【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物种植的领域，尤其涉及一种用于农作物的浇灌设备、环境信息处理系统及方法。
技术介绍
1、农作物指农业上栽培的各种植物，为满足不同菜品等在不同时节的需求，农作物种植包括室内种植，如大棚种植，通过调节种植环境保证不同农作物的成长；目前农作物的种植开始走向智能化和高效化，实现对农作物生长的自动化管理，或通过远程操作实现对农作物生长的管理。
2、现有技术中，通过设置环境采集设备，采集农作物的生长环境信息，如温度、湿度、光照、土壤湿度以及土壤中农作物生长所需的各种元素等，根据农作物生长周期各阶段所需要的生长条件，自动给出农作物的补给方案，依照方案通过各补给设备对农作物进行自动补给，从而保证农作物的健康生长，实现农作物的自动化的种植管理；但目前对农作物的补给方案，通常根据各传感器设备通过多点采集农作物生长的空气或者土壤的环境信息而作出的，未能结合农作物生长的真实图片信息，综合给出补给方案，如同一种植地中，在种植作物后，部分区域长势较差，仅通过传感器多点采集，可能存在遗漏部分生长较差的区域，结合农作物生长图片可以更好的被发现，进一步对该部分区域的种植环境进行单独采集，给出单独的补给方案，才可能使该部分的农作物后续可以健康的跟上其他部分作物的生长，在自动化种植管理的情况下，可以更好的保证农作物整体都可以健康生长。
3、因此，有必要提供一种用于农作物的浇灌设备、环境信息处理系统及方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于农作物的浇灌设备
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种用于农作物的浇灌设备，包括：滑道、驱动车、升降装置、浇灌机构、间距调节装置和转角调节装置，所述滑道悬设在农作物的上方，所述驱动车安装在所述滑道上，所述升降装置安装在所述驱动车上，所述浇灌机构包括主管、进液管以及多个支管和喷头，所述主管通过安装装置安装在所述升降装置的升降端，所述进液管安装在所述主管上，多个所述支管间隔安装在所述主管的底部，所述支管的底端对称安装有喷头，所述支管包括伸缩软管和排液管，所述排液管的顶端通过所述伸缩软管与所述主管连通；
3、所述间距调节装置包括推拉装置、支撑杆以及多个推动件、滑块和固定轴，所述支撑杆安装在所述连接架上，多个所述滑块间隔套设在所述支撑杆上，所述推动件包括转轴和两个连接臂，两个所述连接臂通过所述转轴转动连接，两个所述连接臂相离的一端分别安装在两个所述滑块上，所述滑块通过所述固定轴与所述排液管连接，所述推拉装置用于推动或者拉动位于两端的两个所述滑块；所述转角调节装置用于调节两个所述连接臂之间可转动的角度。
4、优选的，所述安装装置包括装配架、丝杆、第一螺帽、连接架和驱动部，所述装配架安装在所述升降装置的输出端，所述丝杆转动安装在所述装配架上，所述第一螺帽螺纹连接在所述丝杆上，并与所述装配架滑动连接，所述连接架安装在所述第一螺帽上，所述进液管安装在所述连接架上，所述驱动部用于驱动所述丝杆转动。
5、优选的，所述升降装置包括安装架、电机、驱动轴、缠绕轮和牵引绳，所述安装架安装在所述装配架上，所述电机安装在所述安装架上，所述驱动轴安装在所述电机的输出轴，所述缠绕轮滑键连接在所述驱动轴上，所述牵引绳的一端安装在所述缠绕轮上，所述牵引绳的另一端安装在所述驱动车上；所述装配架和所述驱动车之间设置有伸缩杆。
6、优选的，所述伸缩杆包括套管、限位杆、带动框和定位块，所述套管的一端转动安装在所述装配架上，所述限位杆的一端安装在所述驱动车上，另一端贯穿所述套管，所述限位杆上开设有滑槽，所述定位块安装在所述套管的内部，并与所述滑槽滑动装配，所述限位杆上开设有多个定位槽，所述定位槽与所述滑槽连通，所述带动框安装在所述套管上，所述浇灌设备还包括推动装置，所述推动装置的输出端与所述带动框滑键连接。
7、优选的，所述驱动部为装配头，所述装配头安装在所述丝杆朝向所述升降装置的一端，所述驱动轴包括连接轴和带动轴，所述连接轴套设连接在所述电机的输出端，并与所述电机的输出轴滑键连接，所述带动轴连接在所述连接轴的另一端，所述推动装置通过传动机构与所述驱动轴传动连接，所述缠绕轮与所述带动轴滑键连接，且所述缠绕轮转动装配在所述安装架上；当所述推动装置通过所述传动机构带动所述驱动轴朝装配头移动，并使所述带动轴插入所述装配头时，所述连接轴位于所述缠绕轮的内部。
8、本专利技术还提供一种环境信息处理系统，包括：采集模块，所述采集模块用于采集农作物的环境信息以及农作物生长的图片信息；
9、处理模块，所述处理模块用于接收所述采集模块采集的数据，并对采集的数据进行处理；
10、所述处理模块包括环境信息处理模块和图形信息处理模块，所述环境信息处理模块对采集的环境信息数据进行处理，然后与农作物对应生长周期预设的各项目阈值对应比较，并形成差异值；
11、所述图形信息处理模块用于对农作物的生长图片信息进行处理，并提取图片信息，判断农作物的生长情况；
12、所述处理模块通过所述环境信息处理模块和所述图形信息处理模块的分析给出解决方案；
13、执行模块，所述执行模块用于执行所述处理模块给出的补充农作物生长所需养料的方案；
14、所述执行模块包括所述的用于农作物的浇灌设备。
15、优选的，当所述图形信息处理模块通过农作物的生长图片信息识别出部分农作物的生长明显差于其他部分的农作物时，所述采集模块对该部分农作物的环境信息进行单独采集。
16、优选的，当所述图形信息处理模块识别出农作物的生长图片信息中农作物部分出现与该农作物原本的生长特征不同时，自动放大农作物的该部分进行再一次识别判断。
17、本专利技术还提供一种环境信息处理方法，使用所述的环境信息处理系统，包括以下步骤：
18、s1：通过所述采集模块采集农作物的环境信息以及农作物生长的图片信息，所述采集模块将采集的信息通过传输模块传送至处理模块；
19、s2：通过所述处理模块对采集的环境信息数据进行处理，然后与农作物对应生长周期预设的各项目阈值对应比较，并形成差异值；
20、同时所述处理模块对农作物的生长图片信息进行处理，并提取图片信息，判断农作物的生长情况；
21、s3：通过环境信息数据与阈值比较后形成的差异值，并结合图片信息得出的农作物生长情况，给出解决方案；
22、当所述图形信息处理模块通过农作物的生长图片信息识别出部分农作物的生长明显差于其他部分的农作物时，所述采集模块对该部分农作物的环境信息进行单独采集，并给出单独的解决方案；
23、s4：所述处理模块通过传输模块将解决方案传输至执行模块，执行解决方案。
24、与相关技术相比较，本专利技术提供的环境本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于农作物的浇灌设备，其特征在于，包括：滑道、驱动车、升降装置、浇灌机构、间距调节装置和转角调节装置，所述滑道悬设在农作物的上方，所述驱动车安装在所述滑道上，所述升降装置安装在所述驱动车上，所述浇灌机构包括主管、进液管以及多个支管和喷头，所述主管通过安装装置安装在所述升降装置的升降端，所述进液管安装在所述主管上，多个所述支管间隔安装在所述主管的底部，所述支管的底端对称安装有喷头，所述支管包括伸缩软管和排液管，所述排液管的顶端通过所述伸缩软管与所述主管连通；
2.根据权利要求1所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述安装装置包括装配架、丝杆、第一螺帽、连接架和驱动部，所述装配架安装在所述升降装置的输出端，所述丝杆转动安装在所述装配架上，所述第一螺帽螺纹连接在所述丝杆上，并与所述装配架滑动连接，所述连接架安装在所述第一螺帽上，所述进液管安装在所述连接架上，所述驱动部用于驱动所述丝杆转动；所述支撑杆安装在所述连接架上。
3.根据权利要求2所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述升降装置包括安装架、电机、驱动轴、缠绕轮和牵引绳，所述安装架安装在所述
4.根据权利要求3所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述伸缩杆包括套管、限位杆、带动框和定位块，所述套管的一端转动安装在所述装配架上，所述限位杆的一端安装在所述驱动车上，另一端贯穿所述套管，所述限位杆上开设有滑槽，所述定位块安装在所述套管的内部，并与所述滑槽滑动装配，所述限位杆上开设有多个定位槽，所述定位槽与所述滑槽连通，所述带动框安装在所述套管上，所述浇灌设备还包括推动装置，所述推动装置的输出端与所述带动框滑键连接。
5.根据权利要求4所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述驱动部为装配头，所述装配头安装在所述丝杆朝向所述升降装置的一端，所述驱动轴包括连接轴和带动轴，所述连接轴套设连接在所述电机的输出端，并与所述电机的输出轴滑键连接，所述带动轴连接在所述连接轴的另一端，所述推动装置通过传动机构与所述驱动轴传动连接，所述缠绕轮与所述带动轴滑键连接，且所述缠绕轮转动装配在所述安装架上；当所述推动装置通过所述传动机构带动所述驱动轴朝装配头移动，并使所述带动轴插入所述装配头时，所述连接轴位于所述缠绕轮的内部。
6.一种环境信息处理系统，其特征在于，包括：采集模块，所述采集模块用于采集农作物的环境信息以及农作物生长的图片信息；
7.根据权利要求6所述的环境信息处理系统，其特征在于，当所述图形信息处理模块通过农作物的生长图片信息识别出部分农作物的生长明显差于其他部分的农作物时，所述采集模块对该部分农作物的环境信息进行单独采集。
8.根据权利要求6所述的环境信息处理系统，其特征在于，当所述图形信息处理模块识别出农作物的生长图片信息中农作物部分出现与该农作物原本的生长特征不同时，自动放大农作物的该部分进行再一次识别判断。
9.一种环境信息处理方法，其特征在于，使用如权利要求6-8任一项所述的环境信息处理系统，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于农作物的浇灌设备，其特征在于，包括：滑道、驱动车、升降装置、浇灌机构、间距调节装置和转角调节装置，所述滑道悬设在农作物的上方，所述驱动车安装在所述滑道上，所述升降装置安装在所述驱动车上，所述浇灌机构包括主管、进液管以及多个支管和喷头，所述主管通过安装装置安装在所述升降装置的升降端，所述进液管安装在所述主管上，多个所述支管间隔安装在所述主管的底部，所述支管的底端对称安装有喷头，所述支管包括伸缩软管和排液管，所述排液管的顶端通过所述伸缩软管与所述主管连通；
2.根据权利要求1所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述安装装置包括装配架、丝杆、第一螺帽、连接架和驱动部，所述装配架安装在所述升降装置的输出端，所述丝杆转动安装在所述装配架上，所述第一螺帽螺纹连接在所述丝杆上，并与所述装配架滑动连接，所述连接架安装在所述第一螺帽上，所述进液管安装在所述连接架上，所述驱动部用于驱动所述丝杆转动；所述支撑杆安装在所述连接架上。
3.根据权利要求2所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述升降装置包括安装架、电机、驱动轴、缠绕轮和牵引绳，所述安装架安装在所述装配架上，所述电机安装在所述安装架上，所述驱动轴安装在所述电机的输出轴，所述缠绕轮滑键连接在所述驱动轴上，所述牵引绳的一端安装在所述缠绕轮上，所述牵引绳的另一端安装在所述驱动车上；所述装配架和所述驱动车之间设置有伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的用于农作物的浇灌设备，其特征在于，所述伸缩杆包括套管、限位杆、带动框和定位块，所述套管的一端转动安装在所述装配架上，所述限位杆的一端安装在所述驱动车上，另一端贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠栋，刘心澄，胡钟东，
申请(专利权)人：江西省农业科学院园艺研究所，
类型：发明
国别省市：
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