【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于固持容器的固持单元，以及一种包括所述固持单元的固持装置和设备。更具体地，本专利技术涉及一种固持单元，所述固持单元被构造成通过运动单元沿着运动路径运动。
技术介绍
1、固持单元的使用在需要使容器运动的行业中非常普遍，并且容器的固持是生产周期中非常重要的方面。
2、实际上，在一些设备中，在制造制成的、准备销售的产品的各个步骤(例如，灌装、封盖和贴标签)期间，由固持单元固持容器。
3、在该设备中，容器通常首先被进给至固持单元，并且固持单元能够固持容器。随后，通过运动单元的运动，容器运动通过一个或多个处理站。更具体地，一些处理站可以包含：灌装站、封盖站以及贴标签站。
4、为此目的，现有技术包含多种类型的固持单元，所述固持单元在部件的数量和形状、操作以及组装的复杂性方面彼此不同。
5、现有技术中的一些固持单元包括夹持元件，所述夹持元件的形状基本上像钳子并且可在夹持构造与释放构造之间切换。在夹持构造中，两个钳臂机械地夹紧在一起，以将容器保持于它们之间。另一方面，在释放构造中，两个钳臂打开，以容许容器被释放或插入它们之间。
6、这种类型的固持单元非常受欢迎，因为它易于设计和组装，但是它并非没有缺陷。事实上，两个臂的相互运动(以及因此钳子的打开和闭合)必须被很好地校准，以一方面防止容器在臂之间被压碎(在夹持构造中，臂在容器上施加过大的力)，另一方面防止容器从臂中滑出和掉出(在夹持构造中，臂施加的力不足以固持容器)。另外，固持单元必须确保容器在运动期间保持稳定。p>
7、其次，这种类型的固持单元通常适合于固持仅一种类型的或彼此非常相似的类型的容器：在改变格式的情况下(这在行业中是非常普遍的)，因此需要仅更换夹持元件或者更换整个固持单元，这增加停工时间并且因此降低生产率。考虑到同一设备通常被用来处理形状和尺寸明显不同的容器，在不同的生产周期之间交替，很容易知道由于格式变化会损失多少时间。
8、在de 1482616、ep 0023244、jp 07097044、ep 0743267、jp 10045250、de19740891、wo 9951514、de 10140315、wo 200348011、de 20305988、ep 2159172、wo201183113、ep 2511205、wo 201469359、ep 2774877、wo 201536159、ep 2949608、ep3109189、wo 2017184740、wo 201982111、ep 3613683、wo 202094804、wo 2020126218、de102018222767、ep 3816075、ep 3907162中描述了各种不同类型的固持单元。
技术实现思路
1、在这种情况下，本专利技术的技术目的是生产一种用于固持容器的固持单元，以及一种包括所述固持单元的固持装置和设备，其至少部分地提供一种针对上述问题的解决方案。
2、更具体地，本专利技术的技术目的是生产一种用于固持容器的固持单元，所述固持单元为那些已知的固持单元提供一种替代的解决方案并且容许固持形状和/或尺寸更显著不同的容器。
3、根据所附权利要求的内容，基本上通过一种用于固持容器的固持单元以及一种包括所述固持单元的固持装置和设备实现上述技术目的和目标。在从属权利要求中限定本专利技术的特定实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于固持容器(4)的固持单元，包括支撑体(7)、至少一个夹持元件(8)以及安置元件(9)，所述至少一个夹持元件(8)和所述安置元件(9)安装于所述支撑体(7)上，
2.根据权利要求1所述的固持单元，其中，所述安置元件(9)具有沿着垂直于所述摆动轴线(36)的线间隔开的两个安置部分(35)，所述两个安置部分(35)被构造成在使用中与所述容器(4)的侧表面的不同部分接触，并且其中所述安置元件在每个操作位置处对应于所述两个安置部分(35)相对于所述支撑体(7)的不同位置。
3.根据权利要求2所述的固持单元，其中，当在使用中所述支撑体(7)安装于所述运动单元(5)上时，在所述安置元件(9)的所有操作位置中，所述两个安置部分(35)在竖直方向定位成，其中一个处于低于所述摆动轴线(36)的高度处，另一个处于高于所述摆动轴线(36)的高度处。
4.根据权利要求2或3所述的固持单元，其中，所述安置元件(9)包括框架(37)、第一辊(38)和第二辊(39)，所述第一辊(38)根据第三旋转轴线(42)可旋转地联接至所述框架(37)以自身旋转，并且所述第二辊
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的固持单元，其中，所述摆动轴线(36)被定向成使得当在使用中所述支撑体(7)安装于所述运动单元(5)上时，所述摆动轴线水平地定位。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的固持单元，其中，所述至少一个夹持元件(8)还包括至少一个弹性元件(20)，所述弹性元件(20)联接至所述第一臂(10)，以在所述第一臂(10)上施加返回力以使所述第一臂(10)朝向所述第一返回位置返回。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的固持单元，其中，所述第一臂(10)根据第一旋转轴线(18)可旋转地安装于所述支撑体(7)上，并且其中所述第一臂(10)能围绕所述第一旋转轴线(18)在所述第一返回位置与所述第一打开的宽位置之间旋转，所述第一臂(10)从所述第一返回位置至所述第一打开的宽位置的旋转使所述容纳部(14)变宽，并且其中所述摆动轴线(36)横向于所述第一旋转轴线(18)。
8.根据权利要求7所述的固持单元，其中，所述第一旋转轴线(18)被定向成使得当在使用中所述支撑体(7)安装于所述运动单元(5)上时，所述第一旋转轴线竖直地定位。
9.根据权利要求7或8所述的固持单元，其中，所述第二臂(11)根据横向于所述摆动轴线(36)的第二旋转轴线(19)可旋转地安装于所述支撑体(7)上，并且其中所述第二臂(11)能围绕所述第二旋转轴线(19)在第二返回位置与第二打开的宽位置之间旋转，所述第二臂(11)从所述第二返回位置至所述第二打开的宽位置的旋转使所述容纳部(14)变宽。
10.根据权利要求9所述的固持单元，其中，所述第二旋转轴线(19)平行于所述第一旋转轴线(18)。
11.根据从属于权利要求6的权利要求9或10所述的固持单元，其中，所述至少一个弹性元件(20)安装于所述第一臂(10)与所述第二臂(11)之间，以在所述第一臂(10)和所述第二臂(11)上施加返回力，以使所述第一臂(10)和所述第二臂(11)朝向各自的返回位置返回。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的固持单元，其中，所述第一臂(10)和所述第二臂(11)在相应的联接区(23、24)处联接至彼此，所述联接区(23、24)分别为第一联接区(23)和第二联接区(24)，所述第一联接区(23)和所述第二联接区(24)机械地联接至彼此，以使得所述第一臂(10)从所述第一返回位置至所述第一打开的宽位置的旋转、所述第一臂(10)从所述第一打开的宽位置至所述第一返回位置的旋转，分别对应于所述第二臂(11)从所述第二返回位置至所述第二打开的宽位置的旋转、所述第二臂(11)从所述第二打开的宽位置至所述第二返回位置的旋转。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的固持单元，其中，所述第一臂(10)包括可旋转地联接至所述第一夹持部分(12)的第一轮(27)，其中所述第二臂(11)包括可旋转地联接至所述第二夹持部分(13)的第二轮(28)，所述第一轮(27)在使用中限定所述第一臂(10)与所述容器(4)之间的第一接触部分(29)，并且所述第二轮(28)在使用中限定所述第二臂(11)与所述容器(4)之间的第二接触部分(30)。
14.根据...
【技术特征摘要】
1.一种用于固持容器(4)的固持单元，包括支撑体(7)、至少一个夹持元件(8)以及安置元件(9)，所述至少一个夹持元件(8)和所述安置元件(9)安装于所述支撑体(7)上，
2.根据权利要求1所述的固持单元，其中，所述安置元件(9)具有沿着垂直于所述摆动轴线(36)的线间隔开的两个安置部分(35)，所述两个安置部分(35)被构造成在使用中与所述容器(4)的侧表面的不同部分接触，并且其中所述安置元件在每个操作位置处对应于所述两个安置部分(35)相对于所述支撑体(7)的不同位置。
3.根据权利要求2所述的固持单元，其中，当在使用中所述支撑体(7)安装于所述运动单元(5)上时，在所述安置元件(9)的所有操作位置中，所述两个安置部分(35)在竖直方向定位成，其中一个处于低于所述摆动轴线(36)的高度处，另一个处于高于所述摆动轴线(36)的高度处。
4.根据权利要求2或3所述的固持单元，其中，所述安置元件(9)包括框架(37)、第一辊(38)和第二辊(39)，所述第一辊(38)根据第三旋转轴线(42)可旋转地联接至所述框架(37)以自身旋转，并且所述第二辊(39)根据第四旋转轴线(43)可旋转地联接至所述框架(37)以自身旋转，其中所述第三旋转轴线(42)和所述第四旋转轴线(43)平行于所述摆动轴线(36)，并且其中所述第一辊(38)和所述第二辊(39)各自限定所述安置部分(35)中的一个。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的固持单元，其中，所述摆动轴线(36)被定向成使得当在使用中所述支撑体(7)安装于所述运动单元(5)上时，所述摆动轴线水平地定位。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的固持单元，其中，所述至少一个夹持元件(8)还包括至少一个弹性元件(20)，所述弹性元件(20)联接至所述第一臂(10)，以在所述第一臂(10)上施加返回力以使所述第一臂(10)朝向所述第一返回位置返回。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的固持单元，其中，所述第一臂(10)根据第一旋转轴线(18)可旋转地安装于所述支撑体(7)上，并且其中所述第一臂(10)能围绕所述第一旋转轴线(18)在所述第一返回位置与所述第一打开的宽位置之间旋转，所述第一臂(10)从所述第一返回位置至所述第一打开的宽位置的旋转使所述容纳部(14)变宽，并且其中所述摆动轴线(36)横向于所述第一旋转轴线(18)。
8.根据权利要求7所述的固持单元，其中，所述第一旋转轴线(18)被定向成使得当在使用中所述支撑体(7)安装于所述运动单元(5)上时，所述第一旋转轴线竖直地定位。
9.根据权利要求7或8所述的固持单元，其中，所述第二臂(11)根据横向于所述摆动轴线(36)的第二旋转轴线(19)可旋转地安装于所述支撑体(7)上，并且其中所述第二臂(11)能围绕所述第二旋转轴线(19)在第二返回位置与第二打开的宽位置之间旋转，所述第二臂(11)从所述第二返回位置至所述第二打开的宽位置的旋转使所述容纳部(14)变宽。
10.根据权利要求9所述的固持单元，其中，所述第二旋转轴线(19)平行于所述第一旋转轴线(18)。
11.根据从属于权利要求6的权利要求9或10所述的固持单元，其中，所述至少一个弹性元件(20)安装于所述第一臂...
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