【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维重建，尤其涉及一种多分蘖作物植株三维重建方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、植物三维重建技术在作物研究的许多领域具有广泛的应用前景，如可以利用三维重建模型提取植物的形态结构表型指标，或利用重建的三维模型分析不同株型作物的光能利用效率等。
2、现有技术的植物三维重建方法主要为首先通过多视角图像或激光雷达获取植物点云，再根据植物点云，使用深度学习方法进行表型解析和重建。
3、然而，现有技术至少存在以下问题：由于多分蘖作物的植株结构普遍较为复杂，现有技术的多分蘖作物植株三维重建方法要求分蘖较为分散，对于形态结构复杂、分蘖多、细节丰富、存在交叉遮挡等情形的植株无法取得较好的三维重建结果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多分蘖作物植株三维重建方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中对于结构复杂的作物植株三维重建结果表现较差的缺陷，实现多分蘖作物植株的三维重建。
2、本专利技术提供一种多分蘖作物植株三维重建方法，包括以下步骤：
<...【技术保护点】
1.一种多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，所述叶片三维模板库是通过如下方法得到的：
3.根据权利要求1所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，所述生长特征信息包括单茎个数、角度、长度和生长点信息，所述根据所述点云数据，确定待重建植株的每一单茎的生长特征信息，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，根据植株基部点云，确定待重建植株的单茎生长点信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的多分蘖...
【技术特征摘要】
1.一种多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，所述叶片三维模板库是通过如下方法得到的：
3.根据权利要求1所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，所述生长特征信息包括单茎个数、角度、长度和生长点信息，所述根据所述点云数据，确定待重建植株的每一单茎的生长特征信息，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，根据植株基部点云，确定待重建植株的单茎生长点信息，包括以下步骤：
5.根据权利要求3所述的多分蘖作物植株三维重建方法，其特征在于，所述根据单茎生长特征信息和叶片三维模板库，获取待重建植株的每一单茎的第一重建结果，包括以下步骤：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新宇，温维亮，顾文萱，吴升，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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