【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨床，具体为一种换热器管板腐蚀快速修复装置。
技术介绍
1、换热器管板在长时间使用过程中，管板管洞两侧连接换热器的间隙夹缝中，会产生锈蚀，需要取下通过专门的磨床进行打磨修复，磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，通常通过高速旋转的砂轮进行磨削加工，中国专利公告号为cn216228601u的专利中公开了一种用于非金属材料的加工磨床，包括底座，所述底座的顶部连接有工作台，且工作台的外侧安装有滑轨，所述工作台的中部外侧套接有床体，且床体的正面安置有手轮，所述底座的顶部一侧安装有砂轮组件，活动板，所述活动板安装在床体的顶端中部，且活动板通过连接轴与床体相连接，所述活动板的相对面开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部连接有夹持板，且滑杆的外壁安装有活动杆，所述活动杆通过旋转轴与滑杆相连接，且滑杆的正面下方开设有螺纹孔，所述活动板的顶端分布有固定块，其具有完成对加工后的材料的松懈工作，并且随着滑杆的继续远离操作，使得其抵接至固定块处，能够对固定块进行按压操作，故活动板围绕连接轴转动，其边缘与床体之间产生开口，便于对加工后的废屑进行排出操作的优点。
2、上述技术方案中，换热器管板磨床在对换热器管板进行打磨过程中，无法进行自动上下料，使用不够便捷，现有技术中，有一种能够通过数控控制机械臂进行自动上下料的非金属材料磨床，能够对换热器管板的两端面通过砂轮进行打磨，但是该磨床在使用过程中，自动下料到载板上的换热器管板需要人工手动进行翻面才能对两端面进行打磨，使用不够快速便捷，为此提出一种换热器管板腐蚀快
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种换热器管板腐蚀快速修复装置，具备在对换热器管板两侧面进行打磨除锈除垢实现自动翻面方便快速修复等优点，解决了对换热器管板的两端面通过砂轮进行打磨，但是该磨床在使用过程中，自动下料到载板上的换热器管板需要人工手动进行翻面才能对两端面进行打磨，使用不够快速便捷的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述对换热器管板两侧面进行打磨除锈除垢实现自动翻面方便快速修复目的，本专利技术提供如下技术方案：。
5、一种换热器管板腐蚀快速修复装置，包括磨床，磨床上安装有砂轮，磨床上安装有机械臂，机械臂上安装有抓手，所述磨床上安装有载板，载板上安装有固定架，固定架上安装有固定换热器管板的固定机构，固定机构上安装有翻转换热器管板的翻转机构，翻转机构上安装有限位机构，换热器管板磨床在使用时，通过机械臂上的抓手抓取换热器管板放置在砂轮上的顶侧，通过砂轮的高速旋转进行两端面的打磨，在此过程中，当换热器管板的一端面打磨完成后，通过抓手将换热器管板放置在固定机构上进行固定后松开抓手，在此过程中，通过限位机构进行限位并在固定后限位机构自动松开，此时在换热器管板的重力作用下使得翻转机构自动运行带动换热器管板翻转，从而实现换热器管板的翻面过程，再通过抓手抓取即可对换热器管板的另一端面进行打磨。
6、进一步的，所述固定机构包括有弧端夹板，弧端夹板上安装有连接轴，连接轴上活动安装有滑动块，滑动块滑动安装在固定架上，连接轴上活动套接有夹持弹簧，夹持弹簧的一端与弧端夹板相接触，夹持弹簧的另一端与固定架相接触，其中固定机构指的是在放置时通过挤压弧端夹板上的弧端压缩夹持弹簧，从而通过夹持弹簧的弹力对换热器管板进行夹持固定，实现固定功能。
7、进一步的，所述滑动块上开设有贯穿孔，连接轴滑动安装在贯穿孔内，贯穿孔限制了连接轴的运动，连接轴只能在贯穿孔内活动。
8、进一步的，所述翻转机构包括有齿轮，齿轮安装在连接轴上，齿轮与固定架相接触，固定架上安装有固定轴，滑动块上开设有滑动孔，固定轴滑动安装在滑动孔内，固定架上安装有制动板，制动板上开设有卡齿槽，卡齿槽与齿轮相啮合，其中翻转机构指的是在固定完成后松开抓手，在换热器管板的重力作用下带动弧端夹板和滑动块在固定轴上滑动，并在齿轮和卡齿槽的配合限制作用下使得连接轴转动，从而带动换热器管板转动，且在转动半圈后刚好到达卡齿槽的最底端停止转动，从而实现换热器管板的自动翻面过程。
9、进一步的，所述固定轴上活动套接有复位弹簧，复位弹簧的一端安装在滑动块上，复位弹簧的另一端安装在载板上，通过复位弹簧的设置，实现在换热器管板翻面完成后，抓手在抓取时带动滑动块在复位弹簧的复位弹力作用下复位，从而带动弧端夹板的复位，方便下一次使用。
10、进一步的，所述限位机构包括有连接杆，连接杆安装在齿轮上，连接杆上安装有插接销，固定架上开设有限位孔，插接销活动安装在限位孔内，其中限位机构指的是在换热器管板放置在固定机构上的过程中，通过插接销配合限位孔对滑动块进行限制，防止在放置过程中滑动块在固定轴上滑动，同时在弧端夹板夹持固定完毕时由于连接轴的滑动带动插接销脱离限位孔，从而解锁限位机构，方便了滑动块的滑动。
11、优选的，所述固定架上开设有限位孔，插接销活动安装在限位孔内，通过限位孔的设置，方便了插接销的安装和运动。
12、优选的，所述清理机构包括t型滑块，t型滑块滑动安装在磨床上，t型滑块上安装有固定立杆，固定立杆上安装有连接杆，连接杆上安装有清理风扇，t型滑块上转动安装有连接转板，连接转板上转动安装有制动板，制动板上安装有制动滑杆，制动滑杆上安装有电动气缸的伸长端，电动气缸安装在磨床上，其中清理机构的工作原理是在翻面过程中，启动电动气缸和清理风扇，电动气缸启动后带动制动板滑动，制动板滑动通过连接转板的转动传动带动t型滑块相互远离滑动，从而带动两侧的清理风扇相互远离滑动对翻面中的换热器管板上的磨屑进行吹风清理，保持换热器管板的清洁，有利于快速修复过程的进行。
13、优选的，所述连接转板的两端均开设有连接转孔，两个连接转孔内均转动安装有连接转轴，其中一个连接转轴安装在t型滑块上，另一个连接转轴安装在制动板上，通过连接转孔和连接转轴的配合限制，实现连接转板能且只能在制动板和t型滑块上转动，方便制动板滑动时带动两侧的t型滑块相互靠近或远离滑动。
14、优选的，所述磨床上开设有t型滑槽，t型滑块滑动安装在t型滑槽内，t型滑槽限制了t型滑块的运动，t型滑块能且只能在t型滑槽内滑动。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种换热器管板腐蚀快速修复装置，具备以下有益效果：
16、1.本专利技术，通过弧端夹板、齿轮、制动板等的设置，实现在需要翻面打磨时，通过机械臂带动抓手将换热器管板放置在弧端夹板上在插接销的限制作用下挤压弧端夹板的弧端配合夹持弹簧的弹力进行夹持同时插接销脱离限位孔，此时松开抓手，在换热器管板的重力作用下带动滑动块滑动并在齿轮的限制作用下转动，从而实现自动翻面过程，此时即可直接通过抓手抓取进行另一端面的打磨，节省了人工，提高了设备的使用便捷性，方便对于换热器管板空洞两侧端面的快速除垢除锈修复。
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1.一种换热器管板腐蚀快速修复装置，包括磨床(1)，磨床(1)上安装有砂轮(2)，磨床(1)上安装有机械臂(3)，机械臂(3)上安装有抓手(10)，磨床(1)上安装有载板(4)，其特征在于：所述载板(4)上安装有固定架(5)，固定架(5)上安装有固定换热器管板的固定机构(6)，固定机构(6)上安装有翻转换热器管板的翻转机构(7)，翻转机构(7)上安装有限位机构(8)，磨床(1)上安装有用于吹风清理换热器管板磨屑的清理机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述固定机构(6)包括有弧端夹板(601)，弧端夹板(601)上安装有连接轴(602)，连接轴(602)上活动安装有滑动块(603)，滑动块(603)滑动安装在固定架(5)上，连接轴(602)上活动套接有夹持弹簧(604)，夹持弹簧(604)的一端与弧端夹板(601)相接触，夹持弹簧(604)的另一端与固定架(5)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述滑动块(603)上开设有贯穿孔(605)，连接轴(602)滑动安装在贯
4.根据权利要求2所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述翻转机构(7)包括有齿轮(701)，齿轮(701)安装在连接轴(602)上，齿轮(701)与固定架(5)相接触，固定架(5)上安装有固定轴(702)，滑动块(603)上开设有滑动孔(705)，固定轴(702)滑动安装在滑动孔(705)内，固定架(5)上安装有制动板(703)，制动板(703)上开设有卡齿槽(704)，卡齿槽(704)与齿轮(701)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述固定轴(702)上活动套接有复位弹簧(706)，复位弹簧(706)的一端安装在滑动块(603)上，复位弹簧(706)的另一端安装在载板(4)上。
6.根据权利要求4所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述限位机构(8)包括有连接杆(801)，连接杆(801)安装在齿轮(701)上，连接杆(801)上安装有插接销(802)。
7.根据权利要求6所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述固定架(5)上开设有限位孔(803)，插接销(802)活动安装在限位孔(803)内。
8.根据权利要求1所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述清理机构(9)包括T型滑块(901)，T型滑块(901)滑动安装在磨床(1)上，T型滑块(901)上安装有固定立杆(902)，固定立杆(902)上安装有连接杆(903)，连接杆(903)上安装有清理风扇(904)，T型滑块(901)上转动安装有连接转板(905)，连接转板(905)上转动安装有制动板(906)，制动板(906)上安装有制动滑杆(907)，制动滑杆(907)上安装有电动气缸(908)的伸长端，电动气缸(908)安装在磨床(1)上。
9.根据权利要求8所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述连接转板(905)的两端均开设有连接转孔(909)，两个连接转孔(909)内均转动安装有连接转轴(910)，其中一个连接转轴(910)安装在T型滑块(901)上，另一个连接转轴(910)安装在制动板(906)上。
10.根据权利要求8所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述磨床(1)上开设有T型滑槽(911)，T型滑块(901)滑动安装在T型滑槽(911)内。
...【技术特征摘要】
1.一种换热器管板腐蚀快速修复装置，包括磨床(1)，磨床(1)上安装有砂轮(2)，磨床(1)上安装有机械臂(3)，机械臂(3)上安装有抓手(10)，磨床(1)上安装有载板(4)，其特征在于：所述载板(4)上安装有固定架(5)，固定架(5)上安装有固定换热器管板的固定机构(6)，固定机构(6)上安装有翻转换热器管板的翻转机构(7)，翻转机构(7)上安装有限位机构(8)，磨床(1)上安装有用于吹风清理换热器管板磨屑的清理机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述固定机构(6)包括有弧端夹板(601)，弧端夹板(601)上安装有连接轴(602)，连接轴(602)上活动安装有滑动块(603)，滑动块(603)滑动安装在固定架(5)上，连接轴(602)上活动套接有夹持弹簧(604)，夹持弹簧(604)的一端与弧端夹板(601)相接触，夹持弹簧(604)的另一端与固定架(5)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述滑动块(603)上开设有贯穿孔(605)，连接轴(602)滑动安装在贯穿孔(605)内。
4.根据权利要求2所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于，所述翻转机构(7)包括有齿轮(701)，齿轮(701)安装在连接轴(602)上，齿轮(701)与固定架(5)相接触，固定架(5)上安装有固定轴(702)，滑动块(603)上开设有滑动孔(705)，固定轴(702)滑动安装在滑动孔(705)内，固定架(5)上安装有制动板(703)，制动板(703)上开设有卡齿槽(704)，卡齿槽(704)与齿轮(701)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种换热器管板腐蚀快速修复装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巨银，张小文，
申请(专利权)人：甘肃省特种设备检验检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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