【技术实现步骤摘要】
本技术涉及采集装置，尤其涉及一种无人机配合野外采集装置。
技术介绍
1、在现有技术中，土壤是建筑、环境、地质和生物研究人员在自然界中主要的研究对象。土壤样品的采集是相关工作开展相关研究的基础性工作。土壤采集是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。土壤样品的采集，是决定土壤分析结果是否可靠的重要环节。传统的土壤采集工具是铁锹和取土钻，且大多采用直压入式、锤击加压式等方式，但不论哪种方式，均需要人工手动采样。
2、经检索，中国专利申请号为202021377904.3的专利，公开了一种野外土壤采集装置，包括支撑柱，所述支撑柱内部中空，其底部同轴设置有与其旋转连接的连接轴，所述连接轴远离所述支撑柱的一端设置有与其固定连接成一体化的集土管，所述集土管远离所述连接轴的一端同轴设置有与其固定连接成一体化的切削管，所述切削管底部设置有锯齿口，所述支撑柱内还设置有与所述连接轴传动连接的电机，所述电机与所述支撑柱固定连接，所述支撑柱远离所述连接轴的一端两侧对称设置有与其固定连接的把手，所述支撑柱靠近所述连接轴的一端两侧设置有与其固定连
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1.一种无人机配合野外采集装置，其特征在于，包括：多臂无人机(1)和采集组件，所述采集组件包括调节单元和采集单元，所述采集单元包括驱动箱(16)，所述驱动箱(16)的外壁卡接有连接卡筒(17)，所述连接卡筒(17)底端的两边侧均固定连接有连接卡臂(18)，两个所述连接卡臂(18)之间滑动安装有样本采集箱(19)，所述驱动箱(16)正面的两边侧均转动安装有取样螺旋臂(22)，所述取样螺旋臂(22)的一端固定连接有传动连接轴(23)，所述传动连接轴(23)通过链条链轮传动连接有伺服电机(27)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机配合野外采集装置，其特征在于：...
【技术特征摘要】
1.一种无人机配合野外采集装置，其特征在于，包括：多臂无人机(1)和采集组件，所述采集组件包括调节单元和采集单元，所述采集单元包括驱动箱(16)，所述驱动箱(16)的外壁卡接有连接卡筒(17)，所述连接卡筒(17)底端的两边侧均固定连接有连接卡臂(18)，两个所述连接卡臂(18)之间滑动安装有样本采集箱(19)，所述驱动箱(16)正面的两边侧均转动安装有取样螺旋臂(22)，所述取样螺旋臂(22)的一端固定连接有传动连接轴(23)，所述传动连接轴(23)通过链条链轮传动连接有伺服电机(27)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机配合野外采集装置，其特征在于：所述驱动箱(16)的顶端固定连接有套筒四(15)，所述套筒四(15)的顶端固定安装有连接弯臂(14)，所述连接弯臂(14)的一端固定连接有连接板二(8)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机配合野外采集装置，其特征在于：所述调节单元包括连接安装板(2)，所述连接安装板(2)的下表面的一边侧固定连接有升降限位板(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡新龙，温桂兰，李小飞，吴庭观，曾明，吴美华，李柳，
申请(专利权)人：江西省农业科学院园艺研究所，
类型：新型
国别省市：
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