【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车通信，具体涉及一种车载芯片间的通信方法、系统、汽车及可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车e/e架构的演进和车内功能的复杂度提升，汽车中的传感器数量不断增加，导致车载数据量激增，这对整车实时通信和数据处理能力有了很高的要求。因此，高带宽、低时延、高可靠性的通信方式会更适合未来e/e架构的长期演进以及高速车内通信需求。
2、如图1所示，目前的车载软件芯片如mcu（micro control unit，微控制单元）和soc（system on chip，片上系统）间的通信大多只采用一路spi（serial peripheralinterface，串行外设接口）进行，当产生大量的瞬时数据时，容易造成数据延时和阻塞，甚至出现丢包的情况，当spi出现异常时，mcu和soc之间无法完成数据传输，造成传输不可靠、高延时、低安全性的问题，尤其是无法满足智驾域控等对传输性能要求较高的系统。
技术实现思路
1、鉴于以上所述的现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种车载芯片间的通信方法、系统、汽车及可读存储介质，解决了车载芯片间数据传输阻塞、数据传输通道异常、数据传输不可靠、高延时及低安全性等问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
3、本专利技术第一方面提供一种车载芯片间的通信方法，包括：
4、在芯片端设置至少两个通道，所述两个通道均用于芯片端到芯片对端的数据传输；
5、监控芯片端的数据传输流量，并判断所述
6、基于预设优先级选择一通道进行数据传输；
7、基于所述数据传输流量和被选择的通道预设传输带宽的关系，选择性地增加另一通道进行数据传输。
8、作为本专利技术的一种实施方式，在芯片端设置至少两个通道之后，包括：
9、获取各通道的状态，并判断各通道的状态是否异常；
10、若其中一个通道的状态异常，选择另一通道进行数据传输。
11、作为本专利技术的一种实施方式，在所述基于预设优先级选择一通道进行数据传输之前，对数据传输流量进行封装或解包以进行帧数据校验；
12、若帧数据校验成功，则继续进行功能校验；
13、若功能校验成功将校验成功的结果反馈至芯片端内部的应用中，且无论是帧数据校验失败、功能校验成功还是功能校验失败均对应生成校验帧，发送至芯片对端。
14、作为本专利技术的一种实施方式，所述芯片端和芯片对端互为主控制器和从控制器，所述主控制器为系统级芯片，所述从控制器为微控制单元。
15、作为本专利技术的一种实施方式，所述两个通道分别为spi通道和uart通道。
16、作为本专利技术的一种实施方式，所述基于预设优先级选择一通道进行数据传输；基于所述数据传输流量和被选择的通道预设传输带宽的关系，选择性地增加另一通道进行数据传输，包括：
17、基于数据传输速率选择spi通道进行数据传输；
18、若所述数据传输流量大于spi通道预设传输带宽时，增加uart通道进行数据传输。
19、本专利技术第二方面提供一种车载芯片间的通信系统，包括：
20、通道设置模块，至少用于在芯片端设置至少两个通道，所述两个通道均用于芯片端到芯片对端的数据传输；
21、流量监控模块，至少用于监控芯片端的数据传输流量，并判断所述数据传输流量是否超过各通道预设传输带宽；
22、优先级选择模块，至少用于基于预设优先级选择任一通道进行数据传输；
23、通道增加模块，至少用于基于所述数据传输流量和被选择的通道预设传输带宽的关系，选择性地增加另一通道进行数据传输。
24、本专利技术第三方面提供一种车载芯片间的通信系统，包括：
25、双通道模块、通信状态管理模块和通信调度备份模块；
26、所述双通道模块至少包括第一通道和第二通道，所述双通道模块至少用于芯片端到芯片对端的数据传输；
27、所述通信状态管理模块至少用于获取所述第一通道的状态、所述第二通道的状态和监控芯片端的数据传输流量，且所述通信状态管理模块中包括仲裁模块，所述仲裁模块至少用于判断所述第一通道的状态和所述第二通道的状态是否异常，以及所述数据传输流量是否超过各通道预设传输带宽；
28、所述通信调度备份模块至少用于基于所述第一通道的状态和所述第二通道的状态的异常结果和预设优先级选择通道进行数据传输，并基于所述数据传输流量和被选择的通道预设传输带宽的关系，选择性地增加另一通道进行数据传输。
29、作为本专利技术的一种实施方式，还包括数据校验模块，所述数据校验模块至少用于在对数据传输流量进行封装或解包后进行帧数据校验；
30、若帧数据校验成功，则继续进行功能校验；
31、若功能校验成功将校验成功的结果反馈至芯片端内部的应用中，且无论是帧数据校验失败、功能校验成功还是功能校验失败均对应生成校验帧，发送至芯片对端。
32、本专利技术第四方面提供一种汽车，包括车载芯片间的通信系统，所述车载芯片间的通信系统为本专利技术第二方面或第三方面所述车载芯片间的通信系统。
33、本专利技术第五方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本专利技术第一方面所述的车载芯片间的通信方法的步骤。
34、本专利技术第六方面提供一种可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本专利技术第一方面所述的车载芯片间的通信方法的步骤。
35、综上所述，与现有技术相比，本专利技术至少包括以下有益技术效果：
36、本专利技术增加了通道带宽的判断条件和设置了备份通道，并且对所有通道进行状态监测，可以降低或者避免数据阻塞导致的数据传输的高延时的问题，以及当通道异常时，可以从原有通道切换至备份通道进行通信，保证了数据传输的安全性。
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1.一种车载芯片间的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，在芯片端设置至少两个通道之后，包括：
3.根据权利要求1所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，在所述基于预设优先级选择一通道进行数据传输之前，对数据传输流量进行封装或解包以进行帧数据校验；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，所述芯片端和芯片对端互为主控制器和从控制器，所述主控制器为系统级芯片，所述从控制器为微控制单元。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，所述两个通道分别为SPI通道和UART通道。
6.根据权利要求5所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，所述基于预设优先级选择一通道进行数据传输；基于所述数据传输流量和被选择的通道预设传输带宽的关系，选择性地增加另一通道进行数据传输，包括：
7.一种车载芯片间的通信系统，其特征在于，包括：
8.一种车载芯片间的通信系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8
10.一种汽车，包括车载芯片间的通信系统，其特征在于，所述车载芯片间的通信系统为权利要求7-9任一项所述车载芯片间的通信系统。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1-6任一项所述的车载芯片间的通信方法的步骤。
12.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任一项所述的车载芯片间的通信方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车载芯片间的通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，在芯片端设置至少两个通道之后，包括：
3.根据权利要求1所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，在所述基于预设优先级选择一通道进行数据传输之前，对数据传输流量进行封装或解包以进行帧数据校验；
4.根据权利要求1-3任意一项所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，所述芯片端和芯片对端互为主控制器和从控制器，所述主控制器为系统级芯片，所述从控制器为微控制单元。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，所述两个通道分别为spi通道和uart通道。
6.根据权利要求5所述的车载芯片间的通信方法，其特征在于，所述基于预设优先级选择一通道进行数据传输；基于所述数据传输流量和被选择的通道预设传输带宽的关系，选择性地增加另一通道进行数据传输，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，王圭，曹磊，张陵军，王兆伟，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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