【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驾驶控制，具体而言，涉及一种车辆差速器保护方法、系统、电子设备及可读取存储介质。
技术介绍
1、新能源整车由动力电机驱动，相比传统车由发动机驱动，动力电机能够在较低车速下爆发出更高的扭矩，使得整车在低速下即可获得很充沛的动力。当车辆行驶在泥泞、冰雪等特殊路面，其左右车轮与路面间的附着系数相差较大时，车辆往往会出现单侧车轮打滑的工况，由于动力电机的扭矩提升速率非常快，极短的时间内，将会达到峰值扭矩输出，这将会导致左右轮速差进一步拉大，极易导致传动系统中差速器烧蚀等失效。
2、现有技术中，为了对差速器进行保护，通常由vcu(vehicle control unit，整车控制单元)发出降扭请求，以此实现差速器保护。但实际应用过程中，新能源整车已经出现较大轮速差，信号由车辆制动控制器bcu(brake control unit，制动控制单元)传递至整车控制器vcu，再传递至电机控制器mcu(motor control unit，电机控制单元)实施降扭，存在较长的延迟时间，左右车轮会在较大驱动扭矩作用下，进一步将速度差拉大，对差速器硬件造成一定的损伤甚至烧蚀。因此，目前对差速器进行保护的方式保护效果欠佳，导致差速器的安全性较低，使用寿命较短，无法满足目前的使用需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆差速器保护方法、系统、电子设备及可读取存储介质，以改善现有技术中存在的对差速器的保护效果较差的问题。
2、为了解决上述问题，本申请实
3、通过制动控制单元，确定目标车辆的第一侧轮和第二侧轮在目标时长内的轮速差变化率；其中，所述第一侧轮和所述第二侧轮为位于所述目标车辆的不同侧边并由共同的传动机构连接的侧轮；
4、通过所述制动控制单元，基于所述轮速差变化率向电机控制单元发送第一降扭请求；
5、通过所述电机控制单元，基于所述第一降扭请求控制动力电机降低电机扭矩；其中，所述传动机构包括差速器，所述动力电机连接所述差速器，并基于所述电机控制单元的控制为所述差速器提供动力。
6、在上述实现过程中，在对差速器进行保护时，通过制动控制单元，检测两侧轮速差变化率，以作为差速器保护程序的触发信号，能够更早识别打滑等异常情况的趋势，并基于轮速差变化率直接向电机控制单元及时地发送第一降扭请求，以在两侧车轮的轮速差快速扩大之前，由电机控制单元根据接收的第一降扭情况控制动力电机降低电力扭矩，有效地提高了降扭控制的及时性和有效性。并且，通过制动控制单元直接对轮速差变化率进行监控和计算分析，通过网关直接与电机控制单元通讯，有效地减少了系统的响应时间和延迟时间，进一步地提高了对扭矩控制的效率，从而实现对差速器的有效保护。能够及时且有效地对输出至差速器中的电力扭矩进行调整，以减少两侧车轮之间存在的速度差，从而有效地对差速器进行保护，提高了差速器的安全性，延迟了差速器的使用寿命，满足多种异常驾驶场景的控制需求。
7、可选地，所述通过制动控制单元，确定目标车辆的第一侧轮和第二侧轮在目标时长内的轮速差变化率，包括：
8、通过所述制动控制单元，获取所述目标时长内所述第一侧轮和所述第二侧轮之间的起始轮速差和结束轮速差；
9、通过所述制动控制单元，根据所述起始轮速差、所述结束轮速差和所述目标时长确定所述轮速差变化率。
10、在上述实现过程中，为了检测轮速差变化率，可以获取目标时长起始时关联的两个侧轮之间的起始轮速差，以及目标时长结束时关联的两个侧轮之间的结束轮速差，从而根据起始轮速差、结束轮速差和目标时长进行计算，确定目标时长内的轮速差变化率。能够以目标时长作为进行检测的时间单位，实时地对轮速差变化率进行监控，有效地提高了基于轮速差变化率触发第一降扭请求的有效性和实时性。
11、可选地，其中，所述目标时长包括：起始时间点和结束时间点；所述通过所述制动控制单元，获取所述目标时长内所述第一侧轮和所述第二侧轮之间的起始轮速差和结束轮速差，包括：
12、通过所述制动控制单元，获取所述起始时间点下所述第一侧轮的第一轮速数据以及所述第二侧轮的第二轮速数据；基于所述第一轮速数据和所述第二轮速数据确定所述起始轮速差；
13、通过所述制动控制单元，获取所述结束时间点下所述第一侧轮的第三轮速数据以及所述第二侧轮的第四轮速数据；基于所述第三轮速数据和所述第四轮速数据确定所述结束轮速差。
14、在上述实现过程中，在进行计算时，可以根据目标时长的起始时间点和结束时间点，从车辆的控制单元中对每个侧轮的轮速数据进行对应地获取，从而根据两个侧轮在两个时间点下的对应轮速数据，计算两个时间点下对应的轮速差数据。能够对检测时的时间单位的起始时间点和结束时间点的轮速进行分别检测和计算，有效地提高了获取的起始轮速差和结束轮速差的准确性，从而提高了最终确定的轮速差变化率的准确性和有效性。
15、可选地，所述通过所述制动控制单元，基于所述轮速差变化率向电机控制单元发送第一降扭请求，包括：
16、通过所述制动控制单元，将所述轮速差变化率与预设的变化率阈值进行对比；其中，所述变化率阈值基于所述目标车辆的车轮参数确定；
17、若判定所述轮速差变化率大于所述变化率阈值，则通过所述制动控制单元，向所述电机控制单元发送所述第一降扭请求；其中，所述第一降扭请求包括所述轮速差变化率的第一数值。
18、在上述实现过程中，可以根据目标车辆的车轮参数，以及测试的实际情况预先确定相应的表征可能发生异常趋势的变化率阈值，在对异常情况进行判断时，可以直接将确定的轮速差变化率与变化率阈值进行对比，以根据数值的大小判定目标车辆的两侧车轮是否存在异常情况。若轮速差变化率大于变化率阈值，则表征两侧车轮存在打滑等异常趋势，需要进行控制，可以直接由制动控制单元向电机控制单元发送带有轮速差变化率的第一数值的第一降扭请求，以供电机控制单元基于相应的第一降扭请求进行降扭控制。能够根据目标车辆实际的车轮和测试情况设置变化率阈值，并通过数值比较的方式对车轮的异常情况进行判断，提高了第一降扭请求的实时性和有效性。
19、可选地，所述通过所述电机控制单元，基于所述第一降扭请求控制动力电机降低电机扭矩，包括：
20、通过所述电机控制单元，基于所述第一降扭请求中的所述第一数值确定对应的第一降扭阈值；
21、通过所述电机控制单元，基于所述第一降扭请求控制所述动力电机降低输出至所述差速器的所述电机扭矩，直至所述电机扭矩小于或等于所述第一降扭阈值。
22、在上述实现过程中，电机控制单元可以直接根据接收到的第一降扭请求中的第一数值，确定与其对应的第一降扭阈值，从而控制动力电机降低输出至差速器的电机扭矩，直至电机扭矩降低至小于或等于第一降扭阈值。能够根据轮速差变化率的实际情况自动确定降扭的幅度，并且，通过制动控制单元与电机控制单元通讯，有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆差速器保护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过制动控制单元，确定目标车辆的第一侧轮和第二侧轮在目标时长内的轮速差变化率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述目标时长包括：起始时间点和结束时间点；所述通过所述制动控制单元，获取所述目标时长内所述第一侧轮和所述第二侧轮之间的起始轮速差和结束轮速差，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述制动控制单元，基于所述轮速差变化率向电机控制单元发送第一降扭请求，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述电机控制单元，基于所述第一降扭请求控制动力电机降低电机扭矩，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述电机控制单元，基于所述第二降扭请求控制所述动力电机继续降低所述电机扭矩，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆差速器保护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过制动控制单元，确定目标车辆的第一侧轮和第二侧轮在目标时长内的轮速差变化率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述目标时长包括：起始时间点和结束时间点；所述通过所述制动控制单元，获取所述目标时长内所述第一侧轮和所述第二侧轮之间的起始轮速差和结束轮速差，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述制动控制单元，基于所述轮速差变化率向电机控制单元发送第一降扭请求，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述电机控制单元，基于所述第一降扭请求控制动力电机降低电机扭矩，包括：
6.根据权利要求1-5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：付超，刘彦超，洪琦，李欣蓓，孙博，赵雪松，杨阳，李东哲，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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