【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，人机接管测试成为了评估自动驾驶系统性能的重要手段之一。人机接管测试主要涉及到自动驾驶系统在遇到复杂路况、突发情况或超出其处理能力的情况时，需要驾驶员介入接管的过程。通过对人机接管测试的研究，可以评估自动驾驶系统的可靠性和安全性，提高行车的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于满足实际需求，提供一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台及测试方法，能够对自动驾驶系统中的人机接管功能进行准确的评估，进而提高行车的安全性和可靠性。
2、第一方面，本专利技术提供了一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台，包括：
3、测试场地搭建模块，基于自动驾驶汽车的自动驾驶系统类型和测试内容确定测试道路基本信息，基于所述测试道路基本信息搭建测试道路；
4、人机接管测试系统，所述人机接管测试系统至少包括：
5、接管预警时机测试模块，用于在所述...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述测试场地搭建模块，具体用于：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，自动驾驶系统类型包括对应第一速度的快速路自动驾驶系统和对应第二速度的高速路自动驾驶系统。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述测试道路基本信息包括以下信息中的至少一种：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述接管预警时机测试模...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述测试场地搭建模块，具体用于：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，自动驾驶系统类型包括对应第一速度的快速路自动驾驶系统和对应第二速度的高速路自动驾驶系统。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述测试道路基本信息包括以下信息中的至少一种：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述接管预警时机测试模块包括第一数据采集模块和第一上位机；
6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述第一执行结果包括自动驾驶汽车输出的仪表信息、蜂鸣信息和触觉信息；
7.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的人机接管测试平台，其特征在于，所述接管方式测试模块，具体用于：
8.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车的人机接管测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鲁，李向荣，李韬，秦孔建，王鑫，孟庆宇，刘鹏，王天华，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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