【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达的领域，具体而言，涉及激光雷达系统及装置、目标检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，传统的激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
2、然而，传统激光雷达系统在光的耦合和控制方面存在限制，无法做到精准的目标检测。
3、因此，如何使用激光雷达进行精准的目标检测，是一个需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种激光雷达系统，通过本申请的实施例的技术方案可以达到缓使用激光雷达进行精准的目标检测的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达系统，包括，发射单元、控制单元、光斑转换单元和接收单元；发射单元用于，发射激光束；控制单元用于，控制转动镜调整激光束的定向扫描；光斑转换单元用于，调整激光束的焦距和聚焦；接收单元用于，接收激光束反射的光信号。
3、本申请在上述实施例中，通过控制转动镜的角度，系统可以实现激光束的定向和扫描，覆盖更大的区域并提供更全面的目标探测和跟踪能力。光斑转换单元可以调整激光
4、在一些实施例中，所述系统还包括：波导单元，其中，波导单元用于控制光信号的传输。
5、本申请在上述实施例中，波导结构通过有效地控制和传输光信号可以提供更高的耦合效率。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种激光雷达的装置，包括：
7、发射波导、转动镜、光斑大小转换器和接收波导；
8、发射波导用于，发射激光束；
9、转动镜用于，调整激光束的定向扫描；
10、光斑大小转换器用于，调整激光束的焦距和聚焦；
11、接收波导用于，接收激光束反射的光信号。
12、可选的，所述装置还包括：
13、波导结构，用于接收波导在接收激光束反射的光信号之前，控制光信号的传输。
14、第三方面，本申请实施例提供了一种目标检测方法，包括：
15、发射激光束；调整激光束的定向扫描、焦距和聚焦；接收激光束反射的光信号。
16、本申请在上述实施例中，通过控制角度，系统可以实现激光束的定向和扫描，覆盖更大的区域并提供更全面的目标探测和跟踪能力。通过调整激光束的焦距和聚焦效果，进一步提高分辨率和目标探测能力。可以达到精准的目标检测的效果。
17、在一些实施例中，在接收激光束反射的光信号之前，还包括：
18、控制光信号的传输。
19、本申请在上述实施例中，有效地控制和传输光信号可以提供更高的耦合效率。
20、第四方面，本申请实施例提供了一种目标检测装置，包括：
21、发射模块，用于发射激光束；
22、调整模块，用于调整激光束的定向扫描、焦距和聚焦；
23、接收模块，用于接收激光束反射的光信号。
24、可选的，所述装置还包括：
25、控制模块，用于接收模块在接收激光束反射的光信号之前，控制光信号的传输。
26、第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第三方面提供的所述系统中的步骤。
27、第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第三方面提供的所述系统中的步骤。
28、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述接收所述激光束反射的光信号之前，所述方法还包括：
7.一种目标检测装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
5.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张吉松，夏勇峰，
申请(专利权)人：北京蜂巢世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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