本发明专利技术公开了一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，涉及圆锥杆磨床设备技术领域，包括磨床、上下料机械手、供料仓和支撑导轨组件；上下料机械手包括直线模组、模组安装板、主支撑立柱、Z轴组件控制附件、两个Z轴组件、防护罩；Z轴组件包括夹爪组件、Z轴升降杆、缓冲器、阻尼气缸、Z轴气缸、阻尼挡板和安装固定板；所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪连接板、夹爪过渡块、夹爪调节板、微调进给丝杆、手爪、调节螺杆固定块和手爪连接块；撑导轨组件包括床身安装板、底座调节块、导轨安装座、调节螺钉、底部支撑件和连接导轨；本发明专利技术通过设置上下料机械手，对圆锥细长杆进行自动取料放料，替代人工，节约人力成本，生产效率大幅提升。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆锥杆磨床设备，更具体的是涉及一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统。
技术介绍
1、圆锥细长杆磨削设备为无心磨。现有上料方式为采用专用工装，由人工将圆锥细长杆安装在专用工装上，由人工通过专用工装将圆锥细长杆放置于磨床托片上，当磨床磨完当前圆锥细长杆后，由人工抬起工装，换下已磨完的圆锥细长杆，换上待磨的圆锥细长杆，由人工将圆锥细长杆放置于托片上磨削，如此往复操作磨削圆锥细长杆，工作量大、效率低，阻碍了企业的降本增效目标。为此有必要进行升级改造。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：本专利技术针对现有技术中的问题，提供一种高效的自动上下料系统，目的在于替代人工将圆锥细长杆从上料处自动取料并放至机床物料刀架上，待磨削完成后，自动上下料系统又从机床物料刀架上取下并放上新的待磨圆锥细长杆，将磨好的圆锥细长杆取下后放至料框中。本系统适用于通用无心磨床的改造升级。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其包括：磨床、上下料机械手、供料仓和支撑导轨组件；
4、所述上下料机械手包括直线模组、模组安装板、主支撑立柱、z轴组件控制附件、两个z轴组件、防护罩；z轴组件包括夹爪组件、z轴升降杆、缓冲器、阻尼气缸、z轴气缸、阻尼挡板和安装固定板；
5、所述夹爪组件包括夹爪气缸、夹爪连接板、夹爪过渡块、夹爪调节板、微调进给丝杆、手爪、调节螺杆固定块和手爪连接块；
>6、所述支撑导轨组件包括床身安装板、底座调节块、导轨安装座、调节螺钉、底部支撑件和连接导轨。7、所述磨床包括机床砂轮固定侧和机床导轮移动侧，所述床身安装板与机床固定，底座调节块和导轨安装座与床身安装板连接，底部支撑件和导轨安装座固定，连接导轨和底部支撑件固定。通过调节螺钉调节保证连接导轨的水平。
8、所述主支撑立柱与连接导轨的滑块连接固定，主支撑立柱和机床导轮移动侧之间通过导轨移动连接板连接固定，机床导轮移动侧和模组安装板之间通过辅助支撑连接固定。辅助支撑采用螺栓和螺母连接方式与机床导轮移动侧和模组安装板固定，并可通过调螺栓螺母来调整模组安装板的水平。在执行上下料动作时，上下料机械手过支撑导轨组件随机床导轮移动侧前后移动。
9、所述模组安装板和主支撑立柱连接固定，直线模组和模组安装板连接固定，两个所述z轴组件安装在直线模组上，可随直线模组一起移动，且z轴组件控制附件也安装于直线模组上模组一起移动。
10、所述z轴升降杆通过直线导轨与安装固定板滑动连接，保证z轴升降杆可上下运动，z轴气缸固定于安装固定板并通过浮动接头与z轴升降杆的下端连接，保证z轴升降杆随z轴气缸上下运动，夹爪组件与z轴升降杆下端固定；阻尼挡板与z轴升降杆固定，阻尼气缸安装于安装固定板上方。z轴升降杆下降时，通过阻尼挡板与阻尼气缸的接触下降来降低夹爪组件末端的振动。缓冲器固定于安装固定板下方，z轴升降杆上升时，通过z轴升降杆下端的平面与缓冲器接触来降低夹爪上升时的振动。保证夹爪末端夹持物料时不易因振动掉落。
11、所述夹爪连接板与夹爪气缸的滑块固定并可随滑块移动，夹爪过渡块与夹爪连接板螺丝连接。夹爪连接板上设有条形孔，通过条形孔连接，可根据不同的物料的长度调整与夹爪过渡块的连接位置。夹爪调节板与夹爪过渡块连接固定，夹爪调节板上设有腰型孔，通过腰形孔连接，可调节前后位置满足与机床物料刀架对中要求。调节螺杆固定块与夹爪调节板连接，并可根据实际需要调节上下的连接位置，手爪与手爪连接块固定，且手爪连接块通过微调进给丝杆和调节螺杆固定块相连，通过调节微调进给丝杆的转动，可以微调手爪的升降满足夹爪与机床物料刀架对中要求。
12、所述供料仓组件包括供料箱组件、框架组件、成品接料组件、面板支架组件和供料仓导轨；供料仓组件主要负责将堆叠的物料单根同方向输出，并排除反方向的物料，其为本公司研发的产品，其工作原理不在本申请做详细介绍，单根输出的物料落至v形块以备上料至机床。供料仓导轨和主支撑立柱通过供料仓移动连接板连接，供料仓导轨为现有技术中的直线导轨包括导轨和滑块，这里的滑块用于连接固定主支撑立柱，使得供料箱组件与上下料机械手沿支撑导轨组件的同步移动，保证物料放在v形块时与物料放在机床上的物料刀架保持实时同轴。
13、本专利技术一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统的工作方法，包括如下步骤：
14、s1,磨床工作准备,机床导轮移动侧运动与机床砂轮固定侧分开，磨床上还设有锭杆上限位组件和锭杆侧限位组件用于对物料进行限位，锭杆上限位组件的气缸和锭杆侧限位组件的气缸缩回；
15、锭杆上限位组件包括上限位气缸、固定座、横向限位杆和竖向限位杆，上限位气缸固定安装在磨床上，上限位气缸输出轴与固定座固定安装，横向限位杆上设有条形孔，横向限位杆通过条形孔与固定座螺丝固定，通过条形孔调节横向限位杆与固定座的连接位置，横向限位杆远离固定座的一端设有安装槽，安装槽上设有多个螺栓孔，竖向限位杆与安装槽配合插设并通过螺栓孔与安装槽螺栓固定，竖向限位杆上设有腰型孔，通过腰型孔上下移动调节竖向限位杆的位置，竖向限位杆对物料进行上方的限位；
16、锭杆侧限位组件包括侧限位气缸、可调节固定座和条形限位杆，可调节固定座固定安装在导轨移动连接板上，侧限位气缸与可调节固定座连接，可调节固定座上设有条形孔，条形限位杆与侧限位气缸输出轴固定连接，通过条形孔调节侧限位气缸的高度使得条形限位杆与物料对齐，对物料进行侧边限位。
17、s2,从v型块上取走待加工物料并运至磨床上进行待命，直线模组带着内侧的z轴组件行走至v形块上方,内侧夹爪组件张开,内侧和外侧z轴气缸下降，到位后，内侧夹爪组件夹住圆锥细长杆，而外侧夹爪组件张开使得磨好的圆锥细长杆从成品接料组件滚落，滚入料框中，内侧和外侧z轴气缸上升，直线模组带着内侧和外侧的z轴组件行走且使外侧的z轴组件至于机床物料刀架上方；
18、s3，取走加工好的物料，并放置待加工物料进行加工，外侧夹爪组件张开，外侧z轴气缸下降，到位后，外侧夹爪组件夹住已经磨好的圆锥细长杆，外侧夹爪组件上升，然后，直线模组带着内侧的z轴组件行走至机床物料刀架上方，内侧z轴气缸下降，到位后，内侧夹爪组件张开将待加工的圆锥细长杆放至机床物料刀架上，内侧z轴气缸上升，锭杆上限位组件的气缸和锭杆侧限位组件的气缸伸出，从机床物料刀架上方和侧面对物料进行限位，避免物料跳动和物料从侧面滑出掉落，机床导轮移动侧运动与机床砂轮固定侧靠近磨削圆锥细长杆；
19、s4，重复所述s2和s3的步骤，对圆锥细长杆进行连续取料和放料的动作。
20、本专利技术的有益效果如下：
21、本专利技术通过设置上下料机械手，对圆锥细长杆进行自动取料放料，替代人工，节约人力成本，生产效率大幅提升。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统,其包括：磨床、上下料机械手、供料仓和支撑导轨组件；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述磨床包括机床砂轮固定侧和机床导轮移动侧，所述床身安装板与机床固定，底座调节块和导轨安装座与床身安装板连接，底部支撑件和导轨安装座固定，连接导轨和底部支撑件固定。
3.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述主支撑立柱与连接导轨的滑块连接固定，主支撑立柱和机床导轮移动侧之间通过导轨移动连接板连接固定，机床导轮移动侧和模组安装板之间通过辅助支撑连接固定。
4.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述模组安装板和主支撑立柱连接固定，直线模组和模组安装板连接固定，两个所述Z轴组件和Z轴组件控制附件均安装在直线模组上。
5.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述Z轴升降杆通过直线导轨与安装固定板滑动连接，Z轴气缸固定于安装固定板并通过浮动接头与Z轴升降杆的下端连接，夹爪组件与Z轴升降杆下端固定；阻尼挡板与Z轴升降杆固定，阻尼气缸安装于安装固定板上方；缓冲器固定于安装固定板下方。
6.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述夹爪连接板与夹爪气缸的滑块固定并可随滑块移动，夹爪过渡块与夹爪连接板螺丝连接；夹爪调节板与夹爪过渡块连接固定；调节螺杆固定块与夹爪调节板连接；手爪与手爪连接块固定；且手爪连接块通过微调进给丝杆和调节螺杆固定块相连。
7.根据权利要求3所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，磨床上还设有锭杆上限位组件和锭杆侧限位组件用于对物料进行限位。
8.根据权利要求7所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述锭杆上限位组件包括上限位气缸、固定座、横向限位杆和竖向限位杆，上限位气缸固定安装在磨床上，上限位气缸输出轴与固定座固定安装，横向限位杆上设有条形孔，横向限位杆通过条形孔与固定座螺丝固定，横向限位杆远离固定座的一端设有安装槽，安装槽上设有多个螺栓孔，竖向限位杆与安装槽配合插设并通过螺栓孔与安装槽螺栓固定，竖向限位杆上设有腰型孔。
9.根据权利要求7所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述锭杆侧限位组件包括侧限位气缸、可调节固定座和条形限位杆，可调节固定座固定安装在导轨移动连接板上，侧限位气缸与可调节固定座连接，可调节固定座上设有条形孔，条形限位杆与侧限位气缸输出轴固定连接。
...
【技术特征摘要】
1.一种适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统,其包括：磨床、上下料机械手、供料仓和支撑导轨组件；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述磨床包括机床砂轮固定侧和机床导轮移动侧，所述床身安装板与机床固定，底座调节块和导轨安装座与床身安装板连接，底部支撑件和导轨安装座固定，连接导轨和底部支撑件固定。
3.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述主支撑立柱与连接导轨的滑块连接固定，主支撑立柱和机床导轮移动侧之间通过导轨移动连接板连接固定，机床导轮移动侧和模组安装板之间通过辅助支撑连接固定。
4.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述模组安装板和主支撑立柱连接固定，直线模组和模组安装板连接固定，两个所述z轴组件和z轴组件控制附件均安装在直线模组上。
5.根据权利要求1所述的适应多型号圆锥细长杆磨床的自动上下料系统，其特征在于，所述z轴升降杆通过直线导轨与安装固定板滑动连接，z轴气缸固定于安装固定板并通过浮动接头与z轴升降杆的下端连接，夹爪组件与z轴升降杆下端固定；阻尼挡板与z轴升降杆固定，阻尼气缸安装于安装固定板上方；缓冲器固定于安装固定板下方。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广利，李瑞峰，郭善东，蔡章辉，郑伶俊，
申请(专利权)人：福建泉州先进制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。