【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于艾灸，具体涉及一种红外热成像艾灸机器人。
技术介绍
1、近年来，国内外出现了艾灸热潮，使得艾灸在世界上的知名度随之提升，传统的艾灸是需要依靠专业的艾灸医师对人体进行艾灸。目前，已经不能满足越来越多的人们对于艾灸的追求，对于缺少专业艾灸医师的地区来说，当地人们很难就近体验到专业的艾灸手法，因此，人们开始研究艾灸机器人，通过艾灸机器人替代艾灸医师进行人体艾灸。
2、现有技术的艾灸机器人其不但结构较为简单，没有对应的成像部件，从而不利于检测病症痛点位置，更无法有效的实现艾灸盒组的升降调节，从而会影响艾灸的精度，并且也不利于人工进行直观判断对比，故而适用性和实用性受到限制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供结构设置合理且有利于提高艾灸精度的一种红外热成像艾灸机器人。
2、实现本专利技术目的的技术方案是一种红外热成像艾灸机器人，包括主机外壳，固定在所述主机外壳内的控制处理电路板，所述主机外壳的顶部设置有第一支臂和第二支臂；
3、所述第一支臂的端部固定有升降调节艾灸盒组件；
4、所述第二支臂的端部固定有红外热成像组件；
5、所述主机外壳的侧部设置有抽拉过滤箱结构；
6、所述升降调节艾灸盒组件的排烟端通过波纹管与抽拉过滤箱结构相连接；
7、所述红外热成像组件与所述控制处理电路板相连接且所述控制处理电路板通过驱动器与所述第一支臂、第二支臂相连接。
8、进一步优选为：所述红外热成像组
9、所述红外镜头和红外探测器均与所述控制处理电路板相连接。
10、进一步优选为：所述升降调节艾灸盒组件包括壳体、滑动盖、驱动电机、温度传感器、调节丝杆、艾条固定板和点火结构；
11、所述壳体的顶部固定在所述第一支臂的端部；
12、所述壳体的对称外壁上设置的滑槽；
13、所述滑动盖的对称内壁上设置有滑轨；
14、所述滑动盖通过所述滑轨抽拉式连接在所述滑槽内；
15、所述驱动电机和温度传感器固定在所述壳体的内腔顶部，所述调节丝杆的顶端固定在所述驱动电机的主轴上；
16、所述艾条固定板上开设有螺纹孔，所述艾条固定板的螺纹孔与所述调节丝杆螺纹连接；
17、所述点火结构设置在所述艾条固定板上，且所述艾条固定板上设置有用于放置艾条的艾条放置腔。
18、进一步优选为：所述点火结构包括点火条座，设置在点火条座上的正/负极片和点火线；
19、所述艾条放置腔内的艾条在重力作用下贴在点火线上。
20、进一步优选为：所述点火条座和艾条固定板上均设置有磁铁；
21、所述点火条座通过磁铁磁吸在所述艾条固定板上。
22、进一步优选为：所述壳体的顶部设置有排烟孔。
23、进一步优选为：所述滑动盖的顶部设置有隔灰网。
24、进一步优选为：所述抽拉过滤箱结构包括过滤箱盖、过滤箱体、过滤芯和风扇；
25、所述过滤箱盖的侧部固定有艾烟入口管，所述过滤箱体的端部固定有艾烟叶过滤后出气口，所述艾烟叶过滤后出气口和艾烟入口管处于过滤芯的两端；
26、所述过滤芯设置在所述过滤箱体内，且所述风扇固定在过滤箱体的端部；
27、所述风扇与所述艾烟叶过滤后出气口处于过滤箱体的同一端；
28、所述波纹管与所述艾烟入口管相连接。
29、进一步优选为：所述过滤箱体的内壁上设置有用于定位过滤芯的弹力胶块。
30、进一步优选为：所述第一支臂、第二支臂的端部固定有夹头；
31、所述升降调节艾灸盒组件和红外热成像组件分别与第一支臂、第二支臂的夹头相连接；
32、所述主机外壳的底部固定有万向轮。
33、本专利技术具有积极的效果：本专利技术的结构设置合理，其设置有升降调节艾灸盒组件和红外热成像组件，可以通过红外热成像组件自动扫描定位并成像，有利于提高艾灸的精度，同时也方便人工直观判断，从而提高艾灸的效果，并且还设置有抽拉过滤箱结构，可以对艾烟进行过滤，可以减少环境污染，实用性强；
34、其中，升降调节艾灸盒组件包括壳体、滑动盖、驱动电机、调节丝杆、艾条固定板和点火结构，不但方便进行点火操作，而且可以通过驱动电机进行升降调节操作，从而实现艾灸距离的控制，有利于满足不同人群的使用需求，实用性强。
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1.一种红外热成像艾灸机器人，包括主机外壳，固定在所述主机外壳内的控制处理电路板，其特征在于：所述主机外壳的顶部设置有第一支臂和第二支臂；
2.根据权利要求1所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述红外热成像组件包括壳体，固定在所述壳体上的红外镜头和红外探测器；
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述升降调节艾灸盒组件包括壳体、滑动盖、驱动电机、温度传感器、调节丝杆、艾条固定板和点火结构；
4.根据权利要求3所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述点火结构包括点火条座，设置在点火条座上的正/负极片和点火线；
5.根据权利要求4所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述点火条座和艾条固定板上均设置有磁铁；
6.根据权利要求5所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述壳体的顶部设置有排烟孔。
7.根据权利要求6所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述滑动盖的顶部设置有隔灰网。
8.根据权利要求7所述的一种红外热成像艾灸机器人，
9.根据权利要求8所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述过滤箱体的内壁上设置有用于定位过滤芯的弹力胶块。
10.根据权利要求1所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述第一支臂、第二支臂的端部固定有夹头；
...【技术特征摘要】
1.一种红外热成像艾灸机器人，包括主机外壳，固定在所述主机外壳内的控制处理电路板，其特征在于：所述主机外壳的顶部设置有第一支臂和第二支臂；
2.根据权利要求1所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述红外热成像组件包括壳体，固定在所述壳体上的红外镜头和红外探测器；
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述升降调节艾灸盒组件包括壳体、滑动盖、驱动电机、温度传感器、调节丝杆、艾条固定板和点火结构；
4.根据权利要求3所述的一种红外热成像艾灸机器人，其特征在于：所述点火结构包括点火条座，设置在点火条座上的正/负极片和点火线；
5.根据权利要求4所述的一种红外热成...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎中燕，张万生，熊迁，
申请(专利权)人：珠海市见世医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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