【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种基于红外通信的可编程的dm电机及编程方法
技术介绍
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技术介绍
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1、dm电机(digital motor)是指具有数字信号处理能力的电机，例如目前使用的直流无刷电机，永磁同步电机，因这些电机内部设置微处理器mcu，具有处理数字信号的能力，故称之为数字电机。
2、dm电机一般带有电机控制器，如bldc电机、pmsm电机，开关磁阻电机等，电机控制器一般都带有微处理器，具有数字处理能力，我们简称dm电机(digital motor数字电机)，这些dm电机因为节能且容易控制，且控制精度高而广泛应用于各行各业，品种类型多，生产厂商多，控制参数大多不尽相同，甚至同一生产厂家也有几百个型号，控制参数也不同。当应用这些电机的电器设备出现故障，需要更换电机时，维修人员往往需要知道电机的运行参数，然后将相关电机运行参数通过重新编程的方式写入到替换的新电机的电机控制器里面，否则无法替换。
3、因此，针对售后市场的电机的安装，如何使维修人员简单方便快捷地被替换坏的旧电机，成为电机生产商争夺售后市场的有力竞争的条件。另外，目前的电机编程系统一般需要手提电脑且需要后台的支持，体积大，使用非常不便。
4、申请人于2018-03-26申请的名称为：一种电机编程系统及应用其的电机安装维修的操作方法、专利号为201810252624.0的专利技术专利，较好地解决以上问题，但仍然存在如下的技术问题：
5、1)传统的dm电机编程方式：电机控制器引线电缆与蓝牙通信设备或者wifi设备，进
6、2)传统的dm电机编程方式采用蓝牙通信设备或者wifi设备特别不适合产线流水线的编程，通常使用wifi或蓝牙通讯，由于生产线涉及多个电机测试，经常测试一台dm电机就会干扰其它dm电机的编程与测试；
7、3)编程器与dm电机之间握手连接耗时(即建立通信连接耗时)，不满足快速通信要求。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是提供一种基于红外通信的可编程的dm电机及编程方法，能解决
技术介绍
中dm电机在编程时需要电机控制器引线电缆与蓝牙通信设备或者wifi设备进行连接，使用不方便，效率低下，且蓝牙通信设备或者wifi通讯相互干扰严重，不利用生产线的生产，握手连接耗时不高效的技术问题。
2、本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。
3、一种基于红外通信的可编程的dm电机，包括电机本体和电机控制器,电机本体包括定子组件和转子组件，电机控制器包括控制盒和安装在控制盒里面的控制线路板，控制线路板控制电机本体工作，其特征在于：控制线路板上集成微处理器、逆变电路和红外通讯收发模块，微处理器控制逆变电路工作，逆变电路的输出端与定子组件的线圈绕组电连接，微处理器与红外通讯收发模块连接通信，在控制盒的壁面上开设有窗口,窗口里面安装透光的密封挡板，在透光的密封挡板的内侧布置红外通讯收发模块，外部的红外编程设备通过位于透光的密封挡板的内侧的红外通讯收发模块与微处理器建立连接通信，对微处理器进行编程。
4、上述外部的红外编程设备通过对微处理器进行编程，设定电机的速度或者力矩或者风量参数。
5、上述的控制线路板上还集成有电源部分，电源部分包括整流电路和dc-dc降压电路，市电交流输入通过整流电路的整流和dc-dc降压电路的处理，提供直流供电电压。
6、上述的控制线路板上还集成有转子位置检测电路，通过转子位置检测电路检测电机工作状态的转子位置信号并传送到微处理器，微处理器控制逆变电路工作。
7、上述的窗口是正方形或者长方形。
8、上述的外部的红外编程设备是一台红外遥控器。
9、一种上述所述的基于红外通信的可编程的dm电机的编程方法，其中外部的红外编程设备是一台红外遥控器，其特征在于：其步骤如下：
10、步骤1.匹配红外遥控器和电机控制器，即选择一个支持红外遥控的电机控制器，并确保电机控制器与所使用的红外遥控器兼容；
11、步骤2.编写红外遥控代码，利用红外遥控器使用红外遥控编程语言编写代码，定义红外遥控信号的格式和功能；
12、步骤3.发送红外信号：利用红外遥控器向电机控制器发送红外信号，即发送控制指令；
13、步骤4.电机控制器接收到控制指令后，将其转换为电机驱动信号，控制电机的启动、停止、加速、减速等操作，也可设定电机的速度或者力矩或者风量参数。
14、本专利技术与现有技术相比，具有如下效果：
15、1.无需物理连接：红外方式编程控制电机无需使用电缆或其他物理连接，因此可以减少设备之间的布线和连接问题，使用方便，效率高。
16、2.易于使用：红外遥控器通常具有简单直观的用户界面，用户可以通过简单的按钮操作来控制电机的运行。
17、3.灵活性高：红外方式编程控制电机可以通过编程实现各种复杂的控制功能，例如速度调节、方向控制等。
18、4、红外方式编程的电机，由于通讯信号相互干扰较小，适用生产线的批量dm电机生产；传统wifi或蓝牙无线通讯的dm电机需要握手连接来进行编程。本专利技术的dm电机直接收通信码，一旦接收成功立即执行，一对一编程准确，不受电磁环境干扰，高效快捷。
19、5.成本低廉：红外遥控器和电机控制器的成本相对较低，因此红外方式编程控制电机是一种经济实惠的选择。总的来说，红外方式编程控制电机具有易于使用、灵活性高、成本低廉等优点，在选择电机控制方式时，可根据具体的应用场景和需求来综合考虑。
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1.一种基于红外通信的可编程的DM电机，包括电机本体(100)和电机控制器(200),电机本体(100)包括定子组件(11)和转子组件(12)，电机控制器(200)包括控制盒(21)和安装在控制盒(21)里面的控制线路板(22)，控制线路板(22)控制电机本体(100)工作，其特征在于：控制线路板(22)上集成微处理器、逆变电路和红外通讯收发模块，微处理器控制逆变电路工作，逆变电路的输出端与定子组件(11)的线圈绕组电连接，微处理器与红外通讯收发模块连接通信，在控制盒(21)的壁面上开设有窗口(23),窗口(23)里面安装透光的密封挡板(24)，在透光的密封挡板(24)的内侧布置红外通讯收发模块，外部的红外编程设备通过位于透光的密封挡板(24)的内侧的红外通讯收发模块与微处理器建立连接通信，对微处理器进行编程。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外通信的可编程的DM电机，其特征在于：外部的红外编程设备通过对微处理器进行编程，设定电机的速度或者力矩或者风量参数。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于红外通信的可编程的DM电机，其特征在于：控制线路板(22)上
4.根据权利要求1或2所述的一种基于红外通信的可编程的DM电机，其特征在于：控制线路板(22)上还集成有转子位置检测电路，通过转子位置检测电路检测电机工作状态的转子位置信号并传送到微处理器，微处理器控制逆变电路工作。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于红外通信的可编程的DM电机，其特征在于：外部的红外编程设备是一台红外遥控器。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于红外通信的可编程的DM电机，其特征在于：窗口(23)是正方形或者长方形。
7.一种权利要求1至6任意一项所述的基于红外通信的可编程的DM电机的编程方法，其中外部的红外编程设备是一台红外遥控器，其特征在于：其步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于红外通信的可编程的dm电机，包括电机本体(100)和电机控制器(200),电机本体(100)包括定子组件(11)和转子组件(12)，电机控制器(200)包括控制盒(21)和安装在控制盒(21)里面的控制线路板(22)，控制线路板(22)控制电机本体(100)工作，其特征在于：控制线路板(22)上集成微处理器、逆变电路和红外通讯收发模块，微处理器控制逆变电路工作，逆变电路的输出端与定子组件(11)的线圈绕组电连接，微处理器与红外通讯收发模块连接通信，在控制盒(21)的壁面上开设有窗口(23),窗口(23)里面安装透光的密封挡板(24)，在透光的密封挡板(24)的内侧布置红外通讯收发模块，外部的红外编程设备通过位于透光的密封挡板(24)的内侧的红外通讯收发模块与微处理器建立连接通信，对微处理器进行编程。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外通信的可编程的dm电机，其特征在于：外部的红外编程设备通过对微处理器进行编程，设定电机的速度或者力矩或者风量参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海荣，曾崇生，黎雪，雷威，胡辉，
申请(专利权)人：大洋电机武汉研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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