂浮物汇集机构可拆卸固定于所述船体的船头处。
10.根据权利要求9所述的打捞船，其特征在于：当所述折叠式漂浮物汇集机构翻转打开且置于水中时，所述折叠式漂浮物汇集机构的至少部分表面与所述船体相接触，且接触位置设置有防撞结构。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：包括底座以及与底座连接的折叠单元、汇集单元；
2.根据权利要求1所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：所述旋臂架为u型架，所述u型架与底座之间可容纳汇集单元；所述底座具有延伸台面，当汇集单元向远离水面方向翻转折叠以收纳至底座处时，所述汇集单元收纳于u型架与底座之间，且至少部分表面抵放于所述延伸台面上；当汇集单元向靠近水面方向翻转打开并置于水中时，所述u型架的至少部分表面抵放于所述延伸台面上；所述第一活动端和第二活动端分别位于u型架相对两侧的端部。
3.根据权利要求2所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：所述摆臂驱动组件包括第一线性推杆；所述第一线性推杆的固定端与旋臂架铰接；所述摆臂架还具有第四活动端，所述第四活动端与第一线性推杆的移动端铰接；
4.根据权利要求1所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：当所述汇集单元向靠近水面方向翻转打开以置于水中或向远离水面方向翻转折叠以收纳至底座处时，所述旋臂架的旋转方向和所述摆臂架的旋转方向相反。
5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠式漂浮物汇集机构，其特征在于：所述汇集单元包括与所述摆臂架的连接端连接的汇集框架、设置在汇集框架两侧边的拦截架以及拦截架驱动组件；所述拦截架一端部与所述汇集框架的侧边可转动连接；所述拦截架驱动组件用于驱动拦截架相对于汇集框架的两侧边旋转，...
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