贴标机制造技术

本公开涉及一种贴标机(1)，其包括：转盘(3)，可旋转地安装在支架(2)，使得其可以围绕第一旋转轴线(30)旋转；和多个支撑元件(4)，用于待贴标的物品(9)。支撑元件(4)被安装在转盘(3)的周边上并且能够围绕相应第二旋转轴线(40)旋转。机器(1)的特征在于它包括安装在安装在支架(2)上的旋转支撑件(6)上的操作单元(55)。支撑件(6)能够围绕第三旋转轴线(60)旋转，该第三旋转轴线沿着径向线离第一旋转轴线(30)一定距离。转盘(3)可相对于第三旋转轴线(60)移动，并且可与旋转支撑件(6)一起旋转的操作单元(55)被设计成当在转盘(3)的旋转期间被定位于相应支撑元件(4)上的物品(9)靠近操作单元(55)经过时，对位于其操作线上的物品(9)的侧面进行操作。旋转支撑件(6)围绕第三旋转轴线(60)的旋转与旋转盘(3)围绕第一旋转轴线(30)的旋转协调，由此在使用中，旋转支撑件(6)围绕第三旋转轴线(60)的旋转保持操作单元(55)以使得操作线沿着旋转盘(3)围绕第一旋转轴线(30)的角度移动的伸展朝向待贴标物品(9)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】贴标机
本专利技术涉及一种具有旋转转盘的类型的贴标机，特别涉及一种可以用于将标签粘附在物品上相对于自相同物品表面上的切口或其它基准元素的精确位置上。
技术介绍
通常，本专利技术所涉及的贴标机包括支架，其上安装有转盘以使得其可以围绕旋转竖直轴线旋转。转盘的周边配备有多个用于待贴标物品的支撑元件，例如旋转板。支撑元件反过来又能够相对于转盘旋转。该机器还包括马达装置，其被设计成相对于支架移动转盘并相对于转盘移动支撑元件。为了将待贴标物品进给到支撑元件，并且为了随后从转盘中移除已贴标物品，存在进给站和拾取站(两者通常都由联结到物品进给轨道的传送星形轮构成)。该机器还包括至少一个贴标装置，其被设计成将标签粘附到位于在转盘的旋转期间传递到靠近贴标装置的支撑元件上的物品。在许多应用中，标签必须放置在物品表面上的精确位置上，使得标签相对于物品上存在的其它标签或其它元素居中。为此，物品表面具有图形元素、突起、凹口或其它标记，其一旦被合适的检测系统识别到，就允许机器向提供用于正确定位标签的基准。为了识别每个物品上的基准位置，一些现有技术的机器使用多个光学检测器，每个光学检测器安装在转盘上，靠近相应的旋转板。在机器操作期间，使得物品由物品所在的板旋转，因此物品的侧面的整个周边被相应光学检测器扫描，从而检测所述基准。这种现有技术的机器的第一个缺点是，它们需要用于每个旋转板的光学检测器，因而由于转盘通常可以具有介于十到二十块板(或更多块板)之间的板，所以所需要的大量光学检测器对机器成本及其维护以及施工复杂性具有相当大的影响。这种现有技术的机器的第二个缺点是，当机器必须被重新配置成贴标与机器被配置成用于的第一类型或尺寸不同的第二类型或尺寸的物品时，所有光学检测器必须用适合于第二类型或尺寸的物品的其它器件代替，和/或所有光学检测器必须针对第二类型或尺寸进行重新校准。因此，大量的光学检测器导致用于购买必须可以用于各种尺寸的光学检测器的相当大的成本。此外，当需要从一种类型的容器切换到另一种类型的容器时，停机时间很长。在其它现有技术的贴标机(例如在德国专利申请号DE102005041497中所描述的贴标机)中，代替安装在转盘上的光学检测器，使用相对于转盘支撑结构静止的图像记录站。在转盘的旋转期间，旋转板上的物品在摄像机中属于记录站的视野内经过。为了确保当机器以其通常的操作速度运行时，由记录站扫描每个物品的整个侧面，该记录站必须包括至少三台摄像机。这涉及用于购买记录站的高昂成本以及由于这些摄像机引起的相当大的尺寸。此外，为了确定基准的位置，需要对至少三台摄像机的图像进行组合处理，从而导致操作复杂。最后，机器每小时可以处理的最大数量的物品显著受到每个物品需要在其在记录站的视野范围内经过的时间段期间执行完整的360度旋转的限制。在国际申请公开号WO2012090093中描述了另一种现有技术的贴标机，根据该申请公开，光学检测器不固定到转盘并且不是静止的。事实上，这台机器具有相对于支撑结构可移动并且跟随用于物品路径的有限伸展的转盘的光学检测器。检测器安装在由马达移动并且使得检测器沿着循环路径移动的循环链上。虽然与上述现有技术的机器相比，该另一种机器具有若干优点，但仍然需要使用至少四个检测器，因为它们中只有一半位于循环路径的操作侧上，而另一半对于非操作尺寸是处于闲置状态。事实上，每个检测器必须沿着检测所需的转盘的角度范围运行，然后必须返回。此外，所述另一种机器从构造的观点来看很复杂，需要用于移动检测器的马达驱动系统，并且必须具有精确的控制系统，用于保证驱动检测器的系统与驱动转盘旋转板的系统的同步。所有这一切已经说明，形成本专利技术的基础的技术目的在于提供一种克服上述缺点或至少允许进一步优点的贴标机。
技术实现思路
在一个实施例中，根据本专利技术的贴标机被设计成扫描每个待贴标物品的侧面，以便检测侧面上的基准元素并允许贴标装置正确定位标签。在这种情况下，特别地，本专利技术的技术目的在于提供一种允许比现有技术的机器更快地执行尺寸转变的贴标机，从而允许减少在继续生产之前的机器停机时间。本专利技术的技术目的在于提供一种可以以比现有技术的机器更低的成本制造并更易于管理的贴标机。在另一个实施例中，本专利技术背后的原理用于提供一种设置有一个或多个打印头并且被设计成直接在物品表面上或已经粘附在物品上的标签上打印图形图像的贴标机。换句话说，贴标装置是或包括一个或多个打印头。在这种情况下，特别地，本专利技术的技术目的在于提供一种比现有技术的机器更加通用的贴标机。所指出的技术目的和所指出的目的基本上通过如所附权利要求中所述的贴标机来实现。基本上，本专利技术背后的原理可以用于实现正确和精确贴标和/或执行在物品或容器上可能需要的其它操作，特别在需要对物品进行控制和重复定位的情况下。这通过将操作单元(取决于要求，其是检测传感器、打印头或者另一单元)定位在旋转支撑件上来实现，该旋转支撑件安装在机架上，以使其旋转轴线沿着径向线处于离转盘的旋转轴线的一定距离并且该转盘可相对于旋转支撑件和操作单元的旋转轴线移动。旋转支撑件的旋转与转盘的旋转协调，以使得操作单元保持指向沿着转盘的角度运动的伸展而定位在安装在转盘上的相应旋转支撑元件上的物品。换句话说，操作单元跟随物品，进行一定角度(特别是在与旋转支撑元件的旋转方向相反的方向上)的旋转。由于该跟随运动的缘故，操作单元的旋转以在操作单元和物品之间的相互角速度方面的增益而被添加到物品的旋转中。这一点与简化贴标机及其操作一起，允许取决于机器生产速度而使用少量操作单元(例如在一到四个之间)。少量操作单元是有利的，因为它允许限制机器成本并且减少维护和尺寸转变所需的时间。附图说明本专利技术的其它特征和优点在根据本专利技术的贴标机的若干优选非限制性实施例的详细描述中变得更加明显。所述实施例被图示在附图中，在附图中：图1是根据本专利技术的贴标机的第一实施例的示意性俯视图；图2是作为图1的机器的一部分的转盘的俯视图；图3和图4是图2的转盘的两个侧视图；图5至图8分别是与瓶子相关联的与图1的机器的其余部分分离的若干组件的轴测图、侧视图、俯视图和径向视图；图9是与瓶子相关联的图1的机器的其余部分分离的若干组件的底视图；图10是图9的细节X的放大图；图11至图15是相对于图1的机器的放大细节的示意性顶视图，示出了在图1的机器的操作期间的位置顺序，图11的位置对应于图1的位置；图16是图1的机器在位于图15的位置上的示意性俯视图。图17是根据本专利技术的贴标机的第二实施例的示意性俯视图；图18是已经从中移除了若干部件的图17的机器的轴测图；图19和图20分别是图17的机器的组件的轴向俯视图和仰视图；图21至图23是图17的机器的三个其它组件的轴测图；图24是图17的机器在操作位置中的示意性俯视图；图25至图29是相对于图17的机器的放大细节的示意性俯视图，示出了在图17的机器操作期间的位置顺序，图25的位置对应于图24的位置；图30是图17的机器在图29的位置中的示意性俯视图。图31是根据本专利技术的贴标机的第三实施例的示意性俯视图；图32和图33是从中移除了若干部件的图31的机器的轴测图；图34至图40示出了图31的机器的若干组件的不同视图；图41至图44是相对于图31的机器的放大细节的示意性俯视图，示出了在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴标机(1；10；100)，包括：支架(2)；转盘(3)，其可旋转地安装在所述支架(2)上，使得所述转盘(3)能围绕第一旋转轴线(30)旋转；多个用于待贴标的物品(9)的支撑元件(4)，所述支撑元件(4)安装在所述转盘(3)的周边上，每个支撑元件(4)能够相对于所述转盘(3)围绕相应第二旋转轴线(40)旋转；一个或多个马达装置(39；49)，其被设计成相对于所述支架(2)移动所述转盘(3)并相对于所述转盘(3)移动所述支撑元件(4)；进给站(16)，用于将待贴标的物品(9)进给到所述支撑元件(4)；拾取站(17)，用于从所述支撑元件(4)拾取已贴标的物品(9)；操作单元(55；550)，其具有操作线(50；500)，所述操作单元(55；550)被设计成在位于所述操作线(50；500)上的物品(9)的侧面上执行操作，所述贴标机(1；10；100)的特征在于，所述操作单元(55；550)安装在旋转支撑件(6)上，该旋转支撑件安装在所述支架(2)上，所述旋转支撑件(6)能够围绕沿着径向线离所述第一旋转轴线(30)一定距离的第三旋转轴线(60)旋转，所述操作单元(55；550)能与旋转支撑件(6)一起旋转，而所述转盘(3)能相对于所述第三旋转轴线(60)移动，所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转与所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的旋转协调，由此在使用中，待贴标的物品(9)被定位于相应支撑元件(4)上，该支撑元件在所述转盘(3)的旋转期间靠近所述操作单元(55；550)经过，并且所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转保持具有所述操作线(50；500)的所述操作单元(55；550)沿着所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的角度移动的伸展而朝向待贴标签的所述物品(9)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种贴标机(1；10；100)，包括：支架(2)；转盘(3)，其可旋转地安装在所述支架(2)上，使得所述转盘(3)能围绕第一旋转轴线(30)旋转；多个用于待贴标的物品(9)的支撑元件(4)，所述支撑元件(4)安装在所述转盘(3)的周边上，每个支撑元件(4)能够相对于所述转盘(3)围绕相应第二旋转轴线(40)旋转；一个或多个马达装置(39；49)，其被设计成相对于所述支架(2)移动所述转盘(3)并相对于所述转盘(3)移动所述支撑元件(4)；进给站(16)，用于将待贴标的物品(9)进给到所述支撑元件(4)；拾取站(17)，用于从所述支撑元件(4)拾取已贴标的物品(9)；操作单元(55；550)，其具有操作线(50；500)，所述操作单元(55；550)被设计成在位于所述操作线(50；500)上的物品(9)的侧面上执行操作，所述贴标机(1；10；100)的特征在于，所述操作单元(55；550)安装在旋转支撑件(6)上，该旋转支撑件安装在所述支架(2)上，所述旋转支撑件(6)能够围绕沿着径向线离所述第一旋转轴线(30)一定距离的第三旋转轴线(60)旋转，所述操作单元(55；550)能与旋转支撑件(6)一起旋转，而所述转盘(3)能相对于所述第三旋转轴线(60)移动，所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转与所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的旋转协调，由此在使用中，待贴标的物品(9)被定位于相应支撑元件(4)上，该支撑元件在所述转盘(3)的旋转期间靠近所述操作单元(55；550)经过，并且所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转保持具有所述操作线(50；500)的所述操作单元(55；550)沿着所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的角度移动的伸展而朝向待贴标签的所述物品(9)。2.如权利要求1所述的贴标机(1)，其中所述旋转支撑件(6)被定位于所述转盘(3)之内，所述第三旋转轴线(60)位于所述第一旋转轴线(30)与所述转盘(3)的周边之间，所述贴标机(1)被设计成在使用中所述转盘(3)以第一旋转方向围绕所述第一旋转轴线(30)旋转，每个支撑元件(4)以与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向围绕相应第二旋转轴线(40)旋转，所述旋转支撑件(6)在所述操作单元(55)的操作期间以与所述第一旋转方向相同并且与所述第二旋转方向相反的第三旋转方向围绕所述第三旋转轴线(60)旋转。3.如权利要求1所述的贴标机(10；100)，其中所述旋转支撑件(6)被定位于所述转盘(3)之外，所述转盘(3)的周边经过所述第一旋转轴线(30)与所述第三旋转轴线(60)之间的区域，所述贴标机(10；100)被设计成在使用中所述转盘(3)以第一旋转方向围绕所述第一旋转轴线(30)旋转，每个支撑元件(4)以与所述第一旋转方向相同的第二旋转方向围绕相应第二旋转轴线(40)旋转，所述旋转支撑件(6)在所述操作单元(55；550)的操作期间以与所述第一旋转方向和所述第二旋转方向相反的第三旋转方向围绕所述第三旋转轴线(60)旋转。4.如权利要求1至3中任一项所述的贴标机(1；10；100)，其中所述旋转支撑件(6)能相对于所述支架(2)移动，所述第三旋转轴线(60)能够相对于所述第一旋转轴线(30)平移，所述第三旋转轴线(60)的平移与所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的旋转协调，由此在使用中，在所述操作单元(55；550)和相应支撑元件(4)的所述第二旋转轴线(40)之间的距离沿所述转盘(3)围绕所述第一旋转轴线(30)的角移动的所述伸展保持恒定。5.如权利要求1至4中任一项所述的贴标机(1；10；100)，其中所述旋转支撑件(6)围绕所述第三旋转轴线(60)的旋转是摆动，所述旋转支撑件(6)执行向外角行程以及沿与所述向外角行程相反的方向的返回角行程。6.如权利要求5所述的贴标机(1；10；100)，包括环形引导件(35；350)，其固定到所述转盘(3)并具有波形轮廓，所述旋转支撑件(6)被设计成在所述转盘(3)旋转通过跟随所述波状轮廓的至少一个跟随构件期间与所述环形引导件(35；350)协同操作，所述旋转支撑件(6)的摆动由其与所述环形引导件(35；350)协同的操作确定。7.如权利要求6所述的贴标机(1；10；100)，其中所述旋转支撑件(6)的跟随构件包括两个空转轮(65)，其相对于所述第三旋转轴线(60)彼此成角度地间隔开，所述两个空转轮(65)与所述环形引导件(35；350)接触并被设...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·萨卡尔迪，
申请(专利权)人：柯斯梅私人股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT